python的plot如何实时更新_基于Python实现matplotlib中动态更新图片(交互式绘图)

最近在研究动态障碍物避障算法，在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利用Anaconda的Python打包集合，在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图（和Matlab功能类似）。

Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Windows系统，提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理，并且已经包含了Python和相关的配套工具。Anaconda官方地址：https://www.continuum.io/downloads/

matplotlib 是python最著名的绘图库，它提供了一整套和matlab相似的命令API，十分适合交互式地进行制图。而且也可以方便地将它作为绘图控件，嵌入GUI应用程序中。其中，matplotlib的pyplot子库提供了和matlab类似的绘图API，方便用户快速绘制2D图表，它的文档相当完备，并且 Gallery页面中有上百幅缩略图，打开之后都有源程序。matplotlib官方地址：http://matplotlib.org/

在调研matplotlib动态绘制曲线方法中，和matlab相似有animation方法和交互式绘图，但是animation方法灵活性不高，不太适合路径的实时动态显示，本文最后采用交互式绘图模（interactive mode）。具体参见http://matplotlib.org/users/shell.html。

The interactive property of the pyplot interface con