电机控制中的Park变换有多种表达形式，常用于三相静止与同步旋转坐标系之间的转换。文章详细介绍了四种Park变换矩阵的由来，探讨了它们在不同坐标系定义下的变化，并指出理解这些变换对于正确应用的重要性。此外，还提到了Clark变换作为Park变换的前奏，并强调了数学基础在实际工程中的关键作用。
PS：最近忙的要死，一直没有抽出时间来再总结一下，上篇文章对FOC控制过程做出了解释，说实话看懂不是真懂，知行合一，这段时间踩了各种坑，遇到各种奇葩的问题，心力憔悴。今天就想把一个基础的问题记录一下，“park变换”。之前有幸瞻仰某知名大神的源码，被自己蠢哭了，数学真的很重要，然后还有就是思维方式也真很重要。不多说了直接上内容
“由于国内外研究人员对abc坐标系与dq轴的定义不同，造成了Park变换矩阵的多种多样，本文则从4种定义的abc坐标系与dq轴出发，解释了4种Park矩阵的由来”
4种派克(Park)变换矩阵的由来
你见过的Park变换矩阵可能有以下4种形式，另外还有4种对应的形式，只是系数由2/3改为根号下2/3。
内容主要就是4种派克(Park)变换矩阵的基本原理，后续还会介绍Park变换在基于dq轴解耦的双闭环控制中的应用以及一些注意事项。这个知识点比较经典，或者说比较基础，但是确实容易混淆，产生混淆的主要原因是使用Park变换的人来自世界各地，但
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