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音频信号处理中,麦克风是最基本的信号接收设备之一。将麦克风组成阵列的主要目的是通过多个麦克风的信息,可以解决很多实际问题:回声、噪声的抑制;视频会议;虚拟现实技术;场景分析等。在声源定位中,阵列几何必须是事先已知的,而且某些规则几何形状的应用可以有效地减少运算量。因此,针对麦克风的设计,提出了一种等距离分布方法,即球面上任意麦克风与相邻麦克风的距离均相等。------ 《基于球傅里叶变换的声源三维空间定位》
问题背景
要设计球形麦克风阵列(SMA),并保证麦克风在球面等距离分布(可以理解为,球面上任一麦克风与相邻麦克风的距离相等),需要给出每个麦克风的具体坐标位置。
麦克风坐标计算
球面上的麦克风最终组成一个规则的凸包多面体(参见Platonic solid),麦克风坐标数值解法其实是一个Thomson problem。
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此类问题有多种求解思路(可参