基于stm32的蓝牙遥控智能小车_【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计...

前一段时间，做了一个关于基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计

资料下载地址：https://www.bsdog.cn/design/graduation-project/149/?aff=q970y4

软件安装：

① Keil：https://www.bsdog.cn/information/soft/385/?aff=q970y4

② Proteus8.8：https://www.bsdog.cn/information/soft/341/?aff=q970y4

③ AD：https://www.bsdog.cn/information/soft/358/?aff=q970y4

④ Visio：https://www.bsdog.cn/information/soft/361/?aff=q970y4

设计简介：

本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计，主要实现以下功能：

• 实现主机遥控从机，仿真中通过RS485通信，实物使用蓝牙模块
• 实现主机遥控装置，可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
• 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作，并且可以通过超声波测距模块避障，并报警提醒
• 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离

资料预览

总体资料：

仿真设计：

原理图：

软件设计流程：

硬件清单：