matlab都有什么接口,介绍MATLAB与C++的几种接口方式

matlab调用c++,应该用mex把cpp编译成 .mex文件供MATLAB在命令行方式下调用吧

看下面这片文章

文章: 摘自北京理工大学BBS

MATLAB是什么东东?不用我多说了,大批的高手会告诉你它的无数好处。但是MATLAB程序存在的一般问题是:

1、运算速度较慢,特别是有for i=1:???

for j=1:???

......

end

end时,那你就死定了。

2、无法脱离MATLAB环境运行,虽然你可以用MATLAB自带的工具把M文件转成可执行程序,但是执行时,你只能看到一个黑黑的窗口,难道,这就是......Windows? $%&%^$##%&。

3、GUI功能差。许多大侠不愿意看到2中所述的DOS-Windows界面,于是使用了MATLAB带的GUI生成工具。(不要扔臭鸡蛋!我知道你用Graphic Editor改了一下界面,发现以前的工作全都白做了——因为被覆盖了,西西)但是MATLAB提供的控件和事件实在有限。GUI界面做好后放在机器里,向尚未进实验室的师妹(们)炫耀一下,还勉强可以增加一些魅力值。如果被专家看到了,西西。只怕效果不太美妙。

因此,如果能够实现MATLAB与VC或者BC或者C++BUILDER等可视化设计语言的交互,提高速度,美化界面,使程序更符合Windows的规范,同时又利用MATLAB的强大功能,对任何人来说都很有意义。

我在课题中涉及到了部分MATLAB与C++的接口知识,在这里总结出来,算是抛砖引玉吧。其中错误以及偏颇的地方,尚请各位大侠以及高手多多指教,谢谢!

(一)接口种类用C++(或者C)语言操作MATLAB,有三种途径:

·MEX文件

在MATLAB中可调用的C或Fortran语言程序称为MEX文件。MATLAB可以直接把MEX文件视为它的内建函数进行调用。MEX文件是动态链接的子例程,MATLAB解释器可以自动载入并执行它。MEX文件主要有以下用途:

对于大量现有的C或者Fortran程序可以无须改写成MATLAB专用的M文件格式而在MATLAB中执行。

对于那些MATLAB运算速度过慢的算法,可以用C或者Frotran语言编写以提高效率。

·MAT文件应用程序

MAT文件是MATLAB专用的用于保存数据至磁盘和向MATLAB导入、从MATLAB导出数据的数据文件格式。MAT文件提供了一种简便的机制,它允许你在两个平台之间以灵活的方式移动数据。而且,它还提供了一种途径来向其它单机MATLAB应用导入或者导出数据。

为了简化在MATLAB环境之外对MAT文件的使用,MATLAB给出了一个操作例程库,通过它,我们可以使用C/C++或者Fortran程序读写MAT文件。

·引擎应用程序

MATLAB提供了一系列的例程使得别的程序可以调用MATLAB,从而把MATLAB用作一个计算引擎。MATLAB引擎程序指的是那些通过管道(在UNIX系统中)或者ActiveX(在Windows系统中)与独立MATLAB进程进行通信的C/C++或者Fortran程序。

MATLAB同样提供了一个函数库来启动或者结束MATLAB进程、与MATLAB交换数据以及发送MATLAB命令。

(二)MEX文件1、一个MEX的例子

#include "mex.h"

void timestwo(double y[], double x[])

{

y[0] = 2.0*x[0];

}

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],

int nrhs, const mxArray *prhs[] )

{

double *x,*y;

int mrows,ncols;

if(nrhs!=1) {

mexErrMsgTxt("One input required.");

} else if(nlhs>1) {

mexErrMsgTxt("Too many output arguments");

}

输出参数ans,所以nlhs可以=0 */

mrows = mxGetM(prhs[0]);

ncols = mxGetN(prhs[0]);

if( !mxIsDouble(prhs[0]) || mxIsComplex(prhs[0]) ||

!(mrows==1 && ncols==1) ) {

mexErrMsgTxt("Input must be a noncomplex scalar double.");

}

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(mrows,ncols, mxREAL);

x = mxGetPr(prhs[0]);

y = mxGetPr(plhs[0]);

timestwo(y,x);

}

把上面这个文件用MEX编译后,MATLAB命令行下调用的实例

x = 2;

y = timestwo(x)

y =

y =

4

2、MEX文件的编程规则

(1)编制自己的C++算法程序

(2)紧跟着定义mexFunction函数,mexFunction的定义法唯一:

它只能是如下形式:

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],

int nrhs, const mxArray *prhs[] )

其名称和参数类型不许有任何改变,在mexFunciton函数中可以调用你刚定义好的C++程序。

3、MEX文件的编译

MATLAB提供了专门编译MEX文件的工具:mex,它可以把你做好的C++源程序编译成 .mex文件供MATLAB在命令行方式下调用。调用时输入你的C++函数名(上例中为timestwo)。具体mex的设置和使用方法可以在MATLAB命令行方式下用help mex命令获得。

(三)MAT文件

1、概述.MAT文件是MATLAB专用的数据存储格式,由于MATLAB提供了一套可供MATLAB调用的API函数集,所以我们完全可以在C++中访问.MAT文件。这样做的意义是:你可以把计算过程留给MATLAB,而用C++对计算结果进行分析或者可视化处理。

2、接口MATLAB提供的API函数集封装于下面两个标准DLL文件中:libmat.dll, libmx.dll。前者用于对MAT文件的操作,后者用于对MAT文件中矩阵的操作。他们的存放路径为:\bin。

在\extern\include中有与前面两个DLL对应的DEF文件:

libmat.edf, libmx.dbf。 其导出函数的原型位于同一目录下的

mat.h和matrix.h中

有了这些DLL、DEF、H文件,该怎么用C++调用API函数就不用我多说了吧。

3、MATLAB中常用的矩阵类型·(复)双精度矩阵(Complex Double-Precision Matrices)

MATLAB中最常用的数据类型便是(复)双精度、非稀疏矩阵,这些矩阵的元素都是双精度(double)的,矩阵的尺寸为m×n,其中m是总行数,m是总列数。矩阵数据实际存放在两个双精度向量中——一个向量存放的是数据的实部,另一个向量存放的是数据的虚部。指向这两个向量的指针一般被写做“pr” (pointer to real data,指向实数据的指针)和“pi” (pointer to imaginary data,指向虚数据的指针)”。如果一个矩阵的pi为空的话,说明它是实双精度矩阵。

·稀疏矩阵(Sparse Matrices)

MATLAB中稀疏矩阵的存储格式与众不同。如同双精度矩阵一样,它拥有参数pr和pi,同时它还具用三个附加的参数:nzmax,ir以及jc。

nzmax是个整型数,其值为向量ir及pr、pi(如果存在的话)可能的最大长度。它是稀疏矩阵中不为零的元素的个数。

ir指向一个长度为nzmax的整型数阵列,阵列包含的是pr和pi中对应元素的行号。

jc指向一个长度为N+1的整型数阵列(N为矩阵的列数),其中包含的是列号信息。对于任意的j,如果0≤j≥N-1,jc[j]是第j列中第一个非零项在ir、pr(以及pi)中的序号,jc[j+1]-1是第j列最后一个非零项的序号。因此jc[N]总等于nnz——矩阵中非零项的总个数。如果nnz小于nzmax,可以继续向矩阵中添加非零项而无需分配额外的存储空间

4、主要函数举例:

·MATFile *matOpen(const char *filename, const char * mode)——打开/创建

·MATFile *matOpen(const char *filename, const char * mode)——打开/创建一个MAT文件;

·int matClose(MATFile *pMF)——关闭一个MAT文件;

·mxArray *mxCreateDoubleMatrix(int m, int n, mxComplexity flag)

——创建一个(复)双精度矩阵;

·mxArray *mxCreateSparse(int m, int n, int nzmax, mxComplexity flag)

——创建一个稀疏矩阵;

·mxArray *matGetNextArray(MATFile *pMF)——获得MAT文件里面下一个矩阵;

·const char *mxGetName(const mxArray *pa)——获得矩阵pa的名称;

·void mxSetName(mxArray *pa,const char *s)——为矩阵pa设置一个名称;

·int mxGetM(const mxArray *pa)——获得矩阵pa的总行数;

·int mxGetN(const mxArray *pa)——获得矩阵pa的总列数;

·double *mxGetPr(const mxArray *pa)——获得矩阵pa的pr指针;

·int *mxGetIr(const mxArray *pa)——获得稀疏矩阵pa的ir指针;

·int *mxGetJc(const mxArray *pa)——获得稀疏矩阵pa的jc指针;

·int matPutArray(MATFile * pMF, const mxArray * pA)

——把矩阵pA存储入MAT文件pMAF;

·void mxDestroyArray(mxArray *pa)——释放矩阵pa(把它从内存中撤销);

5、两个例子:

·获取一个MAT文件中第一个矩阵的信息

·获取一个MAT文件中第一个矩阵的信息

typedef struct {

char szFileName[256];

MATFile* pMatFile;

mxArray* pArray;

char szArrayName[64];

char szErrMsg[256];

unsigned int nArrayDim[2];

bool bIsSparse;

} MATFileStruct;

int GetMATFileStruct(MATFileStruct *pMAThdr)

{

if((pMAThdr->pMatFile=matOpen(pMAThdr->szFileName,"r"))==NULL)

{ strcpy(pMAThdr->szErrMsg,"Can't open this mat file");

return(0);

}

if((pMAThdr->pArray=matGetNextArray(pMAThdr->pMatFile))==NULL)

{ strcpy(pMAThdr->szErrMsg,"Can't get arrays");

matClose(pMAThdr->pMatFile);

return(0);

}

}

pMAThdr->nArrayDim[0]=mxGetM(pMAThdr->pArray);

pMAThdr->nArrayDim[1]=mxGetN(pMAThdr->pArray);

strcpy(pMAThdr->szArrayName,mxGetName(pMAThdr->pArray));

pMAThdr->bIsSparse=mxIsSparse(pMAThdr->pArray);

mxDestroyArray(pMAThdr->pArray);

matClose(pMAThdr->pMatFile);

return(1);

}

·创建稀疏矩阵并赋值

int i,j,k,m,n,nzmax,*ir,*jc;

double *pr;

unsigned short *pData;

mxArray *pa; file://初始化。

m=pLCMShdr->TrueHdr.nArrayDim[0]; file://获得原矩阵行数。

n=pLCMShdr->TrueHdr.nArrayDim[1]; file://获得原矩阵列数。

nzmax=0;

for(i=0;i

{ if(pData!=0)

nzmax++;

nzmax++;

} file://计算数据中非零元个数。

if(nzmax

nzmax=n;

pa=mxCreateSparse(m,n,nzmax,mxREAL);

mxSetName(pa,pLCMShdr->TrueHdr.szArrayName);

pr=mxGetPr(pa); file://获得pa的pr指针。

ir=mxGetIr(pa); file://获得pa的ir指针。

jc=mxGetJc(pa); file://获得pa的jc指针。

k=0;

for(j=0;j

{ jc[j]=k; file://jc[j]:截至到第j列非零元的个数。

for(i=0;i { if(pData!=0) file://如果第j列第i行的元素是个非零元。

{ ir[k]=i; file://记录下第k个非零元的行号。

k++;

}

}

pData+=m; file://移动pData指针到下一列。

}

jc[n]=k; file://jc[n]等于矩阵中非零元的个数。

matPutArray(pmat,pa); file://把稀疏矩阵pa存入MAT文件pmat。

mxDestroyArray(pa); file://从内存中撤销矩阵pa。(五)引擎应用程序

1、简介引擎应用程序的实质是把MATLAB做为一个引擎,它允许从你自己的C++程序调用这个引擎。在运行时,引擎作为一个进程单独运行,你的C++程序也作为一个进程单独运行,二者可以通过进程间的通信机制进行交互。

2、引擎库

MATLAB引擎库包含了若干个控制MATLAB引擎的函数,如下所示:

engOpen 启动MATLAB引擎

engClose 关闭MATLAB引擎

engGetArray 从MATLAB引擎中获取一个MATLAB矩阵

engPutArray 向MATLAB引擎发送一个MATLAB矩阵

engEvalString 执行于一个MATLAB命令

engOutputBuffer 创建一个存储MATLAB文本输出的缓冲区

同时,引擎应用程序还可以使用前面提到的API函数。

3、一个例子    从这个示例中,我们看出引擎应用程序是如何编制的:

#include

#include

#include

#include "engine.h"

#define BUFSIZE 256

int main()

{

Engine *ep;

mxArray *T = NULL, *result = NULL;

char buffer[BUFSIZE];

double time[10] = { 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0,

8.0, 9.0 };

8.0, 9.0 };

6-6

if (!(ep = engOpen("\0"))) {

fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");

return EXIT_FAILURE;

}

T = mxCreateDoubleMatrix(1, 10, mxREAL);

mxSetName(T, "T");

memcpy((void *)mxGetPr(T), (void *)time, sizeof(time));

engPutArray(ep, T)

engEvalString(ep, "D = .5.*(–9.8).*T.^2;");

engEvalString(ep, "plot(T,D);");

engEvalString(ep, "title('Position vs. Time for a falling

object');");

engEvalString(ep, "xlabel('Time (seconds)');");

engEvalString(ep, "xlabel('Time (seconds)');");

engEvalString(ep, "ylabel('Position (meters)');");

printf("Hit return to continue\n\n");

fgetc(stdin);

printf("Done for Part I.\n");

mxDestroyArray(T);

engEvalString(ep, "close;");

*/

engOutputBuffer(ep, buffer, BUFSIZE);

while (result == NULL) {

char str[BUFSIZE];

printf("Enter a MATLAB command to evaluate. This

command should\n");

printf("create a variable X. This program will then

determine\n");

printf("what kind of variable you created.\n");

printf("For example: X = 1:5\n");

printf(">> ");

fgets(str, BUFSIZE–1, stdin);

engEvalString(ep, str);

engEvalString(ep, str);

printf("%s", buffer+2);

printf("\nRetrieving X...\n");

if ((result = engGetArray(ep,"X")) == NULL)

printf("Oops! You didn't create a variable X.\n\n");

else

printf("X is class %s\t\n", mxGetClassName(result));

}

printf("Done!\n");

mxDestroyArray(result);

engClose(ep);

return EXIT_SUCCESS;

}

4、引擎应用程序的编译对于象上例中的控制台程序,可以在MATLAB命令行中直接使用带-f参数的mex命令编译。

如果在普通win32 application中使用MATLAB引擎,情况则比较复杂。在Windows中,MATLAB引擎是通过ActiveX被调用的。因此你需要先Create一个OLE Automation Sever和一个OLE Client,然后通过OLE方式调用这个MATLAB引擎。具体做法可参阅相关MATLAB随机文档。

5、总结MATLAB引擎的调用与其它引擎(例如数据库引擎)的调用很类似,其步骤是联接\启动引擎,然后向引擎发送命令,获得引擎处理结果。

结束语上面简要介绍了MATLAB与C++的几种接口方式,我们可以根据要求的不同采用相应的方式。

此外,MATLAB还提供了一个数学库,由此数学库,我们可以获得对MATLAB内部命令更多的访问权和更灵活的访问方式。具体内容可参考MATLAB的相关随机文档。

·参考文献

1、MATLAB随机文档:apiguide.pdf

2、MATLAB随机文档:apiref.pdf

3、MATLAB随机文档:c_math_ref1.pdf

·致谢

感谢loverboy的鼓励,他声称要把这些帖子放到他的主页上,才使得我能够在短时间完成这篇接口问题的文章,西西。

·备注

mex编译器在VC6下的设置可参阅本板19#文

Bluesky的意见:

VC程序员最好用visual matcom。VB用matrixVB mathtool在主页上提供免费试用,快去下吧。matlab的功能可在你的VC,VB中实现,而且只需两个dll即可发行。

要放在当前运行的目录下

主要是c里面一些参数的设置,如库的添加,lib路径的设定等。

还可以看matlab的帮助文件MATLAB/Using MATLAB/External InteRFaces/API/Creating C Language MEX-Files/C MEX-Files,里面有张图讲了调用过程非常清楚。

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