linux 最简单 usb驱动,Linux下USB驱动程序简单例程.doc

Linux下USB驱动程序简单例程

// 自定义结构体类型

// 用于保存USB设备相关信息

struct usb_skel struct usb_device * udev; /* usb设备对象 */ struct usb_interface *? ?interface; /* usb设备接口对象 */ struct semaphore? ?limit_sem;?/* 写信号量 */ unsigned char * bulk_in_buffer; /* 批量传输方式的接收缓存 */ size_t bulk_in_size; /* 接收缓存中的有效字节数 */ __u8 bulk_in_endpointAddr;?/* 批量输入端口地址 */ __u8 bulk_out_endpointAddr; /* 批量输出端口地址 */ struct kref?? kref;

dev；

// 以production ID和vendor IDstatic struct usb_device_id skel_table [] USB_DEVICE USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID , /* Terminating entry */

;

Static ssize_t skel_write struct file * filep, const char * buff, size_t count, loff_t * offp // 数据的发送方式可以选择urb方式和非urb方式

// urb方式将数据填充到一个urb中，然后发送urb给内核，内核再将数据送上USB总线

// 非urb方式直接将数据发送给内核，而不填充urb结构

// 创建通讯管道

unsigned int pipe usb_sndbulkpipe dev.udevice, ?dev.bulk_out_endpointAddr ；

/************************** urb 方式 *********************************/

// 创建一个urb(usb request block)

struct urb * usb_alloc_urb 0, // 等时包的数量，如果不是乘载等时包，应该为0mem_flags ;

// 填充urb

void usb_fill_bulk_urb urb,

dev.udevice, // 目的USB设备指针

pipe, // 与USB设备通讯时使用的管道 buff, // 发送数据缓存

count,// 发送数据的字节数

skel_write_bulk_callback, // 数据发送结束后回调函数指针

void *context ; // 由用户定义retval usb_submit_urb urb, GFP_KERNEL ;

/*************************** 非urb方式 ***************************/

Usinged int bytes_read;

retval usb_bulk_msg dev- udev, pipe, buff, count, &bytes_read,

10000 ; // 设备文件操作结构

static struct file_operations skel_fops .owner THIS_MODULE, .read skel_read, .write skel_write, .open skel_open, .release skel_release,

;

static struct usb_class_driver skel_class .name "skel%d", // 设备驱动程序类名 .fops &skel_fops, // 设备文件操作结构 .minor_base USB_SKEL_MINOR_BASE, // 次设备号的基准值 ;

skel_probe(usb_interface * interface， struct usb_device_id * device_id)dev- udev usb_get_dev interface_to_usbdev interface ;

dev- interface interface;

// 本例程，probe函数查找端口中BULK_IN端点和BULK_OUT端点，

// 并将相关信息保存道dev变量中

iface_desc interface- cur_altsetting; // 获取接口的当前配置 for i 0; i iface_desc- desc.bNumEndpoi