ubuntu 查询安装目录_无人机专题（一）Ubuntu18.04系统安装

该篇是本次系列教程的第一篇，所以首先从最基本的Ubuntu系统安装开始，后续我们所有的开发和调试都是基于Ubuntu系统，因为Ubuntu系统有着较为简洁的桌面环境，且开发起来比较简单。

我们使用的是Ubuntu-18.04-LTS，虽然在这个时间点很多人都开始用20了，但本着新产品发布不稳定的原则，我们还是暂时没有更改。

一、前期准备

（一）下载Ubuntu镜像文件

1. 我们首先要下载Ubuntu的镜像文件，这里是Ubuntu官网对于最新的和以前版本提供的下载链接：

Ubuntu Releases​releases.ubuntu.com

2. 然后我们选取Ubuntu 18.04.5 LTS版本，下载(Desktop Image)。

（二）制作Ubuntu启动盘

最新UltraISO官方免费下载 - UltraISO软碟通中文官方网站​cn.ultraiso.net

1. 首先准备一个空U盘，为了保证读写速度和空间，尽量选取USB3.0且8GB以上的。

2. 下载并打开UltraISO，在左上角文件出打开刚刚下载的镜像文件。

3. 在启动栏里点击写入硬盘映象

4. 在写入方式中选取USB-HDD+，其他默认不用在意，然后点击写入即可。

5. 最后等待几分钟即可完成，完成界面如下所示。

（三）分配硬盘空间

1. 右键任务栏Windows图标，选取磁盘管理，打开后如下右图界面。

2. 如果有多块硬盘，则需要选择你要安装的磁盘，没有的话就只有一个。然后选择一个比较大且比较空的分区，右键点击磁盘（如这里的其他（H:）），然后压缩卷，大约分出来个100G（在输入压缩空间量中一般输入的是MB数，即102400MB）即可，完成后如下图所示，你会发现磁盘中多了一处”100G未分配”的部分。

到此在Windows上的操作就告一段落了，接下来就该实际去安装Ubuntu了。

二、安装Ubuntu

（一）设置boot选项

关闭计算机，插入刚刚制作好的Ubuntu启动盘，然后在开机时狂点F2进入bios设置界面,(不同计算机可能不太一样，可能是F12，delete键等，有需要的可以百度一下自己的电脑型号然后查询一下，确保正确)。

1. 设置secure boot

这一步是确保你的secure boot处于关闭状态，只有这样才能保证你能在Ubuntu系统下搜索到相应的专有驱动。

2. 设置UEFI USB启动项

切换到boot选项，将boot option（启动项）中的UEFI USB移到第一个位置（具体移动方式可参考页面中的提示），然后保存退出。

（二）正式安装系统

重启计算机，你会看到如下的紫色界面，选择“Install Ubuntu”点击回车，即可正式进入系统的安装。

1. 第一步选择语言

这里强烈推荐大家选择英文，虽然说对英语不好的同学不是很友好，但是对于后面的一些路径、代码格式、软件的安装等提供了巨大的便利。

2. 设置键盘布局

这里不用太在意，默认即可。

3. 设置安装选项

这里我们选取最小安装，并且底下其他选项也尽量不要勾选（除非点不动的），避免安装一些不必要的软件占用空间且拖慢安装速度。

4. 选择安装方式

这里是比较绕的一步，其实很多人避免麻烦，可能都会选择第一种方式，让Ubuntu自己选择磁盘安装，这是很不保险的方法，你很难掌控它到底把Ubuntu安装在了哪个盘上，而且十分不便于后续的管理，包括卸载等。

因此，我们强烈建议大家选择其他安装方式，我们自己手动给他分区和挂载。

在磁盘中找到我们预先分配好的空间(free space)，如果存在多个的话主要根据大小来判断哪一个free space是我们预留的。然后选中，点击左下角加号部分就会弹出如下窗口。

(这部分为解释，想了解的同学可以看一下)
第一眼看到这个，我想大家都会一脸懵逼，这是个什么玩意儿。其实它主要是设置五个部分，分别是分区的大小、分区的种类（主分区、逻辑分区）、分区的位置（开始、结尾）、分区的用途（主要设置分区的文件系统）、分区的挂载点。 分区的大小应该不用过多的解释，就是你打算分多少空间； 分区的种类其实主要是针对ntfs文件系统的(比如大家常用的Windows)，而Ubuntu可以不区分这两个，因此选择默认的主分区(Primary)即可。 分区的位置指的是从磁盘的什么位置开始，一般都是默认从开始位置。 分区的用途这里可以用来选择分区的文件系统，包括Ext4、Ext3、swap area等，我们一般就使用Ext4作为主分区，swap area作为交换空间即可。 分区的挂载点的主要指的是为Ubuntu系统下不同的目录设置不同的位置，防止文件的混乱，但一般我们做开发，跑跑编程代码，配几个小的环境都不会特别在意这些的。因此可以只设置一个根目录“/”即可。

因此，我们在实际操作的时候，只需要考虑其中的分区大小、分区用途（Ext4和swap area）、根目录的挂载点即可。

一般因为swap area所需要的空间较小，大约2G即可，所以先给它分配空间。

然后，再将剩余的空间全部分给根目录。

分配完成之后，就可以看到如下的结果。最后再关注一下Device for boot loader insallation)这个选项，一般默认的即是正确的，想要了解的同学可以了解一下(device for boot installation的选择)。然后点击“Install Now”即可进入下一步。

5. 选择时区

6. 设置用户名和密码

这里推荐密码尽量简短，因为后期在使用系统的过程中，使用权限什么的可能经常需要输入密码。

最后点击“Continue”就可以开始下载了。经过漫长的等待，弹出如下界面，表明你已经完成了Ubuntu系统的安装，Congratulation！！接下来重启电脑，就可以正常使用啦。

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到此，Ubuntu18.04的系统就算是安装完成啦，但是为了更好的体验，我们还需要对他做一些优化和更新，由于本篇的篇幅较长，我就统一整理放到下一篇了，主要为Ubuntu系统的优化和安装过程中可能存在的问题汇总。