python三菱_python 读写三菱PLC数据，使用以太网读写Q系列，L系列，Fx系列的PLC数据...

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写三菱的plc数据，使用的是基于以太网的TCP/IP实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操作

里面各种小伙伴，为您解答数据交互，编程技巧，如果对本界面提供的API有任何疑问，都可以加群咨询，如果有更好的建议，欢迎提出。

本文将展示如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据，希望给有需要的人解决一些实际问题。主要对三菱的不同协议的不同数据块的数据读写，亲测有效。

此处使用了网线直接的方式，如果PLC接进了局域网，就可以进行远程读写了^_^

导入 HslCommunication.py 后，事实上只需要这么一个库就够了，环境要求为python3.4+，支持的PLC的协议为MC协议，主要支持的细节如下：

Qna3E协议的二进制类  MelsecMcNet

Qna3E协议的ascii类 MelsecMcAsciiNet

A兼容1E协议的二进制类 MelsecA1ENet

此处以3E协议的二进制为示例，其余两种的数据操作是一模一样的，如下：

from HslCommunication import MelsecMcNet

随便聊聊

当我们一个上位机需要读取100台西门子PLC设备(此处只是举个例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一样的)的时候，你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极大的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是非常大的，更不用说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接的压力将会平均分摊给每一台PLC，服务器端只要新增一个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

我们在100台PLC里都增加发送Modbus tcp方法，将数据发送到服务器的ip和端口上去，服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建一个高性能总站。 本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。

关于两种模式

在PLC端，包括三菱，西门子，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都支持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。

短连接：每次读写都是一个单独的请求，请求完毕也就关闭了，如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么关闭后这个端口可以被其他连接复用，但是在频繁的网络请求下，容易发生异常，会有其他的请求不成功，尤其是多线程的情况下。

长连接：创建一个公用的连接通道，所有的读写请求都利用这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调用也不会影响，内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么这个端口就被占用了，比如三菱的端口机制，西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用长连接，性能更