abb机器人半圆编程_ABB机器人新建工作站和RAPID语言编程

1. 在做ABB机器人相关项目时，为了能更快完成机器人项目，此时就需要提前对机器人项目进行工作站虚拟仿真，前期工艺动作规划，离线编程，并在虚拟控制器里验证程序逻辑。

2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行程序设计，验证程序逻辑和工艺动作。

3. 进入RobotStudio仿真软件，新建工作站，自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A，选择点击主菜单双击“新建”，进入主界面，并以自定义命名保存工作站(如下图1.2.3)

新建工作站如下图3：

4.保存成功后，新建机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人型号(IRB120_3kg_0.58)和本体型号，点击“确定”：(如下图)

5. 新建系统后：(如下图)

6. 在新建系统里开始进行模块化编程：

6.1点击“控制器”，点击“RAPID”,点击“T_ROB1”

6.2右击选择“新建模块”，命名为MainModules,点击“确定”

6.3主模块新建成功后如下图:

7. 在新建的主模块下进行编程：

原创:91工控阳屹培