c 调用matlab .so,Linux下c++調用自己編寫的matlab函數：通過mcc動態鏈接庫.so實現

之前在這里和這里調用了matlab自帶的一些函數，是通過matlab引擎來實現的。那里調用的是matlab自帶的函數，那么如果想調用自己寫的.m函數該怎么辦呢？其實很簡單，原理類似，方法也不止一種。這篇筆記我先嘗試通過mcc將.m函數編譯成動態鏈接庫供c++調用的方式。在另一篇筆記中還嘗試了另一種途徑：通過matlab引擎來實現。其實，調用自己編寫的m函數，只是多了一步將自己的matlab函數編譯成動態鏈接庫文件(也就類似自帶的那種eigen.h和libeng.so)。這里練習了一個小例子，展示從c++中調用matlab里面的自己寫的函數。

實驗平台：ubuntu 12.04 + g++4.6 + matlab2012a

問題描述：

有一個c++程序main.cpp，和一個matlab函數myFunc.m。現在要做這件事：

1)從main.cpp中傳遞2個double類型的數值a和b到myFunc.m中

2)myFunc.m中求和(sum = a+b)

3)main.cpp中接收myFunc.m返回的和並輸出。

思路：

1)設置matlab的編譯器，使用gcc編譯器。編譯m文件成.so。

2)編譯.cpp文件，編譯時調用.so庫(添加.so的路徑到編譯選項)。

步驟：

1)將自己的matlab函數(myFunc.m)編譯成動態鏈接庫

(1) 設定編譯器為gcc，在matlab 命令行依次執行命令mex -setup和mbuild -setup：

>> mex -setup

Options files control which compiler to use, the compiler and link command options, and the runtime libraries to link against.

Using the 'mex -setup' command selects an options file that is

placed in ~/.matlab/R2012a and used by default for 'mex'. An options

file in the current working directory or specified on the command line

overrides the default options file in ~/.matlab/R2012a.

To override the default options file, use the 'mex -f' command

(see 'mex -help' for more information).

The options files available for mex are:

1: /opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh :

Template Options file for building gcc MEX-files

0: Exit with no changes

Enter the number of the compiler (0-1):

1

/opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2012a/mexopts.sh

cp: cannot create regular file `~/.matlab/R2012a/mexopts.sh': Permission denied

**************************************************************************

Warning: The MATLAB C and Fortran API has changed to support MATLAB

variables with more than 2^32-1 elements. In the near future

you will be required to update your code to utilize the new

API. You can find more information about this at:

http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/bsflnue-1.html

Building with the -largeArrayDims option enables the new API.

**************************************************************************

>> mbuild -setup

Options files control which compiler to use, the compiler and link command

options, and the runtime libraries to link against.

Using the 'mbuild -setup' command selects an options file that is

placed in ~/.matlab/R2012a and used by default for 'mbuild'. An options

file in the current working directory or specified on the command line

overrides the default options file in ~/.matlab/R2012a.

To override the default options file, use the 'mbuild -f' command (see 'mbuild -help' for more information).

The options files available for mbuild are:

1: /opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh :

Build and link with MATLAB Compiler generated library via the system ANSI C/C++ compiler

0: Exit with no changes

Enter the number of the compiler (0-1):

1

/opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh

cp: cannot create regular file `~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh': Permission denied

>>

(2) 在matlab中，編寫myFunc.m文件內容如下：

function [ C ] = myFunc(A, B)

C = A+B;

end

(3) 生成myFunc.m的動態鏈接庫(.so)

>> mcc -W cpplib:libmyFunc -T link:lib myFunc.m -c

Warning: MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used.

Type 'help toolbox_path_cache' for more info

>>

等待數秒，完成。可以看到myFunc.m所在的目錄下生成了多個文件：

$ ls

libmyFunc.cpp libmyFunc.ctf libmyFunc.exports libmyFunc.h libmyFunc.so main.cpp mccExcludedFiles.log myFunc.m readme.txt

命令解釋：其中-W是控制編譯之后的封裝格式；cpplib是指編譯成C++的lib；cpplib冒號后面是指編譯的庫的名字；-T表示目標，link:lib表示要連接到一個庫文件的目標，目標的名字即是.m函數的名字。-c表明需要生成.ctf文件，比如本例如果不加-c就不會生成“libmyFunc.ctf”。

生成的文件中打開“libmyFunc.h”可以看到一行：

extern LIB_libmyFunc_CPP_API void MW_CALL_CONV myFunc(int nargout, mwArray& C, const mwArray& A, const mwArray& B);

這個就是我們的myFunc.c函數待會兒在c++中調用時的接口。有4個參數，第一個是參數個數，第二個是用來接收函數返回值的，后面2個是從c++中傳遞進來的變量。我們還會用到“libmyFunc.h”中的另外2個函數：libmyFuncInitialize()初始化，和注銷libmyFuncTerminate()。

2)編寫main.cpp，代碼如下：

#include

#include "mclmcr.h"

#include "matrix.h"

#include "mclcppclass.h"

#include "libmyFunc.h"

#include "mclmcrrt.h"

using namespace std;

int main() {

// initialize lib，這里必須做初始化！

if( !libmyFuncInitialize())

{

std::cout << "Could not initialize libmyFunc!" << std::endl;

return -1;

}

// 用戶輸入2個數值

double a, b;

cout< and then press enter: "<

cin >> a;

cin >> b;

double c; //used to receive the result

// 為變量分配內存空間, maltab只有一種變量，就是矩陣，為了和c++變量接軌，設置成1*1的矩陣

mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); //1,1表示矩陣的大小, mxDOUBLE_CLASS表示變量的精度

mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

// 調用類里面的SetData函數給類賦值

mwA.SetData(&a, 1);

mwB.SetData(&b, 1);

// 調用自己的函數，求和。

myFunc(1, mwC, mwA, mwB);

c = mwC.Get(1, 1);

cout<

// 后面是一些終止調用的程序

// terminate the lib

libmyFuncTerminate();

// terminate MCR

mclTerminateApplication();

return EXIT_SUCCESS;

}

3)編譯main.cpp函數，調用libmyFunc.so

$ g++ -o main -I. -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L. -L/opt/MATLAB/R2012a/runtime/glnxa64 main.cpp -lmyFunc -lm -lmwmclmcrrt -lmwmclmcr

開始編譯時也遇到一些問題，主要是鏈接庫路徑問題導致的編譯錯誤，詳細錯誤匯總在另篇筆記里(

點此查看)。

編譯成功后，需要裝一下MCR Installer，步驟點此。

運行結果：

$ ./main

Warning: latest version of matlab app-defaults file not found.

Contact your system administrator to have this file installed

Please input 2 numbers and then press enter:

10 100

The sum is: 110

$ ./main

Warning: latest version of matlab app-defaults file not found.

Contact your system administrator to have this file installed

Please input 2 numbers and then press enter:

1 1

The sum is: 2

源代碼及編譯過程中的所有文件已打包，點擊這里可以下載。

參考：