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电力系统潮流的计算机算法

主要内容提示

运用计算机进行电力系统的潮流计算时,一般要通过以下几个步骤:建立数学模型;确定解算方法;制订框图;编制程序;上机运算。本章着重讨论前两步,但也涉及原理框图以加深对计算过程的理解。

§4-1电力网络的数学模型

描述电力系统的数学模型有:节点电压方程、回路电流方程、割集电压方程。涉及节点导纳矩阵、节点阻抗矩阵的形成与修改,变压器的非标准变比,多级电压电力网的等值电路。

目前运用计算机进行电力系统潮流分布计算,引用节点电压方程的较普遍,这里限于篇幅,也仅讨论节点电压方程及有关问题。

一、节点电压方程

在电工原理课程中,已导出了运用节点导纳矩阵的节点电压方程

IB=YBUB (4-1)

上式中,IB是节点注入电流的列向量,可理解为某个节点的电源电流与负荷电流之总和,并规定流入网络的电流为正。UB是节点电压的列向量。网络中有接地支路时,节点电压通常指各节点的对地电压,这是因为通常一般是以大地作为参考节点的;网络中没有接地支路时,各节点电压可指各该节点与某一个被选定参考节点之间的电压差。是节点导纳矩阵,它的阶数等于网络的独立节点数。

对于一个有个独立节点网络,YB为阶的方阵,其对角元素称为自导纳,以表示(、),非对角元素称为互导纳,以 表示(、,、,)。于是节点电压方程展开为:

(4-2)

对于个节点的网络,有个独立节点,1个参考节点,可把它看成一个抽象的无源网,如图4-1所示。

图4-1中,个独立节点中包括电源节点、负荷节点、中间联络节点等。若把各个节点引出来,对于电源节点,注入网络为正电流(+I),对于负荷节点,注入网络为负电流(-I),对于联络节点,流入的电流等于流出的电流,所以总和电流为零(I=0)。

+

+I (电源节点)

-I (负荷节点)

I=0 (联络节点)

1

i

2

n

0

图4-1 等值无源网络

下面以三个节点网络为例,说明YB各元素的物理意义:

对于图4-2(a)所示的网络,若将电源用等值电流源表示,负荷用等值导纳表示,网络参数均以导纳表示,其等值电路如(b)图,节点电压方程的形式为:

↑~↑

1

2

y12

y13

y23

y10

y20

y30

3

I1

·

I2

·

(b)

3

(a)

1

2

U1=1

·

2

1

3

y12

y23

y10

y20

y30

(c)

(a)简化接线图

(b)等值电路图

(c)自、互导纳的确定

图4-2 三节点网络图

可见,当网络结构确定后,网络参数是一定的,节点导纳矩阵YB也是一定的,YB反映了网络的结构及性质。

设把1节点加单位电压,其它节点(2、3节点)强迫接地,、被短路掉,其等值电路如(c)?图所示。这时的节点电压方程为:

于是有:,,。

因此,在物理意义上,可看成是在1节点加单位电压源,其它节点(2、3节点)强迫接地时,经节点1注入网络的电流。可看成是在1节点加单位电压源,其它节点(2、3节点)强迫接地时,经节点2注入网络的电流。可看成是在1节点加单位电压源,其它节点(2、3节点)强迫接地时,经节点3注入网络的电流。

同理,其它元素的物理意义也就不难理解。

通过以上讨论,可将YB的性质归纳如下:

⑴自、互导纳的物理意义

自导纳在数值上相当于在节点施加单位电压,而其它节点全部接地时,经节点注入网络的电流。因此,它的定义为

(4-3)

按如上定义,自导纳在数值上等于与该节点I直接连接的所有支路导纳的总和。如。

互导纳在数值上相当于在节点施加单位电压,而其它节点全部接地时,经节点注入网络的电流。因此,它的定义为

(4—4)

按如上定义,互导纳在数值上等于连接节点、支路导纳的负值,即。如。

⑵节点导纳矩阵YB为对称方阵。YB为阶时,以主对角线元素为对称轴,,上三角元素与下三角元素对应相等。

⑶节点导纳矩阵YB为稀疏矩阵。也就是导纳矩阵中有零元素,所以不为满阵。因为网络中不是所有节点都相连,有些节点与节点之间无直接联系。那么其对应的互导纳则为零。一般,网络越大,节点数越多,YB的零元素越多,稀疏性越好。

⑷节点导纳矩阵YB具有对角优势。YB的行列内所有元素都有大小区别,但各行对角线上的元素总是大于非对角线上的元素,即>(>)。

二、节点导纳矩阵的形成

运用计算机进行电力系统计算时,在建立数学模型的过程中,需要首先形成节点导纳矩阵,一般,对多电压级网络要把全网的参数归算到同一电压等级后,才能形成节点导纳矩阵。

在实际运行中,有些变压器的变比要发生

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