计算机数控技术的工作原理,计算机数控技术 教学课件 黄家善 主编 附录.pdf

计算机数控技术

主编:黄家善

附录　典型PLC的指令系统

现以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令

作一介绍。在FANUC系统的PLC中，规格型号不同时，只是

功能指令的数目有所不同，除此以外，指令系统是完全一样

的。

FL

一、基本指令

附图-1　堆栈寄存器操作顺序

一、基本指令

表格

一、基本指令

附图-2　梯形图举例

一、基本指令

表格

FL

二、功能指令

(一)功能指令的格式

(二)部分功能指令说明

FL

二、功能指令

附图-3　功能指令符号格式

FL

(一)功能指令的格式

1.控制条件

2.指令

3.参数

4.输出

5.需要处理的数据

FL

(一)功能指令的格式

表格

FL

(一)功能指令的格式

表格

FL

3.参数

表格

FL

3.参数

表格

FL

(二)部分功能指令说明

1.顺序程序结束指令(END1 、END2)

2.定时器指令(TRM 、TMRB)

3.译码指令(DEC)

4.旋转指令(ROT)

5.逻辑“与”后传输指令(MOVE)

6.符合检查指令(COIN)

7.计数器指令(CTR)

FL

1.顺序程序结束指令(END1 、END2)

END1：高级顺序程序结束指令；

END2：低级顺序程序结束指令。

附图-4　顺序程序结束指令符号

FL

2.定时器指令(TRM 、TMRB)

(1)TMR　设定时间可以更改的定时器　其指令符号格式如附图-5所

示。

(2)TMRB设定时间固定的定时器　TMRB与TMR的区别在于，TMRB

的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预

设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM 。

FL

2.定时器指令(TRM 、TMRB)

附图-5　TMR指令符号格式

FL

(1)TMR

表格

FL

(1)TMR

附图-6　DEC指令符号格式

FL

(2)TMRB

设定时间固定的定时器　TMRB与TMR

的区别在于，TMRB 的设定时间编在梯

形图中，在指令和定时器号的后面加

上一项参数预设定时间，与顺序程序

一起被写入EPROM。

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