鸿蒙在STM32的移植,把鸿蒙Liteos-a移植到STM32MP157部分直播课件

0 . 准备工作与说明

0.1 准备工作

请先下载以下文件，里面有文档：

https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository/archive/master.zip

参考GIT中的文档，安装好虚拟机，从GIT总下载Liteos-a源码，打上IMX6ULL的补丁。

0.2 说明

1. Makefile编译系统分析

1.1 变量

1. LITEOSTOPDIR // kernel/liteos_a

2. LITEOSTHIRDPARTY // third_party

3. LITEOS_MK_PATH // kernel/liteos_a/tools/build/mk

4. MK_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/mk // kernel/liteos_a/tools/build/mk

1.2 包含的文件

Makefile

-include $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/config.mk

-include $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/mk/los_config.mk

-include $(LITEOSTOPDIR)/.config

include $(LITEOSTOPDIR)/arch/cpu.mk

-include $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/arm.mk

include $(LITEOSTOPDIR)/platform/bsp.mk

include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/nxp/imx6ull/imx6ull.mk

include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/hdf/lite/hdf_lite.mk

include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/nxp/hdf/hdf_vendor.mk

-include $(LITEOSTOPDIR)/3rdParty/3rdParty.mk

-include $(LITEOS_MK_PATH)/liteos_tables_ldflags.mk

-include $(LITEOS_MK_PATH)/dynload.mk

1.3 把Makefile全部展开

得到了一个Makefile_all.txt，

分析Makefile_all.txt，就可以知道编译过程。

1.4 分析在kernel/liteos_a下执行make的过程

1.4.1 第1个目标

all: $(OUT) $(BUILD) $(LITEOS_TARGET) $(APPS)

1.4.2 目标：OUT

OUT目标：

# .config文件中， LOSCFG_PLATFORM="imx6ull"

OUT= $(LITEOSTOPDIR)/out/$(LITEOS_PLATFORM)

$(OUT): $(LITEOS_MENUCONFIG_H)

$(HIDE)mkdir -p $(OUT)/lib

$(HIDE)$(CC) -I$(LITEOS_PLATFORM_BASE)/include -I$(BOARD_INCLUDE_DIR) \

-E $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld.S \

-o $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld -P

OUT的依赖：LITEOS_MENUCONFIG_H

LITEOS_MENUCONFIG_H = $(LITEOSTOPDIR)/include/generated/autoconf.h

KCONFIG_FILE_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/Kconfig

$(LITEOS_MENUCONFIG_H):

ifneq ($(LITEOS_PLATFORM_MENUCONFIG_H), $(wildcard $(LITEOS_PLATFORM_MENUCONFIG_H)))

$(HIDE)$(MAKE) genconfig

endif

genconfig:$(MENUCONFIG_PATH)/conf

$(HIDE)mkdir -p include/config include/generated

$

-mv -f $(LITEOS_MENUCONFIG_H) $(LITEOS_PLATFORM_MENUCONFIG_H)

1.4.3 目标：BUILD

创建目录 kernel/liteos_a/imx6ull/obj

OUT= $(LITEOSTOPDIR)/out/$(LITEOS_PLATFORM)

BUILD = $(OUT)/obj

$(BUILD):

$(HIDE)mkdir -p $(BUILD)

1.4.4 目标：LITEOS_TARGET

LITEOS_TARGET = liteos

$(LITEOS_TARGET): $(__LIBS)

$(HIDE)touch $(LOSCFG_ENTRY_SRC)

$(HIDE)fordirin$(LITEOS_SUBDIRS); \

do $(MAKE) -C $$dir all|| exit 1; \

done

$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) $(LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map=$(OUT)/$@.map -o $(OUT)/$@--start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group

#   $(SIZE) -t--common $(OUT)/lib/*.a >$(OUT)/$@.objsize

$(OBJCOPY) -O binary$(OUT)/$@ $(LITEOS_TARGET_DIR)/$@.bin

$(OBJDUMP) -t $(OUT)/$@ |sort >$(OUT)/$@.sym.sorted

$(OBJDUMP) -d $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.asm

#   $(NM) -S --size-sort $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.size

目标：__LIBS

# 没做什么事

__LIBS = libs

$(__LIBS): $(OUT) $(CXX_INCLUDE)

命令：$(HIDE)touch $(LOSCFG_ENTRY_SRC)

每次都要编译los_config.c，touch一下

LOSCFG_ENTRY_SRC = $(LITEOSTOPDIR)/kernel/common/los_config.c

命令：进入每个LITEOS_SUBDIRS，执行make，后面重点讲解各个子目录的编译

# LIB_SUBDIRS 等于一系列的目录

LIB_SUBDIRS :=

LIB_SUBDIRS += arch/arm/$(LITEOS_ARCH_ARM) # 就是arch/arm/arm

LIB_SUBDIRS += $(PLATFORM_BSP_HISI_BASE)

LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/kernel/common

LIB_SUBDIRS += kernel/base

LIB_SUBDIRS += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/board

LIB_SUBDIRS += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/mtd/common

LIB_SUBDIRS += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/mtd/spi_nor

LIB_SUBDIRS += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/imx6ull-fb

LIB_SUBDIRS += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/imx6ull-uart

LIB_SUBDIRS += kernel/extended/cpup

LIB_SUBDIRS += lib/libc

LIB_SUBDIRS += lib/libsec

LIB_SUBDIRS += lib/libscrew

LIB_SUBDIRS += fs/fat

LIB_SUBDIRS += fs/jffs2

LITEOS_SUBDIRS = $(LIB_SUBDIRS)

$(HIDE)fordirin$(LITEOS_SUBDIRS); \

do $(MAKE) -C $$dir all|| exit 1; \

done

链接及各类处理

$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) $(LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map=$(OUT)/$@.map -o $(OUT)/$@--start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group

# $(SIZE) -t--common $(OUT)/lib/*.a >$(OUT)/$@.objsize

$(OBJCOPY) -O binary$(OUT)/$@ $(LITEOS_TARGET_DIR)/$@.bin

$(OBJDUMP) -t $(OUT)/$@ |sort >$(OUT)/$@.sym.sorted

$(OBJDUMP) -d $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.asm

# $(NM) -S --size-sort $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.size

1.4.5 怎么编译各个子目录

第1行包含config.mk

这是包含一些预先定义的变量，比如默认的编译选项等。

定义了LOCAL_SRCS

等于一系列C文件，这就是要编译的源文件。

定义了LOCAL_INCLUDE

这是头文件的目录

定义了LOCAL_FLAGS

这是编译选项

定义了MODULE_NAME

一般等于当前目录的名字，比如fat，以后就编译得到libfat.a

怎么编译?看最后一行

include $(MODULE)

MODULE就是：

MODULE = $(MK_PATH)/module.mk # kernel/liteos_a/tools/build/mk/module.mk

分析module.mk：

# 找到第1个目标

all: $(LIB)

# LIB是什么, 如果没定义LOCAL_SO，LIB就是 lib$(MODULE_NAME).a, 比如 libfat.a

ifeq ($(LOCAL_SO), y)

LIBSO := $(OUT)/lib/lib$(MODULE_NAME).so

LIBA := $(OUT)/lib/lib$(MODULE_NAME).a

else

LIBSO :=

LIBA := $(OUT)/lib/lib$(MODULE_NAME).a

endif

LIB := $(LIBA) $(LIBSO)

# 怎么编译 LIBA ? 看下图

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