android gpio驱动实例,GPIO驱动程序实例分析

11.3 GPIO驱动程序实例

11.3.1 GPIO工作原理

FS2410开发板的S3C2410处理器具有117个多功能通用I/O(GPIO)端口管脚，包括GPIO 8个端口组，分别为GPA(23个输出端口)、GPB(11个输入/输出端口)、GPC(16个输入/输出端口)、GPD(16个输入/输出端口)、GPE(16个输入/输出端口)、GPF(8个输入/输出端口)、GPH(11个输入/输出端口)。根据各种系统设计的需求，通过软件方法可以将这些端口配置成具有相应功能(例如：外部中断或数据总线)的端口。

为了控制这些端口，S3C2410处理器为每个端口组分别提供几种相应的控制寄存器。其中最常用的有端口配置寄存器(GPACON ~ GPHCON)和端口数据寄存器(GPADAT ~ GPHDAT)。因为大部分I/O管脚可以提供多种功能，通过配置寄存器(PnCON)设定每个管脚用于何种目的。数据寄存器的每位将对应于某个管脚上的输入或输出。所以通过对数据寄存器(PnDAT)的位读写，可以进行对每个端口的输入或输出。

在此主要以发光二极管(LED)和蜂鸣器为例，讨论GPIO设备的驱动程序。它们的硬件驱动电路的原理图如图11.4所示。

图11.4 LED(左)和蜂鸣器(右)的驱动电路原理图

在图11.4中，可知使用S3C2410处理器的通用I/O口GPF4、GPF5、GPF6和GPF7分别直接驱动LED D12、D11、D10以及D9，而使用GPB0端口驱动蜂鸣器。4个LED分别在对应端口(GPF4~GPF7)为低电平时发亮，而蜂鸣器在GPB0