Simulink是MATLAB的可视化仿真工具，用于动态系统建模和仿真。仿真参数包括：仿真时间（一般开始为0，结束时间视情况选择）、步长模式（变步长或固定步长）和解法器。变步长模式提供误差控制和过零检测，如ode45是常用的解法器。固定步长模式则提供固定步长，不包含误差控制。解法器如ode15s适用于刚性系统，discrete用于离散无连续状态的系统。
Simulink仿真
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
Scope图
在Simulink环境中，无需编写大量程序代码，只需要通过简单的鼠标操作，建立模型方框图，就可构造出复杂的系统。
在使用Simulink进行仿真时，一定要注意仿真参数的设置，包括：仿真时间、仿真步长和解法器等。
1、仿真时间(Simulation time)
一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。需要注意的是这里的时间概念与真实的时间不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则执行步数增加，同时实际的程序执行时间也会增加
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