python读取stl文件三维坐标_VTK中获取STL模型点的坐标以及对其进行变换

最新推荐文章于 2024-08-06 12:30:57 发布
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文章标签： python读取stl文件三维坐标
本文介绍了如何使用VTK库读取STL文件，并获取模型的三维坐标。通过示例代码展示了如何通过vtkSTLReader读取STL文件，以及如何使用vtkTransformPolyDataFilter进行坐标变换。VTK的管线流设计模式使得数据在不同阶段被处理，而SetPosition方法仅影响演员在渲染中的位置，不改变原始数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包，和其它的的三维绘图引擎如OSG、OGRE不同之处在于，VTK可视化对象主要是各种数据，更加注重对数据分析处理后的可视化，可视化的内容是人们无法直接感受到的东西，如地质构造、地层分布、矿床分布、三维空间应力场的状态变化等等，而OSG、OGRE是基于场景的可视化，更强调视觉感官的感受，所以OSG主要应用于虚拟现实领域，而VTK主要应用于科学计算可视化领域。

VTK的可视化设计是基于管线流的设计模式，将要处理的数据作为流动介质在管线中流动，不同的阶段对数据有不同的处理方式，VTK的可视化管线如图所示：

Sources: 数据生成的源头，数据来源主要包括从磁盘读取数据文件，如VTK所支持的各种格式文件生成数据源对象，这种源对象被称为读源对象，或者利用数学方法生成源对象，如利用多个四边形构建一个圆柱体，这种对象被称为程序源对象。

Filters: 对源对象进行处理，生成新的数据集输出。

Mappers: 映射器对象主要作用是将可视化模型生成的数据转换到图形模型进行绘制，或者以磁盘文件的形式进行输出。

渲染对象(vtkRenderer)和渲染窗口(vtkRenderWindow)： 渲染对象和渲染窗口分别对应于用于显示图形的视口和窗口。每个渲染窗口可以容纳一个或多个渲染对象。即一个渲染窗口中可以存在多个视口，它们既可以并列也可以分层排放。

如下图所示，用vtkSTLReader读入一个边长为50mm的立方体模型(注意模型不在原点--导出STL文件时

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要平移STL模型，可以使用Python的STL库和Numpy库。 以下是一个示例代码，可以将STL模型沿着X轴和Y轴方向平移一定距离： ```python import stl import numpy as np # 读取STL文件 your_stl = stl.mesh.Mesh.from_file('your_stl_file.stl') # 定义平移向量 translation = np.array([10.0, 5.0, 0.0]) # 平移STL模型 for i, facet in enumerate(your_stl): your_stl.vectors[i] += translation # 保存平移后的STL文件 your_stl.save('your_translated_stl_file.stl') ``` 在代码中，首先导入STL库和Numpy库，然后使用`from_file()`方法读取STL文件。接下来，定义一个平移向量`translation`，表示将STL模型沿着X轴和Y轴方向平移10个单位长度和5个单位长度。然后，使用循环遍历每个面，并将每个面的三维坐标向量加上平移向量。最后，使用`save()`方法保存平移后的STL文件。 注意，此示例代码需要安装`numpy`库和`numpy-stl`库。可以使用以下命令进行安装： ``` pip install numpy pip install numpy-stl ```
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