三维匹配_倾斜影像和近景影像空地融合精细化实景三维建模

摘要：无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷，而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型。但是，基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题，比如模型变形、纹理缺失等，导致所建立的模型存在质量问题。空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型，利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题，这项技术取得了较好的建模效果。

关键词：无人机倾斜影像；近景摄影测量；三维建模；空地融合；精度评定

无人机倾斜影像三维建模实践中普遍存在的一个问题是城市建筑物密集区域空中摄影存在较大遮挡，造成多视影像密集匹配精度受限，从而影响城市三维建模的精细程度。针对城市密集建筑物区域三维建模的摄影遮挡问题，本文提出了一种将无人机航空摄影影像与无人机近地拍摄影像相结合(空地融合)的方法，利用该方法进行城市三维模型的构建

01 空地融合的建模过程与关键技术

1.1 空地融合的概念

“空”是指无人机航空拍摄的影像，“地”是指无人机近地面拍摄的近景影像，“空地融合”就是将无人机航摄获取的垂直影像和倾斜影像数据以及地面采集的近景影像数据导入三维建模软件ContextCapture(原名Smart3D)中，对数据进行前期处理，然后进行点云数据的融合以及三维重建，最后进行无缝集成。对于一些有遮挡或者地物复杂的区域，无人机航空拍摄时会出现摄影死角的现象，特别是在近地面和建筑的侧面细节表现上。无人机航空拍摄无法采集建筑物完整的纹理、结构等信息，导致建立的三维模型出现纹理不清晰或者变形等问题。而空地融合建模可以使得模型更加完整，模型的精细度更加准确，纹理更加清晰。

1.2获取影像数据

利用倾斜摄影平台快速获取多角度影像，已成为当前获取空间数据的有效方式之一，它在三维城市建设等领域有着独特的优势。无人机倾斜影像数据获取前，要在测区范围进行资料收集、实地观测、空域申请、航线设计等一系列准备工作。选择像控点时，必须选择清晰、易于判断和进行立体测量,且尽可能为永久地物的点；像控点要与周围地物影像反差大，特征明显，可选择交角良好的细小线状地物交点、明显地物拐角点等位置，如道路交叉口、斑马线交角等。像控点应在地面选择，优先选择高程不变的地面。若航摄时出现摄影漏洞或其他严重缺陷，需要及时补摄；漏洞补摄需要按照原来设计好的航线进行补摄。近景影像数据由人工在地面操作无人机或者手持数码相机进行拍摄得到。在拍摄过程中，最好使用具有防抖动的定标镜头或定焦镜头进行近距离影像拍摄，对于地面同一地物，拍摄时应具有相同的距离，保证重叠度达到60%,连续的两张像片之间的拍摄角度小于15°。对于采集到的空地多源影像,如果发现有模糊或者漏洞，应该及时补拍。

1.3空地融合建模的过程

空地融合建模主要基于ConTextCapture三维建模软件，