c#用canny算子做边缘提取_边缘检测（3）

边缘检测(3)

本节来介绍下canny边缘检测算子，算法步骤如下：

1.   用高斯滤波平滑图像。

2.   计算图像的梯度与角度。

3.  对梯度图像进行非极大抑制。

4. 用双阈值处理和连接分析来检测和连接边缘。

步骤1，图像处理中经常采用的预处理步骤，主要用来降噪，缓解噪声对边缘检测结果的影响。

步骤2，边缘检测中常用步骤，用梯度来反映像素值灰度变化情况，为后续筛选图像边缘做准备。

步骤3，根据梯度方向，在一定方向范围内，保留最大的梯度值(最有可能是边缘)，其所对应的像素点为边缘上的像素点，这步主要是为边缘进行“瘦身”，防止检测出来的边缘过粗。

步骤4，对梯度值进一步筛选

双阈值筛选：给定两个阈值(高阈值，低阈值)，大于高阈值，认为是强边缘，进行保留，强边缘是断断续续的。小于低阈值，非边缘，丢弃。介于两者之间，认为是弱边缘，保留，待处理。

连接分析：根据强边缘对弱边缘点进行筛选，对于每一个强边缘点，将其8个邻域像素内的弱边缘点均标记为边缘点， 依次检查每一个强边缘点的邻域，最终没有被标记过的弱边缘点进行抛弃。边缘检测结束。

边缘检测结果如下所示：

         输入                           canny边缘检测

总结：

本文主要介绍了canny边缘检测算子的基本步骤和实验结果。