系统辨识理论及应用_控制理论学习书单(自动化专业必看)

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本文转载自 控制理论学习书单

本人现在做运筹学方面的研究,但是本科是自动化出身,心里还是保留着对自动化学科的一点期待。当初学习控制理论没太学明白,很大的原因是没有找到好的教材,特此推荐本文给广大从事控制理论研究的童鞋们。

【学习前提】

假设阅读者已经修完微积分、线性代数、概率论数理统计,并具备基本的英文文献阅读能力。

【适用人群】

适用于打算从事控制理论研究和应用的工程相关人士

【具体推荐】

系统学与基本控制

第一本,反馈控制原理、或者国内的自动控制原理

适用于初学控制理论的学习者,里面一些理论虽然早已不是学术热点,但在一般的应用场合还是有市场的。

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第二本,线性系统理论

这里可能会有疑问,不少人说,国内的课程设置中,自动控制后边是现代控制,研究生才是线性系统理论,为什么这里第二本就是它。如果看过这两本教材就会发现,现代控制和线性系统两者均基于状态空间,而且在知识理解、体系构建上,线性系统理论也要优于本科所学的现代控制。

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第三本,非线性系统理论

为了建立起对于控制理论全局的认识,在学习完线性系统理论后,继续了解非线性系统理论。

有人可能会说,你这又是线性系统、又是非线性系统的,一本书都上千页,学完还能学其他的?

之所以首先推荐这三类书,主要考虑到搞这块研究的话,首先得掌握系统的基本分析方法,而不了解线性系统和非线性系统的概况,对于后续研究也是无从下手,初学者可以读一读导论,然后在某一方向的研究中继续深入学习。

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或者参考:

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第四本、动力学相关

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研究方向

在完成以上四本书学习后,对控制涉及的系统理论有了一个大概的认识,接下来就是选择研究方向的问题。一般可以参考导师,也可以参考维基百科列出的主流控制理论。

主要有滑模控制、鲁棒控制、神经网络、最优控制与状态估计、系统辨识、自适应控制、多智能体与网络化控制、模型预测控制等,(大方向选择范围依据日本朝仓书店出版的制御の事典(控制百科全书),如有遗漏,请在评论区赐教。)

对于与具体生产结合的过程控制,运动控制等,由于研究方向涉及较多,本文仅从理论上予以区分。

注意:教材只是入门,深入研究依靠文献。

1、滑模控制:

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2、鲁棒控制

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3、神经网络

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4、最优控制

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另外有本新书,涉及到机器学习与最优控制,可以参考

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5、系统辨识

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6、自适应控制

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7、多智能体与网络化控制

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8、模型预测控制

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