计算机控制系统第一章,计算机控制系统第一章部分习题答案

1计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？

答：计算机控制系统可按照系统的功能，控制规律和控制方式进行分类。

按功能可分为：数据处理系统、计算机控制网络、直接数字控制、监督控制、分级控制、集散型控制。

按控制规律可分为：程序和顺序控制、PID控制、有限拍控制、智能控制、复杂规律控制。

2计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。

答：由数字控制器，D/A转换器，保持器，执行器，被控对象，测量元件，变送元件，A/D 转换器。

3设有模拟信号(0-5)V和(2.5-5)v，分别用8、10、12位的A/D转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。

答：量化单位q=(y*max-y*min)/(2n-1) ≈(y*max-y*min)/2n

量化误差ε=q/2

4计算机控制系统有哪些主要的性能指标？如何衡量？

答：计算机控制系统的性能指标主要有稳定性，能控性，能观测性，稳态性能和动态性能。

相应的用稳定裕量(相角裕量和幅值裕量)，稳态误差，超调量，调节时间，上升时间，峰值时间，震荡次数和综合指标(末值型指标，积分型指标，复合型指标)来衡量一个系统的好坏和优劣。

5计算机将向哪些方向发展？

答：最优控制，自适应控制，集散型控制，分级控制，系统辨识