matlab画黎曼函数,LTI系统频率响应的Riemann 图和地图投影图的MATLAB函数实现

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LTI系统频率响应的Riemann 图和地图投影图的MATLAB函数实现

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摘要

改进MATLAB控制工具箱中系统频率Nyquist图绘制函数的不足

关键词：Riemann sphere(黎曼球) 频率响应 MATLAB Nyquist图(极坐标图)Nyquist稳定判据 地图投影

目 录

第1章引言1

1.1引言1

1.2线性系统的频率分析法概述1

1.3频率特性概述1

1.4NYQUIST图及NYQUIST稳定判据概述2

1.5稳定裕度概述2

1.6RIEMANN球面概述3

1.7地图投影概述3

1.8MATLAB概述4

1.9小结5

第2章基础知识6

2.1频率响应6

2.2NYQUIST图及NYQUIST判据9

2.3稳定裕度13

2.4RIEMANN球面14

2.5地图投影16

2.6墨卡托投影(MERCATOR PROJECTION)23

第3章改进的NYQUIST图绘制函数27

3.1NYQUIST1函数27

3.2LNYQUIST1函数33

第4章RIEMANN函数38

4.1总体设计38

4.2具体设计38

4.3控制反馈环节39

第5章系统仿真运行40

5.1输出结果稳定情况40

5.2小结43

第6章结论44

第7章致谢45

参考文献46

参考文献

1．S. Wiggins. Introduction to Applied Nonlinear Dynamical System and Chaos. Springer-Verlag

2．D. W. Novotny and T. A. Lipo. Vector Control and Dynamics of AC Drives， Oxford Science Publication 3．陈伯石. 电力拖动自动控制系统(第2版). 北京：机械工业出版社

4．薛定宇 陈阳泉. 系统仿真技术与应用. 北京：清华大学出版社

5．任兴权. 控制系统仿真与计算机辅助设计. 沈阳：东北大学出版社