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原创 发那科机器人寄存器Ar_发那科机器人位置寄存器您了解多少!!!

1. 位置寄存器介绍位置寄存器是用来寄存位置信息的变量,标准情况下有100个位置寄存器。位置寄存器包含2种位置数据形式(如表1所示),一类是关节坐标值,另外一类是直角坐标值。表1 位置数据形式介绍若是只想找位置寄存器中的某一个要素,则需要借助位置寄存器要素指令PR[i , j]来实现。其中,“i”表示位置寄存器号码,“j”表示该寄存器中的要素号码,j∈[1,6],具体对应关系如表2所示:表2 位置...

2020-12-31 07:44:56 5646

原创 java用继承编写宠物乐园_Java应届生面试必备考题(附答案)

点关注,不迷路;持续更新Java相关技术及资讯!!!内容源于群友投稿!感谢支持!前言今年收到疫情的影响,导致很多的应届生都还没有找到工作的,那么对于Java应届生来说,又有那些是必须要要会的呢,那些又是必考的呢,今天带着大家一起来看一下!在这里整理了100个必备考题,因为篇幅有限只列举了部分出来,需要全部的大厂面试题的,关注+私信【面试题】即可免费获取,还有优秀的简历模板哟面向对象的特征有哪些方面...

2020-12-31 03:04:40 115

原创 tableau 字段去重_【只要有手就能学的 Tableau 教程】找到志同道合的伙伴!组 vs. 集(一)...

CharlesDT数据分析师/准斜杠青年/终身成长者今天来探讨 Tableau 中另一组重要的功能:组和集。它们的主要作用是帮你合并/统计一些字段,达到你的分析目的。按照老规矩,先上 Viz。英超联赛的历史Viz 链接:https://public.tableau.com/zh-cn/gallery/history-premier-league?tab=viz-of-the-day&am...

2020-12-31 02:19:12 222

原创 cssbutton点击后变色_vivo最新电致变色玻璃曝光:可自定义手机后盖颜色

↑↑↑点击上方蓝字订阅每日最新国产手机资讯未来的手机屏幕将是屏下摄像头,那么未来的手机后壳是什么形态呢?今天网上曝光了一款工程机的上手视频,视频中展示了一款“随光而变”的手机后壳,让我们一起来看一下。从曝光的视频可以看到,在握持的拇指松开后,手中的工程机从蓝色逐渐变成了银色。而机身左上角的“双色云阶”摄像模组,显示出这是一台来自于vivo的工程机。据曝光博主称,vivo的这款工程机后壳采...

2020-12-30 13:47:00 64

原创 jekins shell 构建后操作_Jenkins 踩坑 | job 创建、参数化、定时构建及时区偏差问题解决...

本文为霍格沃兹测试学院优秀学员 Jekins 学习踩坑笔记。测试开发技能进阶,文末加群。1、创建 job1)启动 Jenkins 后在首页点击"开始创建一个新任务"。2)输入任务名称,选择自由风格,点击“确定”。2、构建保持配置1) 任意输入描述,然后勾选"丢弃旧的构建", 在"保持构建的最大个数中"输入 3。由于 Jenkins 构建产生的日志等信息会保存在本机磁盘中,这样无限构建任务的话就会占...

2020-12-30 10:27:10 163

原创 h5打开麦克风权限录音_安装app时哪些权限可以给予,哪些权限不能给?看完涨知识了...

手机在生活中的使用率越来越高,现在基本上成为我们个人信息的集聚地。所以保护隐私的措施刻不容缓。当我们在安装完APP后,软件通常都会向我们索取权限,那么那些权限,可以给予,那些权限不能呢?下面我们一起来看看吧。1、 通知权限不少的APP在拿到这个权限后,会给你推送各种各样不必要的消息。最重要的是后台不断地接受消息,不仅占用手机的运存空间,而且还很耗电,所以除了必要的社交软件,其余的APP不要给予通知...

2020-12-30 06:02:29 466

原创 su必备插件_异形?曲面?su插件还能这样用?

曲面建模对于绝大部分同学就仿佛一场“噩梦”用犀牛的话,学起来太难了自带900多个工具列的Rhino,学完起码三个月,而真正能用到设计上常用的不到10%再加上Rhino界面的繁杂与GH参数化,很多人从入门到放弃。这时就体现出了插件的好处建模更快、更简单、补足su的功能那如何用SU做曲面建模呢?--筑龙六月12号su插件公开课--异形建模思路用SU做异形建模一般都会用到放样插件,所以一般都会...

2020-12-30 05:15:32 1211

原创 python夹角余弦雷达图_(华为)激光雷达参数详解

光电应用专栏随着光电行业下游的发展,光电的应用领域越来越受重视,光电杂志将重点聚焦光电在面向信息通信/信息处理与储存、消费电子、先进制造、国防安防、半导体加工、能源、传感及测试测量、照明显示、医疗等九大应用领域的内容。更多应用干货,请持续关注。新势力造车在近两年得到飞速发展,国内的蔚来、理想、小鹏等都在资本市场上融到了大量的资金,早期的新势力汽车是从新能源电动车入手,因为自动驾驶门槛较高...

2020-12-29 12:37:24 395

原创 ant 卓越幕墙工具箱和 那个好用_卓越幕墙工具箱

卓越幕墙工具箱官方版是一款操作简单、界面简洁的CAD辅助工具,卓越幕墙工具箱最新版内置多种绘图、编辑、图层管理工具,可以进行幕墙校验、幕墙分格、门窗校核、门窗分格等等。卓越幕墙工具箱专为幕墙设计师打造专业性极强,操作更简单,拥有近500个幕墙实用命令,急速启动,不卡顿,旨在提升幕墙设计绘图效率,是一款幕墙制图神器。相似软件版本说明软件地址官方版查看6.0 官方版查看2.0.2 最新版查看1.08 ...

2020-12-29 07:55:20 1408

原创 智慧职教云答案在哪里找_智慧职教汽车美容与装饰(重庆工业职业技术学院)题目答案...

智慧职教汽车美容与装饰(重庆工业职业技术学院)题目答案更多相关问题【多选题】Z7~50.基本逻辑门电路有( )。A. 与门 B. 或门 C. 异或门 D. 非门【论述题】摩擦性失业与结构性失业相比,哪一种失业问题更严重? (分)【判断题】13.当断路器SF6气体压力低于等于时,发出“低气压报警”信号()【判断题】The man is nervous about working for the co...

2020-12-28 09:25:40 238

原创 数据挖掘肿瘤预测_临床医生发高分文章不用愁,超详细的临床研究预测类文章思路分析!!...

本节我们将举具体案例,与大家深入交流临床研究中的预测模型构建思路。我们将以Journal of Clinical Oncology杂志(IF=26.3)中的一篇文章为例,为大家深入解读临床研究中的预测模型的构建和行文思路。Journal of Clinical Oncology杂志主要刊登肿瘤治疗方面的临床研究,是国际医学肿瘤临床研究领域顶级代表性期刊、美国癌症协会(ASCO)的官方杂志...

2020-12-27 18:56:53 1862

原创 androidmmi可以卸载吗_Java基础环境配置4——JDK干净卸载

引言:最近能说被毕设已虐千万次,突然说到卸载jdk时候时,脑子中有点空洞,怎么卸载???不会嘛,当然选择去搜索引擎,结果诧异,一堆xx文章,就不能来点年轻人快节奏的干货吗?那我总结一下就行吧。本文讲解jdk卸载问题一、 JDK安装二、JDK卸载一、JDK安装(详见如下文章)入门级IT民工:Java基础环境配置1——JDK安装配置​zhuanlan.zhihu.com二、JDK卸载1.Java卸载工...

2020-12-26 09:10:51 80

原创 myelicpes2019初次使用设置_电地暖的使用小技巧,看看你多交了多少电费

石墨烯电地暖凭借人性化设计,简单、灵活的控制方式,不论从经济、安全、品质还是从舒适度、健康、环保等方面,都深受用户的青睐。而且,它主要通过远红外低温辐射加热,运行时没有强烈的空气对流、没有燥热感,可根据自身需要,设定最适合自己的室内温度,不受室外温度的影响,不受季节的限制,让室内始终保持温暖如春的感觉。可以说,电地暖营造了不一样的高品质家居生活,带给了消费者无比舒适的采暖体验。不过,也有消费者反映...

2020-12-26 00:45:06 86

原创 条件极值例题_条件极值与函数习题课.doc

条件极值与函数习题课第十四、十五章 条件极值与隐函数习题课一、重要内容极值1)、无条件极值的计算和判断主要步骤:i)、计算可疑点:驻点+偏导数不存在的点。Ii)、判断A)、判断可疑点为极值点,常用方法:a)、定义法:计算,若存在某个,使得在上恒成立,则为极小值点;若存在某个,使得在上恒成立,则为极大值点。b)、利用题意和问题的实际背景判断,此时,可疑点通常是唯一的。即若要求计算极大值或问题的实际...

2020-12-24 12:33:54 1363

原创 wifi名称可以有空格吗_随身WiFi可以家用吗?网速怎么样?

目前由于各种原因,人们使用移动网络并不仅仅在家庭、公司等场所有需求,在户外等网络信号不稳定的地方也常常需要移动网络正常上网,随身wifi因而作为一种临时性解决上网的无线接入设备应运而生,为有突发上网流量需求的用户提供网络接入口。那么作为无线网络连接设备的一种,互电随身wifi可以家用吗?作为家庭宽带使用的随身wifi网速怎样?随身wifi什么是随身WiFi?随身WiFi的工作原理是利用运营商的4G...

2020-12-23 05:47:27 202

原创 https nginx 换成其他端口_利用nginx实现https和ssh共用端口绕过防火墙限制ssh登录的方法...

1.前提nginx > 1.15.2版本2.实现的原理nginx 1.15.2版本以后,新增了一个新特性$ssl_preread_protocol,可以让tcp stream proxy区分web ssl/tls和其它协议;3.配置方法stream {upstream ssh {server 192.0.2.1:22;}upstream web {server 192.0.2.2:443;}...

2020-12-22 19:35:34 315

原创 aosp 为什么某些目录没有编译_下载编译AOSP

下载Android的源码下载编译可以算是一个持久性老大难问题了,如果是在国内弄,更是涉及政治,经济,历史,文化的方方面面:-)除了安装Google文档里的依赖库,源码本身的下载编译才是重头戏,我目前比较试过行之有效的方法如下:首先,从清华开源站下载最新的源码tar包,解压后,修改.repo/manifests.git/config文件url = git://mirrors.ustc.edu.cn/...

2020-12-22 13:18:19 105

原创 python matplotlib画图时混淆矩阵重叠了_利用python中的matplotlib打印混淆矩阵实例

前面说过混淆矩阵是我们在处理分类问题时,很重要的指标,那么如何更好的把混淆矩阵给打印出来呢,直接做表或者是前端可视化,小编曾经就尝试过用前端(D5)做出来,然后截图,显得不那么好看。。代码:import itertoolsimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npdef plot_confusion_matrix(cm, classes,no...

2020-12-22 11:18:54 446

原创 使用python画画_如何开始使用Python来画图

相关学习资料:Python Tkinter 数字时钟小项目​edu.csdn.netPython Tkinter 绘图项目​edu.csdn.netMatplotlib的用法画饼图import matplotlib.pyplot as pltlabels = 'Frogs','Hogs','Dogs','Logs' #自定义标签sizes = [15,30,45,10] #每个标签占多大exp...

2020-12-22 11:00:04 385

原创 python os源码_python3从零学习-5.6.1、os.py模块

源代码: Lib/os.py进程参数:os.environ一个表示字符串环境的 mapping 对象。os.environb字节版本的 environ: 一个以字节串表示环境的 mapping 对象。os.getenv(key, default=None)如果存在,返回环境变量 key 的值,否则返回 default。 key , default 和返回值均为 str 字符串类型。os.geten...

2020-12-22 10:04:17 170

原创 css选择器权重排序_CSS选择器的权重与优先规则

我们在使用CSS对网页元素定义样式时经常会遇到这种情况:要对一般元素应用一般样式,然后在更特殊的元素上覆盖它们。那么我们怎么样来保证我们所新定义的元素样式能覆盖目标元素上原有的样式呢?在CSS中,会根据选择器的特殊性来决定所定义的样式规则的次序,具有更特殊选择器的规则优先于具有一般选择器的规则,如果两个规则的特殊性相同,那么后定义的规则优先。那么,又怎么来计算选择器的特殊性呢?下面这张图介绍了特殊...

2020-12-22 09:28:46 258

原创 python读取本地foxmail_python开辟_email_读取邮件头信息

Date: Tue, 30 Jul 2013 16:53:17 +0800Received: db-sysnoc-mailrelay3.db01.baidu (unknown [123.125.66.194])by newmx38.qq.com (NewMx) with SMTP idfor ; Tue, 30 Jul 2013 16:53:16 +0800X-QQ-SSF: 005000000...

2020-12-22 08:43:01 1153

原创 access查找楼号为01_ACCESS查询练习题

考点7:查询1.若在“tEmployee”表中查找所有出生日期在“1970-1-1”和“1980-1-1”之间的记录,可以在查询设计视图的准则行中输入()。答案:AA)Between#1970-1-1#And#1980-1-1#B)Between"1970-1-1"And"1980-1-1"C)"1970-1-1"And"1980-1-1"D)#1970-1-1#And#1980-1-1#2.下面...

2020-12-22 08:21:55 243

原创 limit实现原理 mysql_MySQL提升效率之limit

分页查询在我们的实际工作中经常会遇到,但是对于不同的数据库,分页查询的实现方式也不一样。而在MySQL中的分页就是靠limit实现的,可是limit的效率怎么样呢,我们来看看。1、分页问题我这里简单说一下LIMIT的原理。这里以LIMIT N,M为基础:LIMIT首先要找查N+M行,然后从N行处,取M行。那么这样的SQL对一次查询1275500一个操作应该是一个昂贵的开销。对于LIMIT这类的优化...

2020-12-22 08:17:02 253

原创 倍福plc的型号_倍福plc编程软件下载-倍福plc软件(beckhoff twincat plc)下载v3.1 最新版-当易网...

倍福plc软件(twincat plc)是倍福公司打造的plc编程软件,主要用于编程、诊断和系统配置,这款软件专业性比较强,适用于具有一定plc编程基础的人士使用,欢迎有需要的朋友来当易网下载软件。TwinCAT PLC的编程符合IEC 61131-3标准,独立于制造商。与分布在世界各地的PLC运行系统的在线连接可借助于TCP/IP或工业PC上的现场总线来实现。提供了IEC 61131-3 标准中...

2020-12-22 07:50:38 3667

原创 高德地图定位误差_导航定位错误致著名景区严重拥堵 高德地图复盘回应

10月4日消息,四川省著名旅游景区青城山-都江堰景区官方发文表示:频繁接到游客反映,使用“高德地图”导航至青城山景区定位错误,将前往青城前山游客导航至已封闭多年的区域,造成严重交通拥堵,给游客和景区管理造成了极大的困扰。同时,该景区指出,“高德地图”对青城山景区的错误导航问题已存在多年,景区多次与“高德地图”方联系,要求对青城山景区导航路线进行修改优化,但均未果。今年国庆黄金周对景区周边...

2020-12-22 06:24:11 175

原创 anchor free 目标检测_目标检测中的Anchor Free方法(一)

最近大致梳理了下最近一些Anchor Free方法的发展脉络,不考虑早期的YOLO和DenseBox等算法的话,SOTA的应该是18年CVPR提出的CornerNet,而进入2019年之后,Anchor Free方法颇有点井喷的感觉。今天将总结一下CornerNet/CenterNet/ExtremeNet这一基于keypoint启发的Anchor Free思路,而FCOS/FSAF/FoveaB...

2020-12-22 04:26:09 149

原创 卡牌大师怎么玩_英雄联盟手游卡牌大师攻略 LOL手游卡牌带线打法

英雄联盟手游卡牌大师应该怎么玩?作为游戏内可以瞬间移动的角色,不仅可以用来带线牵制敌方,而且还可以快速支援队友,形成以多打少的局面。本期就给大家带来卡牌大师的玩法攻略,下面一起来看看吧。 【技能解析】:卡牌大师的e技能相较于端游,新增了主动释放的效果,3秒时间之内可以提高自己一定的攻击速度,同时击杀敌人还可以获得额外的赏金。所以对线期间补兵的难度有所降低,而且使得自己金币累计速度提高。 其...

2020-12-21 15:11:43 105

原创 hive in 字符串_在HIVE中的字符串转换

I have a string as given below in one of the columns in hive table.{ABC:"ABCVAL",XYZ:"XYZVAL"}I want to convert it to in HIVE{"ABC":"ABCVAL","XYZ":"XYZVAL"}How can I do this.解决方案Simple versionAssuming...

2020-12-21 13:29:07 64

原创 友元函数类图_C++ 虚函数和纯虚函数 virtual 友元函数和友元类 override const

1)公有继承纯虚函数 => 继承的是:接口 (interface)普通虚函数 => 继承的是:接口 + 缺省实现 (default implementation)非虚成员函数 =>继承的是:接口 + 强制实现 (mandatory implementation)2) 不要重新定义一个继承自基类的非虚函数(never redefinean inherited ...

2020-12-21 12:49:19 408

原创 php+booleanval_php数据类型转换详解

php数据类型转换详解PHP的数据类型转换属于强制转换,本文主要介绍了php数据类型转换,有需要的朋友可以参考一下!想了解更多相关信息请持续关注我们应届毕业生考试网!PHP 在变量定义中不需要(或不支持)明确的类型定义;变量类型是根据使用该变量的上下文所决定的。也就是说,如果把一个字符串值赋给变量 var,var 就成了一个字符串。如果又把一个整型值赋给 var,那它就成了一个整数。PHP 的自动...

2020-12-21 12:00:02 53

原创 冲压模板自动标注LISP_如何用AutoLisp编写自动标注里程桩程序?

好吧,直接贴代码(defun c:lcbz ();;;CAD命令自定义(setvar "osmode" 0)(setvar "CMDECHO" 0);;; 输入初值(setq zhixian (car (entsel "\n选取要标注的对象:")))(setq juli0 (getreal "\n输入相邻里程桩距离(m)<100>:"))(if (= juli0 nil) (se...

2020-12-21 11:29:49 257

原创 themyleaf 图片上传_springboot thymeleaf 整合 百度富文本编辑器UEditor进行图片上传

项目中需要使用到富文本编辑器,找来找去发现百度UEditor富文本编辑器在国内最为常用因此就尝试引入。编辑器官网是:http://ueditor.baidu.com/website/index.html , 开发文档和js包可以从这里找到。下面开始介绍开发过程:引入富文本编辑器UEditor编辑器js文件引入的静态目录将所有下载好的js包(官方有jsp、php等几个版本的包,我下载的是jsp的)放...

2020-12-21 11:12:49 116

原创 mppdb 查看建表语句_一种MPP数据库数据动态重分布的方法及装置与流程

本发明属于数据库技术领域,尤其是涉及一种MPP数据库数据动态重分布的方法及装置。背景技术:分布式数据库是指利用高速计算机网络将物理上分散的多个数据存储单元连接起来组成一个逻辑上统一的数据库。分布式数据库的基本思想是将原来集中式数据库中的数据分散存储到多个通过网络连接的数据存储节点上,以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。近年来,随着数据量的高速增长,分布式数据库技术也得到了快速的发展,传统的关系...

2020-12-21 11:11:08 495

原创 runtime 分类结构体_剖析Substrate Runtime

基于Substrate开发自己的运行时模块,会遇到一个比较大的挑战,就是理解Substrate运行时(Runtime)。本文首先介绍了Runtime的架构,类型,常用宏,并结合一个实际的演示项目,做了具体代码分析,以帮助大家更好地理解在Substrate中它们是如何一起工作的。Runtime架构Runtime的类型Module,是个结构体类型Call,是个枚举类型Event,是个结构体类型Runt...

2020-12-21 06:01:50 123

原创 r语言clind函数_r语言分组因子及数组.ppt

第六章 数据列表和数据单 数据列表(list)是R语言的基本数据结构,数据列表中可以包含多种类型的数据结构,这些数据结构可以按照一定顺序构造一种数据表。 5.6 数组矩阵合并 5.6.1 基本方法 在R语言中,我们可以使用函数clind()把其参数变量横向拼成一个大矩阵,使用函数rlind()把其参数变量纵向拼成一个大矩阵。clind()的参数变量是矩阵或者可以看作列向量的向量,参...

2020-12-20 19:03:52 1165

原创 大众eagit_Gitea 规范安装及使用

建议优先看英文文档,英文文档更全面准备安装阶段安装gitDebian系(Ubuntu、deepin等)apt-get -y install gitCentOS系统yum -y install git创建专用数据库及用户create database if not exists gitea default charset = utf8mb4;grant ALL PRIVILEGES on gitea...

2020-12-20 13:52:59 275

原创 rank 开窗函数_Oracle 的开窗函数 rank,dense_rank,row_number

1、开窗函数和分组函数的区别分组函数是指按照某列或者某些列分组后进行某种计算,比如计数,求和等聚合函数进行计算。开窗函数是指基于某列或某些列让数据有序,数据行数和原始数据数相同,依然能曾现个体数据的原貌。事例数据create table student_scores(stu_id varchar2(10),--学号stu_name varchar2(20),--姓名course varchar2(...

2020-12-20 13:24:35 103

原创 ajax请求去获取base64_.net 给httphandler用ajax的url传base64,无法进入一般处理程序

1 2 手写板签名demo3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 请按着鼠标写字签名。13 1415 16 17 18 1920 21 22 23 24 27 2...

2020-12-20 12:36:53 125

原创 mybatis中获取当前时间_mybatis自动填充时间字段

mybatis自动填充时间字段发布时间:2019-01-17 14:19,浏览次数:3723, 标签:mybatis对于实体中的created_on和updated_on来说,它没有必要被开发人员去干预,因为它已经足够说明使用场景了,即在插入数据和更新数据时,记录当前时间,这对于mybatis来说,通过拦截器是可以实现的,记得之前说过在jpa中实现的方法,主要通过jpa的注解实现的,因为今天的my...

2020-12-20 12:16:55 1667

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