车辆动力学及控制_【SAECCE 2020】智能汽车的动力学控制

智能时代新兴技术的快速发展, 为汽车驾驶自动化提供了新的机遇。其中，控制技术是智能时代汽车自动化进程中的基石。传感器、车联网的应用可以为汽车控制系统提供更为丰富、快速、准确的环境信息。同时，大数据分析、人工智能等技术的兴起为汽车控制与优化决策提供了更为智能高效的手段。将新兴技术与先进控制技术融合到汽车控制系统的感知、认知建模、智能决策、以及执行各个核心环节, 实现新控制系统与新功能来提高汽车控制系统的安全性、节能性、环保性、舒适性和经济性是智能汽车控制的主题。

1 前言  10月27日-29日在上海举办的中国汽车工程学会年会暨展览会上，开展了智能汽车控制专题论坛。本场 会议邀请同济大学汽车学院陈虹教授担任会议主席，同济大学熊璐教授与黄岩军研究员担任会议联席主席。 来自清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东风汽车、吉利汽车及同驭汽车的6位专家代表作精彩报告，现场百余位行业技术代表参加了本场会议。 由于主办方的电子版演讲文集里没有E08智能汽车控制主题的PPT，所以主编将现场报告梳理后分享给大家。 以下为10月29日哈尔滨工业大学刘志远教授，题为《智能汽车的动力学控制》的主要内容及观点整理。刘志远教授一直致力于汽车电子控制理论与应用研究，本次报告内容分为三个方面。首先，刘教授介绍了汽车动力学与控制的基础知识(对应PPT前10页)。基于多年来对汽车电子控制方面的研究，他指出当前智能汽车正推动车辆动力学控制朝着集成化的方向发展，汽车电控系统的架构也会发生变化(对应12-20页PPT)。最后，他认为智能汽车对车辆动力学控制方式的变化在于，由传统的被动控制转变为主动控制的方式，并介绍了相关的研究案例。(对应23页PPT后)。  2 演讲内容