arduino i2c 如何写16位寄存器_第十二章 ESP读取SHT30的温湿度（I2C接口）

学习目的及目标

· I2C通信的原理

· 学习ESP32 的I2C功能的配置

· 掌握I2C读取SHT30的温湿度程序

I2C通讯协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。下面我们分别对 I2C协议的物理层及协议层进行讲解。

· 物理层

2C通讯设备之间的常用连接方式通讯结构如下。

它的物理层有以下几个主要特点：

· 支持多设备的总线。"总线"指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

· 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

· 每个连接到总线的设备都有一个唯一的地址，主机利用这个地址在不同设备之间的访问。

· 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

· 常用的速率：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s。

· 最近I3C出来了，性能提升大大的 。

协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

I2C 通讯过程的基本结构如下：

· I2C写格式