ecology9 后端开发环境搭建_嵌入式开发环境搭建

嵌入式系统：

应用层：可以开发各种app应用，用于处理业务需求

内核层：通过将硬件虚拟成为文件，此层主要用于操作硬件和保护硬件

硬件层：所有的硬件设备

嵌入式linux交叉编译环境

主机（可以运行linux或者VM上运行linux）

目标板（开发版）

连接介质（串口线、网线）

开发版与主机用网线和串口线进行连接

可以访问板子上的文件，相当于linux系统

主机也可以将文件放到板子上

主机可以进行编写程序和编译程序

开发版启动流程：

搭建嵌入式linux开发环境主要工作：

• 准备开发主机、目标机及二者连接介质
• 准备目标机代码
• 安装交叉编译链
• 开发主机上安装的软件（方面调试）
• 终端软件（putty、minicom）
• tftp服务
• nfs服务
• 目标机安装（u-boot烧写调试）
• 主机和目标机联通
• 网络自动tftp加载内核，并挂载nfs rootfs启动

开发主机搭建：

• ubuntu中需要系列配置
• ubuntu与win文件共享，方便文件使用
• 安装交叉编译工具链（全路径太麻烦，可以设置PATH环境变量）
• tftp服务（用于文件传输）
• nfs服务（用于文件同步）

tftp服务：

条件：

• 网络连接
• 主机安装tftp服务器
• 目标机安装tftp客户端

优点：传输速度快

可以将编译好的内核下载到目标机，提升开发效率

tftp服务器配置：

1.检查是否安装tftp server

dpkg -s tftpd-hpa

sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa

2.修改配置文件，开启tftp服务

sudo vi /etc/default/tftpd-hap

TFTP_DIRECTORY = "文件目录" "/tftpboot"

3.创建tftpboot，启动tftp-server

mkdir /tftpboot

chmod a+w /tftpboot

service tftpd-hpa restart

4.准备传输文件

cp u-boot-............. /tftpboot

5.本机自环测试

tftp 127.0.0.1

tftp>get <downfile>

tftp>put <uploadfile>

nfs服务：

1.检查nfs服务是否安装

service nfs-kernel-server

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2.修改 /etc/exports文件

/source/rootfs/ *(rw,sync,no_root_squash)

同步目录

3.准备内容

sudo mkdir /source

sudo chmod 777 /source

cd /source

sudo mkdir /rootfs (或者自己拷贝文件)

sudo chmod 777 /rootfs

4.重启nfs服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server

5.测试nfs是否安装

sudo mount -t nfs localhost:/source/rootfs/ /mnt/

ls /mnt/ 查看内容是否与source/rootfs内容一致

sudo unmount /mnt

目标机搭建：

• 制作SD卡，从SD卡启动
• 将sdfuse_q文件拷贝到linux下
• SD卡插入电脑中
• 从ubuntu中进入sdfuse_q目录执行命令
• sudo ./mkuboot.sh /dev/sdb
• 提示成功信息则写入成功
• 关闭开发板电源，将拨码开关调节为SD卡启动
• 插入SD卡到开发板
• 打开电源

板子如果通过串口有信息输出，则表示成功

连接：

tftp：板子ping主机和虚拟机

如果不能联通修改设置：

通过串口修改板子的网络地址

win10无法ping通，可能和防火墙有关

网络自动tftp加载内核，并挂载nfs rootfs

setenv bootcmd tftp 41000000 uImage;

tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;

bootm 41000000 - 42000000

nfs：挂载nfs bootfs

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.88:/source/rootfs

rw console=ttySAC2,115200

init=/linuxrc ip=192.168.0.33

注：192.168.0.88是虚拟机中的地址，后面接的是虚拟机同步文件路径；

192.168.0.33是板子的ip地址，必须和虚拟机在同一网段。