linux内核调用( )为进程创建虚存区_Linux内核启动流程

全文参考原子Linux开发指南。

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同U-boot一样，我们从Linux内核的链接脚本文件arch/arm/kernel/vmlinux.lds 开始分析内核的第一行程序是从哪里开始的。

vimlinux.lds中有ENTRY(stext)，

我们去到arch/arm/kernel/head.S 的 stext 处，根据文件首部的注释，Linux内核的启动要求如下：

①、关闭 MMU。 ②、关闭 D-cache。 ③、I-Cache 无所谓。 ④、r0=0。 ⑤、r1=machine nr(也就 是机器 ID)。 ⑥、r2=atags 或者设备树(dtb)首地址。

代码功能： 设置CPU 处于 SVC 模式，关闭所有中断，读取处理器ID，调用函数 __create_page_tables 创建页表，将函数__mmap_switched 的地址保存到 r13 寄存器中。 __mmap_switched 定义在 文件 arch/arm/kernel/head-common.S，__mmap_switched 最终会调用 start_kernel 函数。调 用 __enable_mmu 函 数 使 能 MMU ，然后会调用到刚刚r13寄存器里的 __mmap_switched函数。

start_kernel函数：（init/main.c ）：

start_kernel 通过调用众多的子函数来完成 Linux 启动之前的一些初始化工作，概括如下：

。。。太多了

最后调用 rest_init 函数（init/main.c ）：

该函数中启动 RCU 锁调度器 ，，调用函数 kernel_thread 创建 kernel_init 进程，也就是大名鼎鼎的 init 内核进程。 init 进程的 PID 为 1。调用函数 kernel_thread 创建 kthreadd 内核进程，此内核进程的 PID 为 2。kthreadd 进程负责所有内核进程的调度和管理。 ，最后调用函数 cpu_startup_entry 来进入 idle 进程。当 CPU 没有事情做的时候就在 idle 空闲进程里面“瞎逛游”， idle 进程并没有使用 kernel_thread 或者 fork 函数来创建，因为它是有主进程演 变而来的。（使用ps -A看不到idle进程， 因为该进程是内核进程）。

大名鼎鼎的init进程，，kernel_init 函数就是 init 进程的执行函数（ init/main.c ）：

1. 该函数中有一个很重要的函数，，kernel_init_freeable 函数 （）：

它调用了do_basic_setup 函数用于完成 Linux 下设备驱动初始化工作！非常重要。 do_basic_setup 会调用 driver_init 函数完成 Linux 下驱动模型子系统的初始化。 然后通过uboot 的 bootargs 环境变量来设置控制台和根文件系统

2. 如下图：