h桥驱动芯片_【Proteus】单片机H桥驱动24V直流有刷电机

前言

一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机，一般就是MOS管或者IGBT，相对来说，NMOS是经济实用之选，本节就带领大家使用单片机，搭建H桥驱动电路来驱动一个24V的直流有刷电机。整个程序我会附在最后，还是懒得复制粘贴，需要整个工程以及仿真就给我点赞赏吧。

先附上完整的仿真电路图一张，再逐个讲解：

要想使用H桥，就得需要一个半桥驱动芯片，当然，在市面上的各种驱动芯片应有尽有，半桥驱动芯片，三相桥集成驱动芯片等等，但在protues中，我只找到一款IR2101驱动，这是一款高压驱动芯片，24V算是低压的，不过也没关系了，只能用这个，仿真应该是可以的。

首先就是绘制H桥驱动电路：

这是我绘制的H桥驱动电路，这个电路在驱动原理上是没有什么问题的，我做了简化，真实的驱动电路中还需要加入一些其他的电路以及二极管，如图：

这个二极管的作用更大一些。

G极电阻并联二极管的作用：

因为MOS管内部都是有极间电容的，也就是说，在MOS的G极与S极之间有电容，也就是说，G极出来的这个电阻与GS极间电容形成一个RC充放电电路：如图：

调节这个电阻就可以调节MOS输出的PWM由低电平到高电平的上升时间，上升实际太长或太短都不太好，根据实际情况选择电阻。

而PWM由高变低时的下降时间，同样时间常数也是由这个RC共同决定的，因此如果在G极电阻上并联一个二极管，放电的时候直接经过这个二极管把电流放出去，那么下降时间就会比较快。

当然，这个看你想不想加，想加的话按照图上自己添加即可。

这里需要提一下超过5V的电源怎么添加：

１.首先在图中的位置选中电源添加一个电源：

２.随后双击电源，修改电压，一定要有“+”号：

然后就是驱动芯片电路了：