http 二进制_ROS系统 ROS的二进制安装与源码安装

最新推荐文章于 2024-04-08 16:50:01 发布
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文章标签： http 二进制 无法执行二进制文件

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本文介绍一下很多人在安装ROS（机器人操作系统）时比较容易忽略的一个问题，就是ROS系统的两种安装方式——二进制安装与源码安装

就如同字面意思那样，ROS二进制安装就是已经编译好的、可以直接运行的程序安装，安装后自己无法进行修改；ROS源码安装就是先下载ROS系统的源代码到本地，然后自己编译生成二进制可执行文件

如果我们只想直接使用ROS，不对其进行修改，那我们便可以通过命令

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

来进行二进制安装，详细安装教程参见

kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki​wiki.ros.org

如果我们想阅读ROS系统源代码，了解其实现原理，甚至进行修改，那我们就应该选择进行源码安装，详细步骤参见

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source​wiki.ros.org

与ROS系统安装类似，在安装ROS功能包时也可以选择二进制包安装与源码包安装这两种方式，具体区别见下图：

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weixin_39791152
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源码安装ros-melodic
random_repick的专栏
08-28 954
在rk3399 pro的debian系统上安装 参考官网 安装工具：sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall build-essential，如果没有python-vcstool，使用pip install vcstool --user安装 初始化：sudo rosdep init，rosdep update 安装： 1、mkdir ~/ros_catki
ROS包源码安装与二进制安装的问题
Redglass的博客
05-13 1737
ROS及SLAM进阶教程（十）ROS包源码安装与二进制安装的问题两者的区别如何更改默认包 两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包。 二进制包安装便捷，只需要sudo指令即可，如 sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE 而源码包的安装需要使用git指令，如 $ cd catk
ros源码安装
吾名的博客
12-19 331
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source https://github.com/ros/ros
ROS的二进制安装与源代码安装
qq_43634226的博客
08-18 463
ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式，二进制安装和源代码安装 二进制安装，如下 sudo apt-get ***** 这种方法下载的软件，安装好了就能直接用，不会有源代码，一般用于基础软件的安装 源代码安装，如下 cd 工作空间/src git clone https://github.com/*******.git 这种方法下载的需要编译才能运行，在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法 ...
ROS源代码安装
qq_53508036的博客
03-23 1104
6、souce一下环境变量，不然rospack find不知道你用源代码安装了新的包。3、观察可得，每个包和我们自己写的结构其实差不多，都有Cmakelist。8、查看结果，可以看到amcl的路径在自己源代码安装的位置！4、在工作空间下进行编译catkin_make。1、从github克隆对应版本的安装包。7、比如这里我找一下新安装的amcl。2、放在工作空间的src下。
ros 源码安装
weixin_30872157的博客
08-15 438
版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考： http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool ...
pepperl_fuchs-master_wishjs1_Pepperl+Fuchs_ROS_激光驱动_倍加福_源码.rar
09-29
fuchs-master_wishjs1_Pepperl+Fuchs_ROS_激光驱动_倍加福_源码.rar"这个压缩包文件中的内容，主要关注的是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中的激光驱动源码，这对于理解与开发基于ROS的机器人系统至...
源码编译ROS的导航包navigation、编译navigation、也有安装navigation二进制包方式
baidu_38505667的博客
10-28 2317
1.创建工作空间 mkdir nav_ws/src -p cd nav_ws/src catkin_init_workspace cd .. source devel/setup.bash 2.将源码包放入src 在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码，不管是git clone方式还是下载压缩包zip方式都可以，注意选择适合自己的分支版本。 另外，本人开始时将默认状态下仓库导入gitee，然后
noetic源码安装对应的源码
01-11
但要注意，源码安装可能比二进制安装更耗时，因为它需要编译所有依赖项。 总结，ROS Noetic在Ubuntu 22.04上的源码安装步骤包括：添加ROS源，安装依赖，初始化rosdep，创建和填充工作空间，以及使用catkin构建系统...
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08-07
工作空间包含了编译后的二进制文件和依赖库，而源码树则存放着源代码。通过`catkin`工具，可以对源码树进行构建和管理，将源代码编译为可运行的节点。 描述中提到的"ROS基础_代码"部分，可能会涵盖以下内容： 1. ...
ubuntu+自动安装ROS+源程序
11-26
下载后，在ubuntu系统中，要一直保证连接网络后，在命令行中通过bash autoInstallROS.sh命令，自动安装ROS，安装之前根据提示选择对应你系统的ROS版本号，否则安装会出错。
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wjydym的博客
06-27 1907
https://index.ros.org/packages/page/1/time/ ros功能包源码查询
ROS源码安装应用，VSCode
记录我目之所及的世界
11-09 324
ros软件包
ROS 源码安装方式
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
02-04 1907
ubuntu : sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential $ sudo rosdep init $ rosdep update $ mkdir ~/ros_catkin_ws $ cd ~/ros_cat
ROS篇——Debian12通过源码安装ros-noetic
u011391361的博客
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Debian12通过源码安装ros-noetic
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网上大神已经有很详细的总结，在这里记录一下我的安装方法及踩坑解决过程:1.2.在《软件和更新》中，选择一个国内的下载源我一般选择华为源或清华源。
1.ROS系统的安装
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11-23 1051
Ubuntu安装ROS系统 一、设置软件源（sources.list） 首先使用Ctrl+Alt+T启动Terminal命令行界面（推荐使用中科大的源，官方源是个坑） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、设置key（公钥
将ROS的一些二进制安装功能包改为源码安装
qq_60566155的博客
07-05 935
在用到find_object_2d功能包的时候，发现其中的一些算法用不了，例如sift和suft等算法，刚开始以为是opencv的问题，遂重新安装了opencv，重新安装opencv详见：melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0_Blues_77的博客-CSDN博客重新安装完成之后仍然存在缺少算法的问题，所以看了之前的过程，安装这个功能包的时候用的是二进制安装，默认安装位置是在opt/ros/ 二进制安装方式跟源码安装的结果还是有不同......
ROS中功能包二进制安装改为源码安装
乐乐的博客
05-10 1386
在学习XTDrone的二维路径规划时需要使用navigation功能包，使用文档安装方式为二进制安装。 sudo apt install -y ros-melodic-move-base \ ros-melodic-costmap-2d \ ros-melodic-dwa-local-planner \ ros-melodic-global-planner 二进制包：里面包括了已经编译完成，可以直接运行的程序。这种方式简单快捷，适合比较固定、无需改动的程序。 查看是否是二进制安装，在终端输入 rospac
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