项目
1.2
启动机器人自动搬运的作业任务
(基于示教盒
+
控制箱)
一、项目目的
通过本次项目的知识学习和实践操作训练，拟达到以下三大目标：
1
、知识目标
(
1
)熟知工业机器人控制箱面板的构成、功能及其操作方法；
(
2
)熟知工业机器人程序的基本构成及示教盒编程方法；
(
3
)熟知工业机器人程序的单步调试、位置示教方法；
(
4
)熟知工业机器人程序自动运行的操作方法及注意事项；
2
、技能目标
(
1
)熟练地通过机器人示教盒创建机器人程序文件，并输入已知的机器人程序指令；
(
2
)熟练地通过示教盒为程序指令中的位置变量进行位置示教；
(
3
)正确地通过控制箱启动机器人程序，执行自动作业任务；
(
4
)会排除一般报警故障。
3
、素质目标
(
1
)形成操作谨慎、安全作业的职业忧患意识；
(
2
)培养共同讨论、相互配合的团队合作精神；
(
3
)养成认真负责、坚守岗位的岗位工作态度；
二、项目引入与分析
在上一次项目中，
已经讨论了如何使用示教盒来手动控制机器人完成搬运物体的操作任
务。但这不是工业机器人的最终工业用途，而应该是：按照作业任务要求，
沿着所有目标空
间位置和姿态自动地完成一系列的动作，
并重复循环地执行。
本次项目就是围绕如何启动机
器人自动作业任务的课题而展开相关知识的学习和操作实践的。
。
启动机器人进行自动作业大致需要两个环节：
一是编制工业机器人自动作业的程序；
二
是启动机器人自动运行的操作方法。
这个项目需要操作者具备一定的知识和操作技能，
如工
业机器人的程序结构、
示教盒编程、
程序调试、
位置示教及程序自动运行的启动等基本方法
和注意事项。本次项目将针对以上内容展开详细的知识讲解和操作技能训练。
三、项目任务
为了最终实现机器人程序的自动运行，本次项目按照实施步骤划分为以下
3
个任务：
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