双机通信c语言程序,上传一个自己编写的I2C双机通信程序

本帖最后由 micro_听海 于 2012-11-24 19:58 编辑

这几天一直在搞AVR的twi(twi就是i2c)双机通信程序，使用的是两块arduino开发板。因为最总要这个通信程序最总是要放在winavr的编译环境中，所以没有使用arduino自带的库函数。但是这没关系，因为arduino IDE和winavr编译器的内核都是开源gcc，所以在arduino ide上同样可以使用winavr的语言，赞ARDUINO!

硬件上就是arduino的SCL(A5引脚)和SDA(A4引脚)互联,当然还有GND。

下面上程序

先上发送端

#define  uchar  unsigned char

#define  STATUS  (TWSR&0xf8)

#define  SLA_W    0x32

#define  SLA_R    0x33

#define  SLAVER_ADDRESS     0x32

#define  START              0x08

#define  RE_START           0x10

#define  MT_SLA_WRITE_ACK   0x18

#define  MT_SLA_READ_ACK    0x40

#define  MT_DATA_ACK        0x28

#define  MT_READ_ACK        0x58

void Start(void)//主机向从机发送i2c起始信号

{

TWCR=(1<

while(!(TWCR&(1<

}

void Stop(void)//主机发送i2c停止信号

{