linux常见信号量函数,Linux进程间通信 -- 信号量函数 signal()、sigaction()

一、什么是信号

用过Windows的我们都知道,当我们无法正常结束一个程序时,可以用任务管理器强制结束这个进程,但这其实是怎么实现的呢?同样的功能在Linux上是通过生成信号和捕获信号来实现的,运行中的进程捕获到这个信号然后作出一定的操作并最终被终止。

信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。通常信号是由一个错误产生的。但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程。一个信号的产生叫生成,接收到一个信号叫捕获。

二、信号的种类

信号的名称是在头文件signal.h中定义的,信号都以SIG开头,常用的信号并不多,常用的信号如下:

20180110204929301636.jpg

更多的信号类型可查看附录表。

三、信号的处理 —— signal()函数

程序可用使用signal函数来处理指定的信号,主要通过忽略和恢复其默认行为来工作。signal函数的原型如下:

#include

void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);

这是一个相当复杂的声明,耐心点看可以知道signal是一个带有sig和func两个参数的函数,func是一个类型为void (*)(int)的函数指针。该函数返回一个与func相同类型的指针,指向先前指定信号处理函数的函数指针。准备捕获的信号的参数由sig给出,接收到的指定信号后要调用的函数由参数func给出。其实这个函数的使用是相当简单的,通过下面的例子就可以知道。注意信号处理函数的原型必须为void func(int),或者是下面的特殊值:

SIG_IGN: 忽略信号

SIG_DFL: 恢复信号的默认行为

说了这么多,还是给出一个例子来说明一下吧,源文件名为 signal1.c,代码如下:

#include

#include

#include

void ouch(int sig)

{

printf("\nOUCH! - I got signal %d\n", sig);

// 恢复终端中断信号SIGINT的默认行为

(void) signal(SIGINT, SIG_DFL);

}

int main()

{

// 改变终端中断信号SIGINT的默认行为,使之执行ouch函数

// 而不是终止程序的执行

(void) signal(SIGINT, ouch);

while(1)

{

printf("Hello World!\n");

sleep(1);

}

return 0;

}

运行结果如下:

20180110204929595592.jpg

可以看到,第一次按下终止命令(ctrl+c)时,进程并没有被终止,面是输出OUCH! - I got signal 2,因为SIGINT的默认行为被signal函数改变了,当进程接受到信号SIGINT时,它就去调用函数ouch去处理,注意ouch函数把信号SIGINT的处理方式改变成默认的方式,所以当你再按一次ctrl+c时,进程就像之前那样被终止了。

四、信号处理 —— sigaction()函数

前面我们看到了signal函数对信号的处理,但是一般情况下我们可以使用一个更加健壮的信号接口 —— sigaction()函数。它的原型为:

#include

int sigaction(int sig, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

该函数与signal函数一样,用于设置与信号sig关联的动作,而oact如果不是空指针的话,就用它来保存原先对该信号的动作的位置,act则用于设置指定信号的动作。

sigaction结构体定义在signal.h中,但是它至少包括以下成员:

void (*) (int) sa_handler:处理函数指针,相当于signal函数的func参数。

sigset_t sa_mask: 指定一个。信号集,在调用sa_handler所指向的信号处理函数之前,该信号集将被加入到进程的信号屏蔽字中。信号屏蔽字是指当前被阻塞的一组信号,它们不能被当前进程接收到

int sa_flags:信号处理修改器;

sa_mask 的值通常是通过使用信号集函数来设置的,关于信号集函数,我将会在我的下一篇文章 —— Linux进程间通信——信号集函数,详细讲述。

sa_flags,通常可以取以下的值:

20180110204929608288.jpg

此外,现在有一个这样的问题,我们使用signal或sigaction函数来指定处理信号的函数,但是如果这个信号处理函数建立之前就接收到要处理的信号的话,进程会有怎样的反应呢?它就不会像我们想像的那样用我们设定的处理函数来处理了。sa_mask就可以解决这样的问题,sa_mask指定了一个信号集,在调用sa_handler所指向的信号处理函数之前,该信号集将被加入到进程的信号屏蔽字中,设置信号屏蔽字可以防止信号在它的处理函数还未运行结束时就被接收到的情况,即使用sa_mask字段可以消除这一竞态条件。

承接上面的例子,下面给出用sigaction函数重写的例子代码,源文件为signal2.c,代码如下:

#include

#include

#include

void ouch(int sig)

{

printf("\nOUCH! - I got signal %d\n", sig);

}

int main()

{

struct sigaction act;

act.sa_handler = ouch;

// 创建空的信号屏蔽字,即不屏蔽任何信息

sigemptyset(&act.sa_mask);

// 使sigaction函数重置为默认行为

act.sa_flags = SA_RESETHAND;

sigaction(SIGINT, &act, 0);

while(1)

{

printf("Hello World!\n");

sleep(1);

}

return 0;

}

运行结果与前一个例子中的相同。注意sigaction函数在默认情况下是不被重置的,如果要想它重置,则sa_flags就要为SA_RESETHAND。

五、发送信号

上面说到的函数都是一些进程接收到一个信号之后怎么对这个信号作出反应,即信号的处理的问题,有没有什么函数可以向一个进程主动地发出一个信号呢?我们可以通过两个函数kill和alarm来发送一个信号。

1、kill()函数

先来看看kill函数,进程可以通过kill函数向包括它本身在内的其他进程发送一个信号,如果程序没有发送这个信号的权限,对kill函数的调用就将失败,而失败的常见原因是目标进程由另一个用户所拥有。想一想也是容易明白的,你总不能控制别人的程序吧,当然超级用户root,这种上帝般的存在就除外了。

kill函数的原型为:

#include

#include

int kill(pid_t pid, int sig);

它的作用把信号sig发送给进程号为pid的进程,成功时返回0。

kill调用失败返回-1,调用失败通常有三大原因:

1、给定的信号无效(errno = EINVAL)

2、发送权限不够( errno = EPERM )

3、目标进程不存在( errno = ESRCH )

2、alarm()函数

这个函数跟它的名字一样,给我们提供了一个闹钟的功能,进程可以调用alarm函数在经过预定时间后向发送一个SIGALRM信号。

alarm函数的型如下:

#include

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

alarm函数用来在seconds秒之后安排发送一个SIGALRM信号,如果seconds为0,将取消所有已设置的闹钟请求。alarm函数的返回值是以前设置的闹钟时间的余留秒数,如果返回失败返回-1。

马不停蹄,下面就给合fork、sleep和signal函数,用一个例子来说明kill函数的用法吧,源文件为signal3.c,代码如下:

#include

#include

#include

#include

#include

static int alarm_fired = 0;

void ouch(int sig)

{

alarm_fired = 1;

}

int main()

{

pid_t pid;

pid = fork();

switch(pid)

{

case -1:

perror("fork failed\n");

exit(1);

case 0:

// 子进程

sleep(5);

// 向父进程发送信号

kill(getppid(), SIGALRM);

exit(0);

default:;

}

// 设置处理函数

signal(SIGALRM, ouch);

while(!alarm_fired)

{

printf("Hello World!\n");

sleep(1);

}

if(alarm_fired)

printf("\nI got a signal %d\n", SIGALRM);

exit(0);

}

运行结果如下:

20180110204929620984.jpg

在代码中我们使用fork调用复制了一个新进程,在子进程中,5秒后向父进程中发送一个SIGALRM信号,父进程中捕获这个信号,并用ouch函数来处理,变改alarm_fired的值,然后退出循环。从结果中我们也可以看到输出了5个Hello World!之后,程序就收到一个SIGARLM信号,然后结束了进程。

注:如果父进程在子进程的信号到来之前没有事情可做,我们可以用函数pause()来挂起父进程,直到父进程接收到信号。当进程接收到一个信号时,预设好的信号处理函数将开始运行,程序也将恢复正常的执行。这样可以节省CPU的资源,因为可以避免使用一个循环来等待。以本例子为例,则可以把while循环改为一句pause();

下面再以一个小小的例子来说明alarm函数和pause函数的用法吧,源文件名为,signal4.c,代码如下:

#include

#include

#include

#include

#include

static int alarm_fired = 0;

void ouch(int sig)

{

alarm_fired = 1;

}

int main()

{

// 关联信号处理函数

signal(SIGALRM, ouch);

// 调用alarm函数,5秒后发送信号SIGALRM

alarm(5);

// 挂起进程

pause();

// 接收到信号后,恢复正常执行

if(alarm_fired == 1)

{

printf("Receive a signal %d\n", SIGALRM);

}

exit(0);

}

运行结果如下:

20180110204929633680.jpg

进程在5秒后接收到一个SIGALRM,进程恢复运行,打印信息并退出。

六、信号处理函数的安全问题

试想一个问题,当进程接收到一个信号时,转到你关联的函数中执行,但是在执行的时候,进程又接收到同一个信号或另一个信号,又要执行相关联的函数时,程序会怎么执行?

也就是说,信号处理函数可以在其执行期间被中断并被再次调用。当返回到第一次调用时,它能否继续正确操作是很关键的。这不仅仅是递归的问题,而是可重入的(即可以完全地进入和再次执行)的问题。而反观Linux,其内核在同一时期负责处理多个设备的中断服务例程就需要可重入的,因为优先级更高的中断可能会在同一段代码的执行期间“插入”进来。

简言之,就是说,我们的信号处理函数要是可重入的,即离开后可再次安全地进入和再次执行,要使信号处理函数是可重入的,则在信息处理函数中不能调用不可重入的函数。下面给出可重入的函数在列表,不在此表中的函数都是不可重入的,可重入函数表如下:

20180110204929646376.jpg

七、附录 —— 信号表

20180110204929659071.jpg

如果进程接收到上面这些信号中的一个,而事先又没有安排捕获它,进程就会终止。

还有其他的一些信号,如下:

20180110204929671767.jpg

参考:

原文:http://www.cnblogs.com/52php/p/5813867.html

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目 录 译者序 译者简介 前言 第1章 UNIX基础知识 1 1.1 引言 1 1.2 登录 1 1.2.1 登录名 1 1.2.2 shell 1 1.3 文件和目录 2 1.3.1 文件系统 2 1.3.2 文件名 2 1.3.3 路径名 2 1.3.4 工作目录 4 1.3.5 起始目录 4 1.4 输入和输出 5 1.4.1 文件描述符 5 1.4.2 标准输入、标准输出和标准 出错 5 1.4.3 不用缓存的I/O 5 1.4.4 标准I/O 6 1.5 程序和进程 7 1.5.1 程序 7 1.5.2 进程和进程ID 7 1.5.3 进程控制 7 1.6 ANSI C 9 1.6.1 函数原型 9 1.6.2 类属指针 9 1.6.3 原始系统数据类型 10 1.7 出错处理 10 1.8 用户标识 11 1.8.1 用户ID 11 1.8.2 组ID 12 1.8.3 添加组ID 12 1.9 信号 12 1.10 UNIX时间值 14 1.11 系统调用和库函数 14 1.12 小结 16 习题 16 第2章 UNIX标准化及实现 17 2.1 引言 17 2.2 UNIX标准化 17 2.2.1 ANSI C 17 2.2.2 IEEE POSIX 18 2.2.3 X/Open XPG3 19 2.2.4 FIPS 19 2.3 UNIX实现 19 2.3.1 SVR4 20 2.3.2 4.3+BSD 20 2.4 标准和实现的关系 21 2.5 限制 21 2.5.1 ANSI C限制 22 2.5.2 POSIX限制 22 2.5.3 XPG3限制 24 2.5.4 sysconf、pathconf 和fpathconf 函数 24 2.5.5 FIPS 151-1要求 28 2.5.6 限制总结 28 2.5.7 未确定的运行时间限制 29 2.6 功能测试宏 32 2.7 基本系统数据类型 32 2.8 标准之间的冲突 33 2.9 小结 34 习题 34 第3章 文件I/O 35 3.1 引言 35 3.2 文件描述符 35 3.3 open函数 35 3.4 creat函数 37 3.5 close函数 37 3.6 lseek函数 38 3.7 read函数 40 3.8 write函数 41 3.9 I/O的效率 41 3.10 文件共享 42 3.11 原子操作 45 3.11.1 添加至一个文件 45 3.11.2 创建一个文件 45 3.12 dup和dup2函数 46 3.13 fcntl函数 47 3.14 ioctl函数 50 3.15 /dev/fd 51 3.16 小结 52 习题 52 第4章 文件和目录 54 4.1 引言 54 4.2 stat, fstat和lstat函数 54 4.3 文件类型 55 4.4 设置-用户-ID和设置-组-ID 57 4.5 文件存取许可权 58 4.6 新文件和目录的所有权 60 4.7 access函数 60 4.8 umask函数 62 4.9 chmod和fchmod函数 63 4.10 粘住位 65 4.11 chown, fchown和 lchown函数 66 4.12 文件长度 67 4.13 文件截短 68 4.14 文件系统 69 4.15 link, unlink, remove和rename 函数 71 4.16 符号连接 73 4.17 symlink 和readlink函数 76 4.18 文件的时间 76 4.19 utime函数 78 4.20 mkdir和rmdir函数 79 4.21 读目录 80 4.22 chdir, fchdir和getcwd函数 84 4.23 特殊设备文件 86 4.24 sync和fsync函数 87 4.25 文件存取许可权位小结 88 4.26 小结 89 习题 89 第5章 标准I/O库 91 5.1 引言 91 5.2 流和FILE对象 91 5.3 标准输入、标准输出和标准出错 91 5.4 缓存 91 5.5 打开流 94 5.6 读和写流 96 5.6.1 输入函数 96 5.6.2 输出函数 97 5.7 每次一行I/O 98 5.8 标准I/O的效率 99 5.9 二进制I/O 100 5.10 定位流 102 5.11 格式化I/O 103 5.11.1 格式化输出 103 5.11.2 格式化输入 103 5.12 实现细节 104 5.13 临时文件 105 5.14 标准I/O的替代软件 108 5.15 小结 108 习题 108 第6章 系统数据文件和信息 110 6.1 引言 110 6.2 口令文件 110 6.3 阴影口令 112 6.4 组文件 113 6.5 添加组ID 114 6.6 其他数据文件 115 6.7 登录会计 116 6.8 系统标识 116 6.9 时间和日期例程 117 6.10 小结 121 习题 121 第7章 UNIX进程的环境 122 7.1 引言 122 7.2 main 函数 122 7.3 进程终止 122 7.3.1 exit和_exit函数 122 7.3.2 atexit函数 124 7.4 命令行参数 125 7.5 环境表 126 7.6 C程序的存储空间布局 126 7.7 共享库 127 7.8 存储器分配 128 7.9 环境变量 130 7.10 setjmp 和longjmp函数 132 7.10.1 自动、寄存器和易失变量 134 7.10.2 自动变量的潜在问题 136 7.11 getrlimit 和setrlimit函数 136 7.12 小结 139 习题 140 第8章 进程控制 141 8.1 引言 141 8.2 进程标识 141 8.3 fork函数 142 8.4 vfork 函数 145 8.5 exit函数 147 8.6 wait和waitpid函数 148 8.7 wait3和wait4函数 152 8.8 竞态条件 153 8.9 exec函数 156 8.10 更改用户ID和组ID 160 8.10.1 setreuid 和setregid函数 162 8.10.2 seteuid和 setegid函数 163 8.10.3 组ID 163 8.11 解释器文件 164 8.12 system函数 167 8.13 进程会计 171 8.14 用户标识 175 8.15 进程时间 176 8.16 小结 178 习题 178 第9章 进程关系 180 9.1 引言 180 9.2 终端登录 180 9.2.1 4.3+BSD终端登录 180 9.2.2 SVR4终端登录 182 9.3 网络登录 182 9.3.1 4.3+BSD网络登录 182 9.3.2 SVR4网络登录 183 9.4 进程组 183 9.5 对话期 184 9.6 控制终端 185 9.7 tcgetpgrp 和tcsetpgrp函数 187 9.8 作业控制 187 9.9 shell执行程序 189 9.10 孤儿进程组 193 9.11 4.3+BSD实现 195 9.12 小结 197 习题 197 第10章 信号 198 10.1 引言 198 10.2 信号的概念 198 10.3 signal函数 203 10.3.1 程序起动 205 10.3.2 进程创建 206 10.4 不可靠的信号 206 10.5 中断的系统调用 207 10.6 可再入函数 209 10.7 SIGCLD语义 211 10.8 可靠信号术语和语义 213 10.9 kill和raise函数 213 10.10 alarm和pause函数 214 10.11 信号集 219 10.12 sigprocmask 函数 220 10.13 sigpending函数 222 10.14 sigaction函数 223 10.15 sigsetjmp 和siglongjmp函数 226 10.16 sigsuspend函数 229 10.17 abort函数 234 10.18 system函数 235 10.19 sleep函数 240 10.20 作业控制信号 241 10.21 其他特征 243 10.21.1 信号名字 243 10.21.2 SVR4信号处理程序的附 加参数 244 10.21.3 4.3+BSD信号处理程序的附 加参数 244 10.22 小结 244 习题 244 第11章 终端I/O 246 11.1 引言 246 11.2 综述 246 11.3 特殊输入字符 250 11.4 获得和设置终端属性 254 11.5 终端选择标志 254 11.6 stty命令 258 11.7 波特率函数 259 11.8 行控制函数 260 11.9 终端标识 260 11.10 规范方式 263 11.11 非规范方式 266 11.12 终端的窗口大小 270 11.13 termcap, terminfo和 curses 271 11.14 小结 272 习题 272 第12章 高级I/O 273 12.1 引言 273 12.2 非阻塞I/O 273 12.3 记录锁 275 12.3.1 历史 276 12.3.2 fcntl记录锁 276 12.3.3 锁的隐含继承和释放 280 12.3.4 4.3+BSD的实现 281 12.3.5 建议性锁和强制性锁 284 12.4 流 288 12.4.1 流消息 289 12.4.2 putmsg和putpmsg函数 290 12.4.3 流ioctl操作 291 12.4.4 write至流设备 294 12.4.5 写方式 294 12.4.6 getmsg和getpmsg函数 294 12.4.7 读方式 295 12.5 I/O多路转接 296 12.5.1 select函数 298 12.5.2 poll函数 301 12.6 异步I/O 303 12.6.1 SVR4 303 12.6.2 4.3+BSD 303 12.7 readv和writev函数 304 12.8 readn和writen函数 306 12.9 存储映射I/O 307 12.10 小结 311 习题 311 第13章 精灵进程 312 13.1 引言 312 13.2 精灵进程的特征 312 13.3 编程规则 313 13.4 出错记录 314 13.4.1 SVR4流log驱动程序 315 13.4.2 4.3+BSD syslog设施 316 13.5 客户机-服务器模型 319 13.6 小结 319 习题 319 第14章 进程间通信 320 14.1 引言 320 14.2 管道 320 14.3 popen和pclose函数 325 14.4 协同进程 330 14.5 FIFO 333 14.6 系统V IPC 335 14.6.1 标识符和关键字 336 14.6.2 许可权结构 337 14.6.3 结构限制 337 14.6.4 优点和缺点 337 14.7 消息队列 338 14.8 信号量 342 14.9 共享存储 346 14.10 客户机-服务器属性 351 14.11 小结 353 习题 353 第15章 高级进程间通信 355 15.1 引言 355 15.2 流管道 355 15.3 传送文件描述符 358 15.3.1 SVR4 360 15.3.2 4.3BSD 361 15.3.3 4.3+BSD 364 15.4 open服务器第1版 366 15.5 客户机-服务器连接函数 371 15.5.1 SVR4 372 15.5.2 4.3+BSD 375 15.6 open服务器第2版 378 15.7 小结 385 习题 385 第16章 数据库函数库 386 16.1 引言 386 16.2 历史 386 16.3 函数库 386 16.4 实现概述 388 16.5 集中式或非集中式 390 16.6 并发 391 16.6.1 粗锁 391 16.6.2 细锁 391 16.7 源码 392 16.8 性能 409 16.8.1 单进程的结果 410 16.8.2 多进程的结果 410 16.9 小结 412 习题 412 第17章 与PostScript打印机通信 413 17.1 引言 413 17.2 PostScript通信机制 413 17.3 假脱机打印 415 17.4 源码 417 17.5 小结 434 习题 434 第18章 调制解调器拨号器 435 18.1 引言 435 18.2 历史 435 18.3 程序设计 436 18.4 数据文件 437 18.5 服务器设计 439 18.6 服务器源码 439 18.7 客户机设计 463 18.7.1 终端行规程 463 18.7.2 一个进程还是两个进程 464 18.8 客户机源码 465 18.9 小结 474 习题 474 第19章 伪终端 476 19.1 引言 476 19.2 概述 476 19.2.1 网络登录服务器 477 19.2.2 script程序 478 19.2.3 expect程序 479 19.2.4 运行协同进程 479 19.2.5 观看长时间运行程序的输出 479 19.3 打开伪终端设备 480 19.3.1 SVR4 481 19.3.2 4.3+BSD 482 19.4 pty_fork函数 484 19.5 pty程序 486 19.6 使用pty程序 489 19.6.1 utmp文件 489 19.6.2 作业控制交互 489 19.6.3 检查长时间运行程序的输出 491 19.6.4 script程序 491 19.6.5 运行协同进程 492 19.6.6 用非交互模式驱动交互式 程序 492 19.7 其他特性 494 19.7.1 打包模式 494 19.7.2 远程模式 494 19.7.3 窗口大小变化 495 19.7.4 信号发生 495 19.8 小结 495 习题 495 附录A 函数原型 497 附录B 其他源代码 512 附录C 习题答案 518 参考书目 536

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