![797889985411a82ebb8c70a5e91ffb44.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bdb0f7ee9b6a8328b6b53a01bfa2cf46.jpeg)
0 成像步骤
这里主要是记录RDA算法(距离多普勒算法),因为处理涉及到距离多普勒域因此得名。
a) 获取原始时域数据
获取到的原始雷达数据其实是这种复数形式。
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展示为图像就是上图所示
b) Range方向进行FFT,转换到距离向的频域
c) 进行距离向的脉冲压缩(匹配滤波的过程)
可以看到信号在距离方向上被压缩,但是由于雷达照射时间内目标轨迹经过不同的距离向单元,雷达与目标之间的斜距变化超过了一个距离分辨单元,使得来自同一目标的回波信号在距离向分布于不同的距离单元内,造成了信号在方位向和距离向的耦合,所谓距离徙动校正,就是要将距离徙动曲线轨迹校正为平行于方位向的一条直线,其精度要达到一个合成孔径时间内,斜距的变化小于距离分辨单元的一半。
![a3cd4c2aec76866c7c1beb623ac6b7b5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/26e16115fffe8c34a10f407448aabe0d.jpeg)
d)Range方向进行IFFT,逆快速傅里叶变换,转换到时域
![1ba7a81cb7b0254e8e918bb94088e040.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a223de5a248e8286ab4040fa71afeb6c.jpeg)
e) Azimuth方向进行FFT,转换到距离多普勒域
![a64ba1b1718f7a074c371c0b523da31c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/15155e538e9dda50ac364a4f13d61277.jpeg)