linux shell nt,「話說嵌入式」STM32 Shell之NT-Shell

相信大家對shell都不會陌生,嵌入式Linux系統常用的busybox的sh,PC Linux中的bash,fish,zsh等,一個基本的shell要實現包括以下幾個功能命令編輯器,包括命令的退格,刪除,插入

終端支持,如支持VT100,VT101等

歷史記錄的實現

命令的解析

今天阿圓給大家帶來的是一款實現精巧的shell即NT-Shell(Natural Tiny Shell),它的主要特點有兼容VT100終端

簡單實現,輸入輸出及命令處理就只需要三個回調函數

完全兼容C89

沒有任何依賴,包括libc!(裡面有好多代碼也值得我們學習)

不需要動態內存分配

代碼量小,ROM10K,RAM只需要1K

它支持的特殊按鍵除了方向鍵,Delete,Backspace外還支持如CTRL+A (回到行首),CTRL+E(跳到行未)等,阿圓我試了試似乎說好支持的TAB,HOME,END支持得並不好,不過基本不影響使用。

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那趕快來看下它長什麼樣吧!

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可以看到CTRL+C(取消行)也是可以支持,輸入help命令就會有相應的命令反饋,而輸入錯誤的命令就會提示unknown command found,命令還支持參數,如info sys可以看系統的信息(這裡還是STM32啦)和版本號等。麻雀雖小,五臟俱全啊!

那我們現在就開始NT-Shell之旅吧!

[1]下載最新版本,並添加到STM32工程

https://www.cubeatsystems.com/ntshell/resources/ntshell-v0.3.1.tar.gz

解壓后將core和util添另到STM32工程

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STM32工程阿圓就不多解釋啦,必須帶UART,不然沒法用的。由於他完全兼容C89且沒有任何依賴,編譯一次通過。

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[2]添加串口輸入輸出函數uart_getc(),uart_puts()及printf函數

這些都是STM32基本功,不懂得就去翻阿圓以前的文章嘍

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這裡還要定義好文本處理的回調函數

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[3]定義好ntshell_t ntshell並進行初始化

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這樣就可以啦~

關於usercmd就是下載的包里的src\sample\target\nxp-lpc824\lpc_monitor\src\usercmd.c,大家自行參考

[4]下載調試,運行就可以了~移植過程非常簡單

阿圓現在也在考慮將代碼放到GitHub上,等阿圓準備好就統一放出鏈接

阿圓在看這個示例時發現了這個NT-Shell里的不少好東西可以值得學習,比如簡單的RingBuffer實現,大家可以去下載來看

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今天就這麼里啦,謝謝大家!(最近工作比較忙更新不及時,大家見諒!)

内置 "cmd-list" 命令获取所有命令列表 支持 tab 键补全命令 支持 backspace 回退,这个在 putty 上有 bug ,还没修复。在secureCRT正常。 支持上下箭头回溯历史,这个功能没有做的很好; 支持左右箭头编辑当前命令行输入; 提供 shell_cmdparam()函数转换命令后所跟的数字参数(字符串转整型),详见 demo 提供 shell_option_suport() 函数,使命令行支持 getopt()函数,详见 demo 系统共有9个文件,全部与硬件无关,编译语言要在 C99 以上(keil 在 project -> Options .. -> c/c++ -> C99 勾上) kernel.h // 一些必要的宏定义 shell.c,shell.h //具体的命令行解释的实现 ustdio.c,ustdio.h //非标准输出文件,重新链接 printf ,并提供一个小巧型的 printk 函数 avltree.c,avltree.h //平衡二叉树支持,shell 默认用链表建立查询机制,有必要可在shell.h 中开启二叉树 getopt.c,getopt.h //网上找的 getopt() 源码 除了 getopt.c,getopt.h 两个文件是我从网上找的源码,主要实现命令行的 getopt()解析,其他的都是笔者所写。 使用: 1,首先把 shell.c ustdio.c 加入工程,这两个文件是必须的。 如果不用 getopt()函数可以不添加getopt.c文件。 shell默认使用链表来构建查询系统,但也提供了平衡二叉树的方式,在shell.h中有开启的开关,如不需要可以不添加avltree.c。 include "shell.h" 2,先对硬件进行基本的初始化。 撰写串口发送函数,形如 void usart_puts(char * str , uint16_t len) ; 调用函数 shell_init("shell >",usart_puts); //初始化shell的输入标志和默认输出指向 串口接收以包为单位。 3,新建全局变量 struct shell_input serial_shell ; 并初始化 SHELL_INPUT_INIT(&serial;_shell ,usart_puts);初始化输入缓存和输出交互; 4,串口接收到一整包函数后,调用 shell_input(&serial;_shell , packet , pktlen) ;
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