python控制电机_树莓派使用Python控制步进电机

步进电机和普通电机最大的不同是步进电机可以更加精确地旋转，这个特性使得它们在各种树莓派项目中得到广泛运用。

步进电机选择

市面上有很多步进电机可供选择，最后我们还是决定使用ULN2003控制板和28BJY-48电机。选择它的原因是：便宜、5V供电、易于连接树莓派的GPIO接口等等。28BJY-48步进电机的数据表中还有很多详细信息。

树莓派的连接

先将步进电机连接到控制板。控制板上有6个引脚，需要连接到Pi的GPIO接口上，连接如下:

5V (P1-02)

GND (P1-06)

Inp1 (P1-11)

Inp2 (P1-15)

Inp3 (P1-16)

Inp4 (P1-18)

上面的P1