步进电机s型加减速计算工具_自动化设备步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的负载惯量的计算...

凸轮分割器本身就是将连续运动转换为步进动作的一种机构,所以,最为广泛的应用方式为:交流电机+凸轮分割器。交流电机驱动则其停歇、工作时间比为定值,而步进电机或者伺服电机则可以做到任意停歇、工作时间比。本节类容为了更为详细的讲解惯量与启动扭矩、功率的关系而选择步进电机+凸轮分割器的配置方法进行讲解。请注意:在实际使用中基本不用伺服电机驱动凸轮分割器,因为分割器本身已经具备非常高的定位精度。

3f2a44e21bcc67aac9b38711187cd182.png

使用工况:

工位数:8 工位

转盘质量:md =18 Kg

转盘半径:r = 300 mm

夹具质量:mf =5 Kg

夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm

夹具在转盘圆周半径方向的边长为 B = 90mm

工作时间: s t =1.5 s

转位时间: wt =0.5 s

夹具中心到转盘中心的距离: cl =240 mm

减速机减速比:i = 20

减速机惯量:

9de0c660d1543b6d6c28dbe59f1947d2.png

说明:在本例中以台湾谭子(TAN TZU)分割器为例。

负载惯量的计算

转盘质量为:md =18 Kg

所以,转盘惯量为:

511466188a097e6cadc570a544dc73fa.png

夹具质量为:mf =5 Kg

所以,夹具惯量为:

edaad903a13756122ef14e711be903cd.png

所以,负载的启动扭矩为:

53c7c11e7eb267a6176fec798c27d56e.png
  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值