凸轮分割器本身就是将连续运动转换为步进动作的一种机构,所以,最为广泛的应用方式为:交流电机+凸轮分割器。交流电机驱动则其停歇、工作时间比为定值,而步进电机或者伺服电机则可以做到任意停歇、工作时间比。本节类容为了更为详细的讲解惯量与启动扭矩、功率的关系而选择步进电机+凸轮分割器的配置方法进行讲解。请注意:在实际使用中基本不用伺服电机驱动凸轮分割器,因为分割器本身已经具备非常高的定位精度。
![3f2a44e21bcc67aac9b38711187cd182.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aaaa8c4c7e72144329564788f8af1ede.jpeg)
使用工况:
工位数:8 工位
转盘质量:md =18 Kg
转盘半径:r = 300 mm
夹具质量:mf =5 Kg
夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm
夹具在转盘圆周半径方向的边长为 B = 90mm
工作时间: s t =1.5 s
转位时间: wt =0.5 s
夹具中心到转盘中心的距离: cl =240 mm
减速机减速比:i = 20
减速机惯量:
![9de0c660d1543b6d6c28dbe59f1947d2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bdbf17dc67beeb572f80fcedcdce9a58.jpeg)
说明:在本例中以台湾谭子(TAN TZU)分割器为例。
负载惯量的计算
转盘质量为:md =18 Kg
所以,转盘惯量为:
![511466188a097e6cadc570a544dc73fa.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e090b233353f2c97ea5437e2b284f8f1.jpeg)
夹具质量为:mf =5 Kg
所以,夹具惯量为:
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所以,负载的启动扭矩为:
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