python 方向盘_Carla 0.9.5 简单高效安装方法 Ubuntu18.04 & 罗技G29方向盘连接

经过很多天的试错以及github咨询，终于基本解决了各种问题。。分享一个比较简单高效的方法：不从源代码编译，直接下载官方发布编译好的release包，地址如下：

0.下载并安装Anconda，能把python调用相关的包全部装好，以及pip等工具。

1. 下载压缩包并解压 里面的./CarlaUE4.sh 可直接运行

CARLA_0.9.5.tar.gz​carla-assets-internal.s3.amazonaws.com

2. 安装PythonAPI

在刚刚解压的文件夹里找到 /PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.5-py3.5-linux-x86_64.egg

在终端通过easy_install 安装

easy_install carla-0.9.5-py3.5-linux-x86_64.egg

然后安装pygame：

pip install pygame

3. 验证

试一下使用手动控制的方法开车。

在项目文件夹中(carla0.9.5) 运行./CarlaUE4.sh

在PythonAPI/examples运行 python manual_control.py

！！注意要把输入法调到英文模式，否则WASD没有反应

4. 为了以后方便，编译UE4

首先在官网 注册一个UE4账号，然后点击个人资料，绑定自己的github

image

注意github账号的邮箱会收到邀请是否加入EpicGame，需要加入该组织。

git clone