手把手教你架构3d游戏引擎pdf_游戏开发中的算法

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游戏技术这条路,可深可浅。你可以满足于完成GamePlay玩法层面的东西,你也可以满足于架构和框架设计层面的东西,你也可以醉心于了解某一游戏引擎带来的掌控感。但是,我们不该止步于此,止步与目前所见或所用,这里有一条路,无关乎游戏玩法,跨越引擎和游戏服务器架构,是一条超级硬核的路,尝试去了解比引擎或服务器框架更底层,更通用的东西,由于涉及到大量数学公式、物理知识和算法,并且跨越计算机多个领域,所以会异常艰难,需要翻跃千山万水,才能一探究竟。

结构是技术的骨骼,那么算法就是技术的灵魂。下面只能简单列举在游戏开发的几个基础领域,算法要求比较高的地方:图形学、AI、物理、分布式计算及其需要的数学知识。另外,游戏玩法层面的,比如场景管理、各种子系统也会涉及到算法,不在此列。由于内容众多,只能简单列举算法所在子领域,具体详情可去翻阅推荐的参考资料。

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游戏开发中的算法

1、游戏开发中的图形学

图形学,是游戏开发中,最核心的部分,是游戏引擎最重要的,没有之一。想要深入学习引擎,必须要了解图形学及其涉及的经典算法,另外图形学也在不断发展,有志于此的人,可能需要紧跟最新进展,看看SIGGRAPH论文之类的。

图形学的基本问题:

  • 图形的输入:比如一些光学追踪设备。
  • 图形的描述:通过数据结构描述图形及其关系。
  • 图形的运算:图形的运动、交叉关系的计算等。
  • 图形的输出:渲染。
  • 几何计算及其算法。

几何计算:

  • 几何基础知识
  • 2D几何:点、直线、圆、弧、曲线方程。
  • 3D几何:平面、曲面方程和3D几何体。
  • 几何变换:平移、旋转、投影变换、透视变换、视口变换等。

几何模型:

  • 三角网络:如何使用三角网络表示立体模型。
  • 曲线曲面:Bezier、B样条、NURBS等。

光栅化图形学:

  • 基本图形光栅化算法:直线、圆、椭圆、文字等。
  • 走样和反走样:分辨率不够时的锯齿和不平滑怎么解决。
  • 裁剪:按照视口去裁剪要能看见的图形。
  • 消隐:只能看见物体的一个面,看不见的要怎么进行隐藏处理。

真实感图形学:

  • 渲染管线:计算机系统提供的,应用层把几何数据和拓扑结构设置好,通过GPU进行几何运算、光栅化处理、像素处理,最终渲染出来的完整过程。通常每个步骤都可以使用Shader来精确控制GPU的运算。
  • 几何体的变换:除了基本的平移、旋转,还有顶点融合、变形等。
  • 颜色模型:颜色的计算机表示。
  • 光照模型:各种不同的光源,反射/折射/散射,局部光照算法,全局光照算法,光线追踪等等,应该是游戏引擎最重要的,也是最复杂的。
  • 纹理算法:纹理怎么显示在几何体表面。
  • 阴影算法:模型在某种光照模型下,阴影的处理算法。
  • 动画算法:骨骼动画、IK、FK等等,动画算法也是比较复杂的。
  • 其他算法:太多了,没法一一列举,比如毛发、湖面、植被的模拟之类的。

2、游戏开发中AI

AI目前也是比较热门的话题,在游戏领域主要三类应用:

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1> 游戏玩法相关的算法:

  • 移动:游戏中NPC和玩家角色直接的追逐、闪躲、移动模式、群聚行为的模拟算法。
  • 导航:自动寻路。
  • 对话:玩家和NPC直接的对话系统。
  • 有限状态机:FSM,明确状态和状态之间的转换规则,可以用来解决程序中的涉及到多种状态的问题。
  • 行为树:NPC的行为进行列举,模拟根据不同的交互操作,产生某种可与预见的行为。
  • 模糊逻辑:凡事不只是0和1,可以在区间进行随机,引入决策的不确定性。
  • 规则式AI:类似与Prolog语言,定义好规则表,输入条件根据规则表进行推导。
  • 遗传网络:蚁群算法、模拟退火算法。
  • 神经网络
  • 强化学习

2> 游戏内容的自动生成:

  • 借助于AI算法来生成玩家可交互的元素,比如自动生成地图。
  • 借助于AI算法来帮助开发者生产游戏内容。

3> 游戏玩家行为的建模:

其实就是大数据分析在游戏领域的应用:

  • 游戏体验建模
  • 游戏行为建模

3、游戏开发中的物理

要想搞清楚游戏引擎中的物理引擎,要祭出高中/大学物理的知识了,特别是力和运动,还有刚体力学,当然微积分也很关键,物理引擎最核心的内容就是计算运动方程。

  • 力和运动:力学、运动学、动理学、不同类型力的特点。
  • 刚体动力学:粒子、2D刚体、3D刚体、及其连结,如何描述和受力后的运动。还有发生碰撞后的检测和相应。物理引擎常见模块:
    • 物理模型描述
    • 物理对象管理器
    • 碰撞检测
    • 碰撞响应
    • 受力响应
    • 数值积分运算
  • 物理模型:常见游戏元素物理模拟,比如:飞机、船舶、汽车、枪炮、各种体育运动。
  • 物理设备:触摸屏、加速计、重力/压力传感器、VR显示、光学追踪设备、3D音效等。

4、游戏开发中的网络

对于多人游戏,游戏服务器部分也是非常关键的,特别是大型多人游戏,游戏服务器架构也是很复杂的,一般大家印象中,游戏服务器开发,只需要处理好网络和通信,还有游戏逻辑就可以了。其实,还有比这些更重的内容,游戏服务器作为分布式系统的一种应用,不同类型游戏,服务器架构也会不同,但是有些分布式系统本质性的思想,一直贯穿其中。

分布式系统涉及到的内容:

  • 网络通信
  • 并发处理
  • 命名
  • 同步
  • 数据存储
  • 多副本和一致性
  • 容错性
  • 安全性
  • 模块化和可扩展性

分布式系统相关的算法:

  • 分布式图算法和分布式路由算法
  • 全局状态和全局时钟算法
  • 同步和协调算法:
    • 物理时钟同步算法
    • 选主算法
    • 互斥量
    • 死锁检测和解决算法
    • 异常侦测算法
    • 垃圾回收算法
  • 数据多副本、一致性模型、和缓存相关
  • 分布式共享内存
  • 可靠性和容错性相关
    • 一致性算法
    • 多副本的管理
    • 选举算法
    • 分布式提交:原子提交(APC)、两阶段提交(2PC)、三阶段提交(3PC)
  • 负载均衡算法
  • 实时调度算法

5、游戏开发中的数学

针对上述算法密集型的领域,要想理解的通透,下面的数学和物理就是必修内容:

  • 图论:离散数学中非常重要的部分,是计算机网络和诸多领域的基础理论之一。
  • 线性代数:矩阵运算,求解线性方程组。
  • 立体解析几何:图形学的基础。
  • 计算几何:图形学的基础。
  • 光学:游戏引擎光照模型和算法的理论基础。
  • 力和运动学:游戏物理引擎中理论基础。
  • 数值计算:用计算机求解数学方程,和数学问题的基础。

6、小结

游戏技术,想要往深的挖,挖着挖着就碰到硬骨头了,翻来覆去地去把玩它,深入地了解它,了解的越深刻,在游戏开发过程中的奇思妙想就会越多,解决问题也会越有成效。这就是游戏技术的魅力所在,不单单是写写代码,提升自己的认知水平也很关键。享受游戏技术的乐趣,没必要全都要了解,找到自己的点,深入发掘,乐趣无穷。弱水三千,只取一瓢,一饮而尽,快哉!

PS. 要获取游戏中的算法高清大图,请关注微信公众号:狂暴的游戏程序员(fury-programer)

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狂暴的游戏程序员

7、参考资料:

  • Graphics:《Mathematics for 3D game programming and computer graphics 》
  • Graphics:《Fundamentals of Computer Graphics 》
  • Graphics:《Computer Graphics:Principles and Practice》
  • Graphics:《Real Time Rendering》
  • AI:《AI for Game Developer》
  • AI:《Artificial Intelligence and Games》
  • Physics:《Physics for Game Developer》
  • Network:《Distributed Algorithms》 by Nancy A. Lynch
  • Network:《Distributed computing principles, algorithms, and systems》
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