1.一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，包括:地面设备与车载设 备;所述车载设备包括:定位单兀、移动授权计算单元、列车接口单元、自动驾驶单元、通信 单元、车载安全计算机、DMI以及完整性检查单元； 所述通信单元，通过支持多通道与多模式的无线通信网络实现车载设备与地面设备以 及其他列车中车载设备的数据通信； 所述定位单元，基于卫星信号、地面应答器和/或车载传感器采集的数据获得列车位置 与速度； 所述完整性检查单元，根据列车两端的位置信息或者列车两端的姿态和运动轨迹，实 现列车的完整性检查； 所述移动授权计算单元，根据列车位置与速度、列车的完整性信息、以及通过通信单元 接收的前方列车的相关信息，计算基于移动闭塞的移动授权及与之适应的行车速度曲线； 自动驾驶单元，根据移动授权计算单元计算的移动授权，在车载主动安全防护技术的 约束下，结合列车的各类传感器获取的列车自身状态信息和外部环境信息通过列车接口单 兀，向列车发出相应等级的牵引与制动命令，并实时监测列车执行反馈，列车运行情况则通 过DMI显示。
2. 根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所 述定位单元，包括:卫星定位单元、测速测距单元、车载惯导单元及电子地图； 在卫星信号可用时，利用卫星定位单元获得的定位信息结合测速测距单元以及存储的 电子地图自主计算列车速度及位置，并通过地面应答器校准； 当系数初始运行或者卫星信号不可用时，利用测速测距单元、车载惯导单元以及地面 部署的卫星信号增强设备提高卫星定位可靠性，并利用地面应答器内线路信息校准列车位 置信息。
3. 根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所 述通信单元包括:无线通信单元与轨旁通信单元； 所述轨旁通信单元，实现与地面应答器的通信，接收地面应答器发送的定位信息和线 路数据； 所述无线通信单元，通过支持多通道与多模式的无线通信网络实现车载设备与地面设 备中的调度中心以及其他列车中车载设备的数据通信； 与调度中心数据通信时，向调度中心发送车号、速度和位置信息;接收调度中心发送的 行车计划、临时限速、区间方向、进路信息、前方列车的车号、速度和位置、故障列车报警信 息； 与其他列车中车载设备的通信时，向后方列车发送本车速度与位置信息，同时接受前 方列车发送的速度与位置信息。
4. 根据权利要求1或3所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在 于，所述支持多通道与多模式的无线通信网络还能够实现地面设备中的调度中心与车站设 备，以及列车的车头与车尾之间的数据通信； 调度中心与车站设备数据通信时，交互进路和占用信息。 列车的车头与车尾之间的数据通信时，通过分别设置在车头与车尾的通信模块实现， 其交互各自的定位信息，同时车尾的通信模块还向车头的通信模块发送风压信息信息。
5. 根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，完 整性检查单元进行列车的完整性检查的过程如下： 在卫星信号可用时，根据获取的列车头部和尾部的位置信息，通过运算后，获得列车长 度，通过持续跟踪长度变化，获得列车的完整性信息； 在卫星信号不可用时，通过获取列车头部和尾部的惯性导航传感器的数据，持续跟踪 列车两端的姿态和运动轨迹，利用时间轴偏移分析和车载电子地图校验，识别列车的完整 性信息。
6. 根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，移 动授权计算单元，计算基于移动闭塞的移动授权的方式如下： 将列车位置与速度结合车载电子地图，并结合通过通信单元接收的来自调度中心的前 方列车的相关信息，计算终点为前车尾部位置的移动授权，或者计算终点为前车安全距离 的移动授权;所述前车安全距离为前车车尾位置+最小刹车位置+安全余量； 前方列车的相关信息包括:前方列车位置、速度，行车计划，车站进路信息、线路参数、 临时限速、环境数据及车站进路信息。
7.根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，自 动驾驶单元工作中所涉及的列车自身状态信息包括:列车位置、速度与完整性信息;外部环 境信息包括:前方障碍物、线路环境、天气预报与灾害预警。
8.根据权利要求1所述的一种适用于低密度铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所 述车载主动安全防护技术为基于位置信息融合的可动态配置列车追踪间隔控制系统运行 安全提供保障;相同线路与相同运行方向的相邻列车之间通过各自车载设备中的通信单元 建立通信连接，由各自车载设备中的移动授权计算单元实时计算移动授权，当出现相邻列 车距离低于行车速度曲线要求时，触发相应等级制动。
379
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
