上篇我们介绍了590+的基本连接,在中篇我们主要介绍590+的速度反馈设置、运行前的调试以及部分参数的解释。在调试前,我们需要对速度反馈方式和电机参数进行设置。
速度反馈设置
日常使用中,590+在速度反馈方面有电枢电压反溃、测速发电机、编码器三种方式。
电枢电压反馈属于控制器内置,不需要外部增加,也无需单独设置。
测速发电机反馈需要安装模拟测速校准选项板,可以看到选项板的出线端有G1-G4四个端子。当使用直流测速信号时要接 G3、G4端子,相应的选项板选择开关拨到 DC位置;使用交流测速信号时连接G1、G2端子,选择开关拨到AC位置。平时一般使用直流反馈信号。
对于板子上的拨码开关,调节的是反馈电压的校准,其中标1的调节个位数,标10的调节十位数,白色的调节百位数。打个比方,如果电机转数位1500r/min,使用的测速电机为60V/1500r,则只需要将个位调到零,十位调到六,百位为零即可。既然是校准板,有时我们可以适当的增减反馈信号设定值,使电机的转速增减。
编码器反馈需要专用的选项板。
怎么选择需要的反馈方式:打开控制电源,调速器自检完成后,按M键进入菜单,找到SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单,按M键进入,按向下的箭头找到SPEED LOOP(速度环)菜单,按M键,按向下的箭头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)菜单,按M键,选择ARM
VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)、ENCODE(编码器反馈)其中需要的参数。选择编码器反馈时,默认的是1000线的编码器。设置完成后,按E键退出,找PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
电机参数的设置
电机参数可以从电机铭牌获取,需要设置电机的额定电枢电压、额定电枢电流、额定励磁电流以及励磁的控制方式。设置方式如下:
通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上键,找到CONFIGURE
DRIVE(配置调速器),按M键进入,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),当然这里也可以采用电压控制方式,一般都采用电流控制。设置完成后,按E键退出,找PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
做完以上步骤,就可以进行控制器电流环的自整定,在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行控制器,此时控制器上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,自整定结束。对于自整定可做也可不做,但为了更好的匹配最好做一次自整定。在自整定过程中,最好给电机的轴加一个力不让它转动,要不自整定很容易失败。如果有外部励磁,励磁也要去掉。如果是控制器自身提供的励磁,控制器会自动关闭。
经过以上步骤,590+已经可以正常运行。需要的就是对参数进行一些具体的调整,下面列出一些参数,可以根据实际需要进行合理调整。(参数很多无法一一介绍,如有需要可联系,提供中文版说明书。)
加减速时间
斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME) 范围:0.1到600.0秒
斜坡减速时间 (RAMP DECEL TIME) 范围:0.1到600.0秒
电流限幅
(MAIN CURR.LIMIT)主电流限值范围: 0.00 到200.00 %
点动速度
(JOG SPEED1)点动速度1设定值 范围:-100.00 到100.00 %
(JOG SPEED2)点动速度2设定值 范围:-100.00 到100.00 %
另外需要说明一下,590的电枢电流和励磁电流是通过拨码开关进行设置。
限于篇幅,参数不做详细解释,可以详询。