正点原子mini板原理图_「正点原子STM32Mini板资料连载」第十三章 PWM 输出实验

1)实验平台：正点原子stm32mini 开发板

2)摘自《正点原子STM32 不完全手册(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第十三章 PWM 输出实验

上一章，我们介绍了 STM32 的通用定时器 TIM3，用该定时器的中断来控制 DS1 的闪烁，

这一章，我们将向大家介绍如何使用 STM32 的定时器来产生 PWM 输出。在本章中，我们将使

用 TIM1 的通道 1 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。本章分为如下几个部分：

13.1 PWM 简介

13.2 硬件设计

13.3 软件设计

13.4 下载验证

13.1 PWM 简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用

微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽

度的控制，PWM 原理如图 13.1.1 所示：

图 13.1.1 PWM 原理示意图

图 13.1.1 就是一个简单的 PWM 原理示意图。图中，我们假定定时器工作在向上计数 PWM

模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM

示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，

IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的

频率，这就是 PWM 输出的原理。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定

时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4

路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！这里我们仅使用 TIM1

的 CH1 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出，大家可以根据我们的代码稍作修改即可。

要使 STM32 的高级定时器 TIM1 产生 PWM 输出，除了上一章介绍的几个寄存器(ARR、

PSC、CR1 等)外，我们还会用到 4 个寄存器(通用定时器则只需要 3 个)，来控制 PWM 的输

出。这四个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)、捕获/比较使能寄存器

(TIMx_CCER)、捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)以及刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)。

接下来我们简单介绍一下这四个寄存器。

首先是捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)，该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1

和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。该寄存器

的各位描述如图 13.1.2 所示：

图 13.1.2 TIMx_CCMR1 寄存器各位描述

该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样，所以在图 13.1.2 中，我们把寄存器分了 2

层，上面一层对应输出时的设置而下面的则对应输入时的设置。关于该寄存器的详细说明，请

参考《STM32 参考手册》第 240 页，13.4.7 一节。这里我们需要说明的是模式设置位 OCxM，

此部分由 3 位组成。总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，这 3 位必须设置为

110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。另外 CCxS 用于设置通道的方向

(输入/输出)默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用。

接下