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RSS订阅原创 分拣外观残缺的机器人_一款分拣搬运机器人的设计
2010收稿日期作者简介黄宗杰(),男,硕士研究生,主要研究方向为智能控制。文章编号:1673-047X(2010)-02-0062-05一款分拣搬运机器人的设计黄宗杰,王富东,杨春晖,马红卫(苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021)摘要:结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按...
2020-12-31 12:24:46
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原创 自制solidworks图框步骤_solidworks工程图模板制作教程（上） - CAD自学网
1. 为什么要制作工程图模板答：SolidWorks软件功能强大，由于其出色的技术和市场表现，成为了CAD领域一颗闪耀的明星。为了更加规范，更加快捷，更加方便，更加准确的出图，所以要制作工程图模板，SolidWorks工程图的优势在于零件的模型尺寸是和工程图关联的，只要修改了模型的尺寸，工程图中的尺寸也是跟着动，这保证了数据的唯一性和准确性。对于企业而言(尤其是机械行业)，一套完整的模型图纸可能既...
2020-12-31 00:08:23
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原创 快手通过标签添加的我_利用话题标签，快手账号7天涨粉9万的超级秘籍
涨粉案例最近我发现好多小妖精用户在快手抖音上发布小妖精美化里的一些优秀作品，并且在短时间内获取了极大的关注，并且在7天短短的时间内就涨粉9万。下面是这位快手大咖的涨粉秘诀。本方法是根据众多发布小妖精美化资源的作者上热门的方法。7天涨粉9万的方法，也是如此。第一步：准备资源丨我们只做图片+音乐类的作品，所以说提前要在小妖精美化找一些图片资源下载小妖精美化：去到各大应用市场搜索即可下载78712712...
2020-12-30 22:48:02
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原创 python用什么处理文件_利用Python如何快速处理文件
利用Python如何快速处理文件我之前要合并将近1000个CSV表格每个表格共370列，约360行不等，列名相同三个方案瞬间浮现在我眼前：1、Ctrl C + Ctrl V——可以睡公司了；2、Excel Power Query，估计等电脑卡崩了，还得用回方案一；3、敲代码！俗话说，没有什么是一行代码解决不了的，如果有，就再敲一行。首先，我把这个问题分解成四个小目标01查找到工作表所在文件位置02...
2020-12-30 14:02:31
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原创 纳米颗粒C语言数值模拟_J.Hazard. Mater.当“金属纳米酶”邂逅“重金属离子”：机遇与挑战...
天然酶是大分子生物催化剂，主要由蛋白质组成，而其中少数酶是核酸分子，对于代谢和分解至关重要。在仿生环境中，酶还可以催化生命系统外部的特定生化反应；因此，它们被广泛用于酶促生物燃料电池和生物传感应用。但是，天然酶容易变性，并且存在一些局限性，例如成本高、稳定性低以及难以储存。为了克服这些局限性，已开发出酶促纳米材料(纳米酶)作为天然酶的低成本且高度稳定的替代品。自首次报道的Fe3O4...
2020-12-26 18:53:20
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原创 c++ python opencv_从C++到Python的OpenCV垫
我需要从C++发送一个OpenCV图像到Python来进行一些处理。Mat将通过代码接收，但为了简单起见，我使用imread来回答问题。在< >我在代码的C++部分中所做的是：#include #include #include #include #define NPY_NO_DEPRECATED_API NPY_1_7_API_VERSIONusing namespace cv;us...
2020-12-24 08:49:56
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原创 导出参考文献是ciw格式_使用 EndNote 9 引用参考文献
EndNote 9 是用于书写科技论文时的一把利器，现在我将这个EndNote使用方法分享给大家，希望能够提高各位学习EndNote的效率，如果有描述和阐述不正确的地方请各位批评指正！基本使用规则介绍 【1】表示导入文献按钮，该按钮所在一栏为菜单栏 【2】搜索框，可以检索用户存入EndNote数据库中的论文，可以根据字段指定匹配搜索方式，比如可以通过author, title, year, jou...
2020-12-23 21:34:56
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原创 电压源和电流的关联参考方向_数控电压、电流源1.3
昨天咱们分享了一个限流的数控电压、电流源。不难看出，那是个数控恒压源，当我负载改变的时候，负载上的电压没有变化，并且由输入电压决定。如图：都是输入3V但是负载从100Ω变化到了1KΩ，负载上的电压都没有发生变化都是3V。但是实际情况呢，往往负载变化的同时需要的是电流恒定。比如：温度传感器、压力传感器等。那么今天我们就聊一聊怎么使它的电流恒定吧！今天我们就用...
2020-12-23 14:37:31
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原创 电路串联和并联图解_负反馈型三极管放大电路的识图方法
1.反馈电路与构成将放大器的一部分输出量(电压或电流)送回输入端的过程就是反馈，而传送反馈量的电路就是反馈电路。典型的反馈电路构成如图3-8所示。图3-8 反馈电路构成方框图若反馈量与输入量的相位相同，使放大倍数增大的反馈称为正反馈;若反馈量与输入量的相位相反，使放大倍数减小的反馈称为负反馈。由于正反馈用于电路产生振荡，负反馈用于提高放大器的工作性能，所以放大电路主要采用负反馈。2.负反馈电路的分...
2020-12-23 14:36:30
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原创 omnigraffle 画曲线_Omnigraffle画线框图的新手操作指南
Omnigraffle作为工具，可以有多种用途。不过今天我们要探索如何用它来画线框图。 我用过各种线程图工具，总体上来说，Omnigraffle并不算完美，但就对我工作而言，它性能和效率总体表现最佳。它最大的问题是不具备很好的原型交互功能。 你最多可制作出能点击的原型图，仅此而已了。 你也可以显示或隐藏图层，不过只能在Ominigraffle应用内才能生效。其他的缺点就是只能在Mac平台上使用。如...
2020-12-23 11:39:36
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原创 python正则表达式元字符用法_正则表达式-常用元字符的基本使用
常用元字符有：[] ^ $ \ * + ? {} .python中使用正则表达式需要导入re模块下面介绍用法[] 指定一个字符集，[ABC]表示ABC的字符集，[^ABC] 取反，除了ABC的字符集。>>> import re>>> r = r"ABC[ABC]" #定义一个正则>>>>>> re.findall...
2020-12-23 05:30:50
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原创 老是说我编译版本不够_Atlas 2.1.0 实践（1）—— 编译Atlas
为什么要做数据治理？业务繁多，数据繁多，业务数据不断迭代。人员流动，文档不全，逻辑不清楚，对于数据很难直观理解，后期很难维护。在大数据研发中，原始数据就有着非常多的数据库，数据表。而经过数据的聚合以后，又会有很多的维度表。如果想要对这些数据做好管理，光用文字、文档等东西是不够的，必须用图。Atlas就是把元数据变成图的工具。http://atlas.apache.org/Atlas是一组...
2020-12-23 00:04:11
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原创 bch verilog代码_decoder 用verilog编写的bch译码器 - 下载 - 搜珍网
decoder15_summary.htmldecoder15_test.vdecoder15_test_v.fdodecoder15_test_v.udooytt.iseoytt.ise_ISE_Backupoytt.restoretranscriptvsim.wlf_xmsgsworkwork/decoder15work/decoder15/_primary.datwork/decoder15...
2020-12-22 18:30:44
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原创 python 数据库查询系统_python查询数据库操作系统
{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里云数据库专家保驾护航，为用户的数据库应用系统进行性能和风险评估，参与配合进行数据压测演练，提供数据库优化方面专业建议，在业务高峰期与用户共同保障数据库系统平...
2020-12-22 11:32:04
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原创 stm32 卡到b 这里_STM32F4运行时停在初始化代码 B 处，是什么情况？
DMA2_Stream3_IRQHandlerDMA2_Stream4_IRQHandlerETH_IRQHandlerETH_WKUP_IRQHandlerCAN2_TX_IRQHandlerCAN2_RX0_IRQHandlerCAN2_RX1_IRQHandlerCAN2_SCE_IRQHandlerOTG_FS_IRQHandlerDMA2_Stream5_IRQHandlerDMA2_S...
2020-12-22 11:22:40
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原创 canopy算法流程_Canopy聚类算法(经典，看图就明白)
只有这个算法思想比较对，其他的都没有一开始的remove:原网址：http://www.shahuwang.com/?p=1021CanopyClustering这个算法是2000年提出来的，此后与Hadoop配合，已经成为一个比较流行的算法了。确切的说，这个算法获得的并不是最终结果，它是为其他算法服务的，比如k-means算法。它能有效地降低k-means算法中计算点之间距离的复杂度。M...
2020-12-22 07:28:23
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原创 i2c通信 msp430g2553_msp430g2553的IIC通信
SCCB_Stop();if(!SCCB_Start()){//return 0;}SCCB_SendByte( DEV_ADR + 1 ); /* 器件地址 */if(!SCCB_WaitAck()){//SCCB_Stop();//return 0;}while(length){*pBuffer = SCCB_ReceiveByte();if(length == 1...
2020-12-22 00:46:53
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原创 doxygen 命令_doxygen使用
前言下面主要讲解linux下Doxygen命令行实现html文档生成的操作，当然也有界面版本操作方式，linux下安装doxygen-gui即可通过doxywizard开启界面操作，windows下也可以通过doxywizard.exe界面进行配置操作，具体的界面操作请参考其他网上文章，不过有一句话需要说明：会命令行操作的，应该都会界面操作，而会界面操作的就不一定会命令行操作了。windows下的...
2020-12-22 00:33:32
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原创 跟幼师谈恋爱什么梗_和懂你的人谈恋爱，比“秋天的第一杯奶茶”要甜
这两天“秋天的第一杯奶茶”梗，莫名奇妙就火了，冲上了微博热搜，朋友圈也被疯狂刷屏。很多人是不是和我一样，第一眼看见脑袋里浮现的全是问号？所以#秋天的第一杯奶茶#究竟是什么梗？网友解释：大概就是秋天很适合谈恋爱，然后就有男生给女朋友发红包，还说这是秋天的第一杯奶茶，其他女孩子都觉得很甜，就开始纷纷效仿，现在延伸为朋友、亲人给你买奶茶，反正最终意义就是有人惦记着你，有人爱着你。是啊！奶茶不奶茶的天天都...
2020-12-21 23:44:16
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原创 三重积分平均值_质心计算
质心计算图形图像基本处理之——一个非常容易理解的图像求质心代码 ...weixin_41990247：楼主能解释一下质心计算的公式原理吗 ENVI数据文件打开 Wency_super：同样方法我打开是黑白电视无信号的那种状态 图形图像基本处理之——一个非常容易... qq_37244154：这个是亚像素精度级别嘛？2018考研数学：曲线质心和形心的计算方法分析-新东方网 ...在考研数学一和数学二...
2020-12-21 23:13:44
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原创 单机 搭建kafka集群 本地_Kafka单机环境搭建简记
最近在搞kettle整合kafka producer插件，于是自己搭建了一套单机的kafka环境，以便用于测试。现整理如下的笔记，发上来和大家分享。后续还会有kafka的研究笔记，依然会与大家分享！1 kafka环境搭建1.1 kafka单机环境搭建(1)、解压kafka_2.11-1.1.0.tgz，得到“kafka_2.11-1.1.0”文件夹。(2)、kafka需要安装zookee使用，但k...
2020-12-21 22:13:57
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原创 delphi 获取打印机默认纸张_Delphi 动态调整打印机纸张大小
修改与当前打印机相关的DevMode 结构中的成员。DocumentProperties 函数申明如下：Delphi代码LONG DocumentProperties(HWND hWnd,HANDLE hPrinter,LPTSTR pDeviceName,PDEVMODE pDevModeOutput,PDEVMODE pDevModeInput,DWORD fMode);LO...
2020-12-21 15:28:25
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原创 小说网jsp源码_基于jsp+mysql的JSP小说网
运行环境: 最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。IDE环境： Eclipse,Myeclipse,IDEA都可以tomcat环境： Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可硬件环境： windows 7/8/10 1G内存以上主要功能说明： 管理员角色包含以下功能：管理员登录,主页面,分类查看,修改个人信息,上传小说,查看小说,删除小说,评论顶收藏小说...
2020-12-21 09:41:38
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原创 ps -ef 两个pid_ps -ef 与 aux
Linux下显示系统进程的命令ps，最常用的有ps -ef 和ps aux。这两个到底有什么区别呢？两者没太大差别，讨论这个问题，要追溯到Unix系统中的两种风格，System Ｖ风格和BSD 风格，ps aux最初用到Unix Style中，而ps -ef被用在System V Style中，两者输出略有不同。现在的大部分Linux系统都是可以同时使用这两种方式的。ps -ef 是用标准的格式显...
2020-12-21 03:57:49
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原创 vb 通过php连接mysql数据库连接_vb如何mysql数据库连接
{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里云数据库专家保驾护航，为用户的数据库应用系统进行性能和风险评估，参与配合进行数据压测演练，提供数据库优化方面专业建议，在业务高峰期与用户共同保障数据库系统平...
2020-12-20 22:29:57
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原创 好友克隆自助下单网站_可口可乐的成功可以这样复制！
在品牌上市阶段，可口可乐公司不断主打品牌本身以及产品功能，如“请喝可口可乐”“头痛疲劳，请喝可口可乐”“伟大国家的无酒精饮料”等，在很多仿冒品出现时，可口可乐公司开始主打“只有可口可乐才是可口可乐”，加强用户对品牌本身的认知。从1957年才开始培养用户对品牌的情感。那么我们应该如何写出一份爆款文案满足品牌的需求呢？文案似乎没有一套判断好坏的标准，如同一杯茶，不同的人喝完，对这杯茶的评价也不一样。这...
2020-12-20 21:05:52
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原创 web加减乘除法c#_C#的加减乘除的问题
已结贴√问题点数：20回复次数：3 C#的加减乘除的问题、为什么四则运算没有反应呢using System;using System.Collections.Generic;usingusing System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;name...
2020-12-20 18:00:29
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原创 linux编译lnx文件命令_Linux常用命令手册
(注安装LINUX时建立/home分区)目标：对用户zhao在/home目录上实现soft limit为5k,hard limit 为10k的磁盘配额实现步骤：1. 修改包含/home的行， #vi /etc/fstab， 改为：defaults,usrquota。也就是增加usrquota项。然后保存退出。2、卸载/home目录 #umoun...
2020-12-20 16:04:29
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原创 queuedeclare参数说明_MQ 学习笔记之RabbitMQ
组件一、 Connection (连接)RabbitMQ 的 socket 的长链接，它封装了 socket 协议相关部分逻辑二、 Channel (信道)建立在 Connection 连接之上的一种轻量级的连接，我们大部分的业务操作是在 Channel 这个接口中完成的，包括交换机的声明 exchangeDeclare、定义队列的声明 queueDeclare、队列的绑定 queueBind、发...
2020-12-20 11:44:50
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原创 市面上有哪几种门_目前市面上木门的几种分类
近日，小编收集整理了国内市面上木门的几种分类，与大家一同分享。木门按用途分如户门、卧室门、书房门、厨房门、浴卫门等，根据用途不同，规格、式样、性能有不同的要求。户门是出入之首，由于有大件物品出入，因此要求规格尺寸较大，一般洞口尺寸为1000mm至1200mm，户门的宽度为920mm左右，大的用子母门扇(3：7比例)，又考虑出入的安全性和建筑传统的藏式习惯，除有特殊要求外，一般不采用玻璃门。卧室门更...
2020-12-20 06:44:32
80
原创 云点播web端上传_腾讯云点播视频存储(Web端视频上传)
前言所谓视频上传，是指开发者或其用户将视频文件上传到点播的视频存储中，以便进行视频处理、分发等。一、简介腾讯云点播支持如下几种视频上传方式：控制台上传：在点播控制台上进行操作，将本地视频上传到云点播，适用于直接管理少量视频的场景，具有方便快捷、无技术门槛的优点；服务端上传：开发者将存储在其后台服务器中的视频上传到云点播，适用于自动化、系统化的运营场景；客户端上传：终端用户将客户端本地视频上传到云点...
2020-12-20 05:30:09
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原创 预充电电路工作原理_预充电阻和预充继电器的工作原理和功用是什么？
展开全部电池前端都有较大的电容C,若无预充电，主继电器直接32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333431373335与电容C接通，此时电池电压较高，而电容C上电压接近为0，此时相当于瞬间短路，负载电阻为导线和继电器触点电阻，电阻值很小，根据欧姆定律可知，电压大，电阻小，显然瞬间电流可达上万安培。此时主继电器肯定会损坏。加入预充过程，主继电器...
2020-12-20 05:14:08
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原创 python读取lmdb文件_如何使用python創建LMDB文件
匿名用户1级2018-11-19 回答import numpy as npimport osimport matplotlib.pyplot as pltimport lmdbfrom PIL import Imageimport randomimport sys# import caffe modulecaffe_root = '/home/henglan/Desktop/caffe-hybri...
2020-12-20 04:44:43
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原创 python中不包不包括_Unittest-断言列表中的一组项包含在（或不包含在）另一个lis中...
您好，我是编程新手，正在尝试进行一个测试，以检查项目列表中的任何项目是否存在于另一个列表中(在Python2.7中使用unittest)。例如，如果我有一个列表[“狗”，“猫”，“青蛙]，而我正在测试的方法的结果是[“老虎”，“狮子”，“袋鼠”，“青蛙]，我希望测试失败，因为它包含前一个列表(“青蛙”)中的一个项。我还希望测试告诉我两个列表中都有哪些单词(即哪些单词导致测试失败)。我试过：self...
2020-12-19 20:52:16
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原创 vue自动提交表单_(尚012)Vue表单数据的自动手集(表单数据提交,需要收集表单数据)...
自动收集,就是我一输入数据,就自动收集,等我点击提交按钮的时候,数据就收集好了1.使用v-model对表单数据自动收集1)text/textare----单行/多行输入框2)checkbox----多选3)radio----单选4)select----下拉框2.3.test012.htmlTitle用户名:密码:性别:女男爱好:篮球足球高尔夫排球城市:未选择{{city.name}}介绍:new ...
2020-12-19 18:03:18
99
原创 idea连接mysql怎么生成实体类_IDEA链接数据库自动生成实体类
一. 连接数据库(1)如下图 ， 点击view-----选择tool windows----------选择database并点击(2)弹出Database窗口，点击加号------------选择data source---------------选择想添加的数据库并点击(3)弹出DataSources and Drivers窗口，分别填写画圈的方框。host-----写ip地址Databas...
2020-12-19 15:31:27
70
原创 pythonimport加载模块失败_python导入模块时提示ImportError: No module named Crypto
坑的开始-出现问题的原因：运行python脚本，提示：ImportError: No module named Crypto原因：- - -缺少crypto 库(通过pyCharm工具导入了该库，但仍然不可用，于是想着用pip3命令行导入)开始解决坑：第一步：上网查资料，需要安装python 的这个pycrypto库(1)查询安装库，需要先安装pip(2)安装pip的语句：a,安装pip ：建议安...
2020-12-19 15:16:37
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原创 mongodb 分组聚合_mongodb 聚合命令
MongoDB中聚合主要用于处理数据，如统计平均值,求和等等，并返回计算后的数据结果。1.countcount函数返回指定集合中的数量。> db. mediaCollection.count()4> db. mediaCollection.find( { Publisher : "Apress", Type: "Book" } ).count()11234>db.mediaCo...
2020-12-19 14:21:34
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原创 jquery版本共存_解决jquery版本冲突的有效方法
用过jQuery的朋友都知道jQuery不同版本会引发冲突，本文就此问题提出有效的解决方案如下：案例：解决jQuery1.3.2和1.4.2的冲突。(本例已测试通过！)第一步：在1.4.2的源代码的最后加上一句 ：var $j4 = jQuery.noConflict(true);之所以在源码这里加，而不是像大多数文章提的在要用到的时候加，这是因为很多基于1.4.2的插件都要加，在这里加可以避免过...
2020-12-19 11:20:23
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原创 oracle 动态sql列转行_SQL Server中动态列转行
http://www.cnblogs.com/gaizai/p/3753296.html一.本文所涉及的内容(Contents)三.实现代码(SQL Codes)(一) 首先我们先创建一个测试表，往里面插入测试数据，返回表记录如图2所示：--创建测试表IF EXISTS (SELECT * FROM sys.objects WHERE object_id = OBJECT_ID(N'[dbo]....
2020-12-19 02:43:01
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