本文介绍了如何在ESP32上移植SHT20温湿度传感器的驱动。首先，作者发现MicroPython没有内置SHT20驱动，于是从Python3的sht20库中获取灵感，通过分析驱动文件，了解了I2C通信的基本操作。然后，作者使用ESP32的I2C API替换Python3中的相关函数，并调整了初始化函数和数据处理部分。最后，通过硬件连接和代码实现，成功在ESP32上读取到了温度和湿度数据。
购买温度传感器的时候，我顺便买了一个温湿度传感器SHT20，我手头的模块有四个接口：VCC/GND/SCL/SDA,所以这个模块的接口是I2C。
我们查看了MicroPython的驱动文件，并没有SHT20的驱动，所以我们要在ESP32中驱动这个模块，就需要移植了。
虽然ESP32没有这个模块，但是python3，有个sht20的库，我们将源码下载，查看下驱动文件，打开文件后看到引用的库：
看来基本就是引入了I2C通讯而已，我们查看下文件内的主要操作，比如初始化函数：
由上我们可以看出来，I2C对SHT20的写有两种方式
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