flash代码_stm32 单片机 flash以ram的理解

背景

本篇文章将介绍一下ARM架构的ARM-M系列单片机的flash以及ram，以及程序启动的逻辑。提前申明，本人所写的本文是汲取网上的知识以及自己的理解，如果哪里讲的不对请广大网友指正。本文先以stm32f429ZIT6这个型号的单片机进行介绍。

STM32F429ZIT6微控制器2048KB FLASH，256 KB SRAM，
SDRAM 64Mbits。最高180MHz主频

FLASH

先说flash ，它在嵌入式系统中的功能可以和硬盘在PC中的功能相比。它们都是用来存储程序和数据的，好比是ROM。而且可以在掉电的情况下继续保存数据使其不会丢失。Flash memory（闪速存储器）作为一种安全、快速的存储体，具有体积小，容量大，成本低，掉电数据不丢失等一系列优点，已成为嵌入式系统中数据和程序最主要的载体。根据结构的不同可以将其分为NOR Flash和NAND Flash两种。NOR Flash的特点是应用程序可以直接在闪存中运行，不需要再把代码读到系统RAM中运行。NAND Flash不行。而我们单片机基本都是NOR FLASN。而手机我们说的64 128应该是NAND FASH。

毫无疑问，stm32F429的flash是NOR Flash。

stm32F429的FLASH内部构成

• 主存储器块，就是我们说的2MB的那个区域，也就是keil或者其他ide 将我们的程序烧写的地方。存储我们的代码以及初始化好的数据。
• 系统存储器，存储的是一段特殊的程序，叫做bootloader，通过运行此段区域里的程序，可以对Main memory进行重新烧写。此代码是出厂的时候就固化在STM32F4里面了，专门来给主存储器下载代码的。
• OTP区域 即一次性可编程区域，共528字节，被分成两个部分，前面512字节（32字节为1块，分成16块），可以用来存储一些用户数据（一次性的，写完一次，永远不可以擦除！！），后面16字节，用于锁定对应块。这块区域本人没用过，感兴趣的同学可以自己研究。
• 选项字节 用于配置读写保护、 BOR 级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或
  下图为stm32F429的flash构成：

注意，地址是从0x8000000开始的，后面会讲程序的启动与FLASH的基本关系。

stm32F429 SRAM

关于他的RAM，其实没有什么好讲的，可以把它比作电脑的内存，但是程序的运行细节和Linux是不一样的，这个后续再说。这里想强调一点是，256KB的RAM，其中64K是CCRAM。
CCM 只能通过 CPU 访问，CCM是直接挂在D-bus上的，除了CPU（即Cortex-M核）之外，谁都无法访问。此外，由于CCM不属于BusMatrix的一部分，所有也就不能被其他组件访问，例如DMA控制器。对于CCM，CPU能以最大的系统时钟和最小的等待时间从CCM中读取数据或者代码。官方文档说明了使用CCM的一些优势：比如将频繁读取的数据放到CCM，将中断函数放到CCM，这都能加快程序的执行速度。另外关于CCM内存上的使用可以参考以下链接stm32F4上CCM的使用
另外三块是地址连续的RAM，大小分别是112K 16K 64K。为什么要分成三份呢？不合为一个整体呢？这个读者感兴趣可以研究下。另外ram中的地址如下图所示，
下图为MDK KEIL魔术棒的界面。

对于使用mdk keil的同学，我遇到一个坑希望读到这篇文章的同学可以避免，我在使用rt-thread下stm32f429开发版的时候，发现内存内存size数据明明写的0x30000，但是打开map文件后发现并不是，最大只是128k，少了64k，那是因为keil底下的这个√没有选择，

如果不勾选则选择已经写好的默认分散加载文件，勾选了就用魔术棒面板配置好的生成的文件。这样会导致默认使用之前配好的内存大小，这个配好的需要一个后缀名为sct的文件，即分散加载文件（即scatter file　后缀为.scf）是一个文本文件，通过编写一个分散加载文件来指定ARM连接器在生成映像文件时如何分配RO,RW,ZI等数据的存放地址。如果不用SCATTER文件指定，那么ARM连接器会按照默认的方式来生成映像文件，一般情况下我们是不需要使用分散加载文件的。具体使用可以参考以下几个链接。正常使用keil的情况无需关注，默认直接是加载到初始地址。

keil 下的分散加载文件

stm32分散加载文件

stm32单片机程序启动过程以及运行方式

启动过程

首先说一下启动模式：

正常情况下上电会根据boot 引脚设置，以将中断向量表定位于FLASH区（一般代码都会烧写到这里），即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处;然后进入以startup_XXX.s 为结尾的后缀的汇编文件中，这个启动文件主要作用就是：

1. 初始化堆栈指针SP；
2. 初始化程序计数器指针PC；
3. 设置堆、栈的大小
4. 设置异常向量表的入口地址
5. 设置C库的分支入口__main（最终用来调用main函数）
   经过上述过程然后会进入main函数里面。
   这里细节不在详细叙述，感兴趣的同学可以参考以下链接自己研究：

说一说stm32启动过程

STM32第二章-启动过程详解

程序运行

这里对于使用mdk keil的同学，我再简单说一下map文件，每次我们编译一个工程，都会生成map文件，并且在keil 中build out的窗口也会显示编译的信息，如下图：

这里我着重介绍一下几个概念：

• Code：指代码的大小；
• Ro-data：指除了内联数据(inline data)之外的常量数据；
• RW-data：指可读写（RW）、已初始化的变量数据；
• ZI-data：指未初始化（ZI）的变量数据；

Code、Ro-data：位于FLASH中；RW-data、ZI-data：位于RAM中；RW-data已初始化的数据会存储在Flash中，上电会从FLASH搬移至RAM中。

RO Size = Code + RO Data
RW Size = RW Data + ZI DataROM Size = Code + RO Data + RW Data
关于map文件可以参考下面链接

keil 里面的map文件分析
根据上面的概念，所以默认从flash启动，然后将rw-data搬运到ram，然后CPU执行代码还是在flash一条一条读取，只不过RW数据是在RAM。所以程序就是在flash里执行，也就是上文提到的NOR Flash。