python读取串口数据协议_Python_Example_modbus协议 串口 _接收_处理_响应 实现程序

1 __all__ =[]2

3 importsys4 importos5

6 importre7 importstring8 importbinascii9 importarray10 importsignal11 importserial12 importtime13 from time importsleep14

15 #=========================================

16

17

18 '''

19 # ------------------------------------------20 # 导入：本文件夹中 .py 模块21 # 直接引用模块名称22 # ------------------------------------------23 '''

24 #preject module

25 from Testing_CRC import *

26

27

28 #============================================================================

29

30

31

32 '''

33 # ============================================================================34 # Function: 串口设置 函数35 # Explain :36 # :37 # ============================================================================38 '''

39 defFunction_Serial_Info():40 print('串口初始化 Function_Serial_Info')41 #-----------------------------

42

43 globalglobal_var_serial_init44 globalglobal_var_serial_band45

46 #必须设置串口

47 local_var_serial_func =True48

49 whilelocal_var_serial_func:50

51 print("默认请输入：1 \n重新输入为：2")52

53 #default = input('您的请选择： ')

54 default = "1" #debug

55

56 if default == "1":57 global_var_serial_init = serial.Serial(port="COM5", baudrate=115200, timeout=1) #端口控制

58 local_var_serial_func = False #结束执行

59

60 elif default == "2":61 port = input('串口号(数字)：', ) #端口号

62

63 local_var_serial_nunber =True64

65 whilelocal_var_serial_nunber:66 print('可选波特率：1 = 9600 \n\t\t 2 = 115200')67 global_var_serial_band = input('波特率序号：')68

69 if global_var_serial_band == "1":70 global_var_serial_band = 9600

71 local_var_serial_nunber =False72

73 elif global_var_serial_band == "2":74 global_var_serial_band = 115200

75 local_var_serial_nunber =False76

77 else:78 print('超出范围：请重新选择波特率！')79 local_var_serial_nunber =True80

81 #组装成串口初设信息

82 global_var_serial_init = serial.Serial(port="COM" + port, baudrate=global_var_serial_band, timeout=1) #端口控制

83

84 local_var_serial_func = False #结束执行

85

86 else:87 print('超出选择范围，请重新选择序号！')88 local_var_serial_func = True #返回继续执行

89

90 #------------------------------------------------------

91

92

93 '''

94 # ============================================================================95 # Function: 接受数据 函数96 # Explain : 接受串口收到的数据97 # :98 # ============================================================================99 '''

100 defFunction_Receive_Data():101 print('Function_Receive_Data :')102 #======================================

103 global global_var_receive_string #作为获取到的数据

104

105 #接收单次数据，外部进行处理 SINGLE #循环接收数据，内部进行处理 LOOP

106 FREQUENCY =True107 SINGLE =False108 LOOP =True109

110 if FREQUENCY ==SINGLE:111 print(SINGLE)112 #待开发模块

113

114 elif FREQUENCY ==LOOP:115 print('LOOP:')116 #------------------------------------------------------

117 line = global_var_serial_init.readline() #读取全部内容

118 print("Len :", len(line), "Type :", type(line), "readline : %s" %line)119

120 #字节变成字符串,目的是方便处理数据

121 types_transform_string = line.hex() #字节变成字符串

122 print("Len :", len(types_transform_string), type(types_transform_string), types_transform_string)123

124 #------------------------------------------------------

125 #数据名称变换 目的是作为全局变量

126 global_var_receive_string =types_transform_string127

128 #return global_var_receive_string

129

130 else:131 pass

132 #------------------------------------------------------

133

134 '''

135 # ============================================================================136 # Function: 发送数据 函数137 # Explain : 发送数据到串口138 # golal_var_result_send_data139 # ============================================================================140 '''

141 defFunction_Send_Data(send_data):142 print('发送指令函数 Function_Send_Data')143 #---------------------------

144 print('''

145 ---- Info of Send Data Parameter ----146 Send data : %s147 Serial Port : %s148 ''' %( send_data,global_var_serial_init.port)149 )150

151 #判断是字符串还是字节

152 #or define b'string',bytes should be used not str

153 #serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8'))

154

155 local_var_send_data_buff =send_data156 #--------------------------------------

157 #发送函数 核心语句 输出接口

158 global_var_serial_init.write(local_var_send_data_buff)159 #--------------------------------------

160

161 #global_var_serial_init.close() # 关闭串口

162 #global_var_serial_init.open() # 打开端口

163 #global_var_serial_init.isOpen() #串口是否被打开

164 #---------------------------------------------------------

165 '''

166 # ============================================================================167 # Function: 数据处理 函数168 # Explain: 接收数据进行处理169 # global_var_receive_string170 # ============================================================================171 '''

172 defFunction_Handle_Reveice():173 print('Function_Handle_Reveice :')174 #======================================

175 #global global_var_send_data

176 globalglobal_var_crc_value177

178 local_var_handle_data =global_var_receive_string179

180 #字符串重新规整 剪断拼接字符串

181 DIVISION = 24

182 local_var_handle_data = local_var_handle_data[10:] +local_var_handle_data[:10]183 local_var_Temp_1 =local_var_handle_data[ :DIVISION] #新划分的数据 local_var_Temp_1

184 local_var_Temp_2 =local_var_handle_data[DIVISION: ] #新划分的数据 local_var_Temp_2

185

186 print('''

187 ---- info of new string ----188 local_var_Temp_1 : %s189 CAN_ID : %s190 Modbus_data : %s191 local_var_Temp_2 : %s192 CAN_ID : %s193 Modbus_data : %s194 ''' % (local_var_Temp_1,local_var_Temp_1[:8],local_var_Temp_1[8:],195 local_var_Temp_2, local_var_Temp_2[:8], local_var_Temp_2[8:]196 )197 )198

199 #结果存留区

200 '''

201 #---------------------------------------------------------------------------------------202 # 0x04 功能码请求报文格式说明203 #204 # 数据含义 设备地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC校验码205 # 字节数 1 1 2 2 2 (Bytes)206 # 说明 0-255 0x04 0x0000-0xFFFF 1-125(0x7D)207 #208 # 0x04 功能码请求正常回复报文格式说明209 #210 # 数据含义 设备地址 功能码 字节数 数据内容 CRC校验码211 # 字节数 1 1 1 2xN 2 (Bytes)212 # 说明 0-255 0x04 2×N ：2-250 N 为被请求的寄存器数213 # ---------------------------------------------------------------------------------------214 '''

215 #request data format

216 L_DIVI =0217 result_CAN_ID = local_var_Temp_1[(L_DIVI + 0):(L_DIVI + 8)]218 result_slave_address = local_var_Temp_1[(L_DIVI + 8):(L_DIVI + 10)]219 result_slave_function = local_var_Temp_1[(L_DIVI + 10):(L_DIVI + 12)]220 result_slave_register = local_var_Temp_1[(L_DIVI + 12):(L_DIVI + 16)]221 result_slave_number = local_var_Temp_1[(L_DIVI + 16):(L_DIVI + 20)]222

223 #根据不同 result_CAN_ID 进行处理，包括组包 response data

224

225 if result_CAN_ID == '00000001':226 print(result_CAN_ID,result_slave_register,result_slave_number)227 '''

228 # 保存CANID addr function REG && NUM (需要判断进行处理) 然后进行CRC229 # 进行处理，先赋值，后变量读取，最后读取Excel230 '''

231 if (result_slave_register == '09c3') and (result_slave_number == '0052'):232

233 #这里是Excel接口 后期可以读取data 填充

234 Local_temp_value = '080102030405060708'#CRC = 0x D4C9

235

236 #--------------------

237 #预处理目的：添加 CRC码

238 local_var_modbus_data = result_slave_address + result_slave_function +Local_temp_value239 Pack_modbus_data =Function_HexString_Trans(local_var_modbus_data)240 Pack_Buff_modbus_data =Function_Modbus_CRC(Pack_modbus_data,0)241

242 Pack_Buff_CAN_data = result_CAN_ID #作为格式对称保留

243

244 local_var_result_send_data = Function_HexString_Trans(Pack_Buff_CAN_data) +Pack_Buff_modbus_data245

246 #* *************************

247 if BOOT_DEBUG : #开发层

248 print('result_return_data:', local_var_result_send_data)249

250 #--------------------------

251 #handle data finish got together package

252 #这是处理完成后，组包发送给串口

253 #-------------------------------------------------------------------

254 Function_Send_Data(local_var_result_send_data) #核心 函数

255 #-------------------------------------------------------------------

256

257 elif result_CAN_ID == '00000002':258 print('2'*111)259

260 else:261 pass

262

263

264 #========================================================

265

266 #---------------------------------------------------------

267

268 '''

269 # ============================================================================270 # Function: Modbus CRC 校验 函数271 # Explain: 输入参数 列表 [1, 4, 8, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ]272 # 输出参数 列表 [1, 4, 8, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 212, 201]273 # check right： 1 wrong： 0274 #275 # ============================================================================276 '''

277 defFunction_Modbus_CRC(Pack_modbus_data,test_type):278 print('Function_Modbus_CRC ：',)279 #------------------------------------

280 globalglobal_var_modbus_data_buff281 globalglobal_var_modbus_check282

283 if test_type ==0 :284 ## CRC 校验 添加校验码

285 temp_crc_translate = CalCRC16(Pack_modbus_data, len(Pack_modbus_data)) #核心步骤

286 #****************

287 if BOOT_DEBUG: #开发层

288 print('crc_transformation:', temp_crc_translate, type(temp_crc_translate)) #Int没有Len

289 #-------------------------

290 ## 注意添加先后顺序 先低 后高

291 Pack_modbus_data.append(int(hex(temp_crc_translate & 0xFF), 16))292 Pack_modbus_data.append(int(hex((temp_crc_translate >> 8) & 0xFF), 16))293 #print('Pack_Buff_modbus_data : ', len(Pack_modbus_data), type(Pack_modbus_data),Pack_modbus_data) # calculation value CRC

294 #-------------------------

295 global_var_modbus_data_buff = Pack_modbus_data #重新命名

296

297 returnglobal_var_modbus_data_buff298

299 #---------------------------------------------------------

300 #CRC 校验检查 check

301 elif test_type == 1:302

303 temp_CRC_check =CheckCRC(Pack_modbus_data, len(Pack_modbus_data), 0)304

305 if temp_CRC_check == 1:306 print('Result :', temp_CRC_check) #check calculation value

307 print('CRC_Check : Right')308 global_var_modbus_check = temp_CRC_check #重新命名

309

310 returnglobal_var_modbus_check311

312 else:313 print('Result :', temp_CRC_check) #check calculation value

314 print('CRC_Check : wrong')315 global_var_modbus_check = temp_CRC_check #重新命名

316

317 returnglobal_var_modbus_check318

319 #---------------------------------------------------------

320 #---------------------------------------------------------

321 '''

322 # ============================================================================323 # 函数 数据转换324 # Explain: 输入参数：data_trans325 # 输出参数：global_var_trans_data326 # 功能 ：hex string转换为整形列表327 # example: AT = '01F2AA0405'328 # SEND_AT = Function_HexString_Trans(AT)329 # print(SEND_AT)330 # Function_Send_Data(SEND_AT)331 # time.sleep(2)332 # ============================================================================333 '''

334 defFunction_HexString_Trans(data_trans):335 print('Function_HexString_Trans ：',)336 #------------------------------------

337 globalglobal_var_trans_data338

339 temp =bytearray.fromhex(data_trans)340 global_var_trans_data=list(temp)341 #print(global_var_trans_data)

342

343 returnglobal_var_trans_data344

345 #--------------------------------------------

346

347

348

349 #============================================================================

350

351

352 '''

353 # ============================================================================354 # 测试专用355 # ============================================================================356 '''

357 if __name__ == '__main__':358 print('-------------------------------------')359 print('=\t\t 欢迎进入 测试环境 \t\t\t=')360 print('-------------------------------------\n')361

362 Function_Serial_Info() #打开串口

363 #需要关闭窗口

364 #global_var_serial_init.close() # 关闭串口

365 #global_var_serial_init.open() # 打开端口

366 print(global_var_serial_init.isOpen())367

368

369 TEST_RUN = True #测试层演示

370 USER_DEBUD = True #用户层调试 False

371 BOOT_DEBUG = True #开发层调试 False

372

373 #一直收到数据

374 whileTrue:375

376 Function_Receive_Data() #接收函数

377 Function_Handle_Reveice() #处理函数

378

379 ifTEST_RUN:380 print('USER_DEBUD')381 #--------------------------

382 else:383 pass

384

385 #global_var_serial_init.colse()

386 #===============================================================