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RSS订阅原创 排气管消声器焊接机器人如何编程_机器人如何自我编程？看过这篇文章就懂了...
几十年来，机器人技术的故事一直是一样的：您需要大量的批量生产才能获得任何收益。在许多领域，机器人技术一直是仅限于大规模制造商的游戏，而任何生产各种SKU的商店都被排除在外。高产品组合的制造商避免在许多应用中使用机器人。造成这种情况的主要原因不是机器人本身的成本，而是适应机器人环境(定位夹具)的成本以及对其编程的成本。大多数高产品组合环境不断变化。可移动的夹具，错误地挂在传送带上的物体或任何侧向放置...
2020-12-31 23:15:39
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原创 danlock锁_Linux下的进程同步机制 – 记录锁
子进程不继承父进程的记录锁.当可能出现几个进程争用(读、写)同一个Critical Section的时候，加锁是常用的做法。Linux加锁的方法，除了经典的IPC(Semophore)之外，记录锁(Record Locking)提供了更简单的方法。其实记录锁的名字叫文件锁会比较贴切一点，因为其加锁和解锁都是通过对文件的操作完成的。文件锁的粒度大可到整个文件，小可到一个字节，长度可变，但都可以说是对...
2020-12-31 03:28:59
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原创 搭建kafaka_Linux下搭建kafka环境
2.解压下载的kafkatar -xzf kafka_2.12-1.0.0.tgzcd kafka_2.12-1.0.03. 启动服务3.1 启动zookeeper启动zk有两种方式，第一种是使用kafka自己带的一个zk。bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties &回车另一种是使用其它的zookeeper，可以位于...
2020-12-31 00:44:29
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原创 微服务能力层_公有云上基于微服务架构 SAAS 产品研发实践
公有云SAAS产品不同于传统的软件包产品，我们不仅需要负责软件的研发，同时需要负责产品的运维，面对众多用户，需要保障产品7X24不间断运行；客户业务是不断变化的，产品需要在持续运行过程中进行持续升级，以满足客户业务不断变化的需要。相对传统软件包产品，公有云产品的升级更加复杂，风险也更高，类似于在运动的汽车上更换轮胎。设计的本质就是让产品变化更容易。微服务架构是互联网时代以适应快速的业务变化而产生的...
2020-12-30 22:14:32
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原创 python求向量与x轴的夹角_向量外积的直接证明与直观解释，并以此证明正弦公式...
本篇文章采用直接了当的方法讨论向量的外积公式。很多人只知道用向量内积公式去推导向量外积公式，殊不知向量外积的证明可以更加直接，并不需要以几积公式为基础。如果我们领悟这种更加直接的方式，相信我们会很容易理解为什么矩阵行列式的绝对值表示矩阵的行向量或列向量在 维空间上张成的平行多面的体积，实职上是 面体。并且我们也会很容易理解子式的意义。首先我们来定义外积：假设向量 , 与 的逆时针夹角为 ...
2020-12-30 07:35:25
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原创 c++ temp目录文件删除 xp_如何在 Linux 上恢复误删除的文件或目录？
点击上方“杰哥的IT之旅”，选择“星标”公众号重磅干货，第一时间送达原文链接：http://www.21yunwei.com/archives/6030原文作者：21运维Linux不像windows有那么显眼的回收站，不是简单的还原就可以了。linux删除文件还原可以分为两种情况，一种是删除以后在进程存在删除信息，一种是删除以后进程都找不到，只有借助于工具还原，这里分别检查介绍下。一、误...
2020-12-30 02:47:28
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原创 python生成器next_Python函数式编程指南（4）：生成器，python编程指南,生成器拥有next方法并...
Python函数式编程指南(4)：生成器，python编程指南,生成器拥有next方法并4. 生成器(generator)4.1. 生成器简介首先请确信，生成器就是一种迭代器。生成器拥有next方法并且行为与迭代器完全相同，这意味着生成器也可以用于Python的for循环中。另外，对于生成器的特殊语法支持使得编写一个生成器比自定义一个常规的迭代器要简单不少，所以生成器也是最常用到的特性之一。从Py...
2020-12-29 15:27:58
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原创 万兆局域网方案_如何在家庭布设万兆局域网？
2018了，这个问题变得不那么科幻了。不过你需要钱，很多的钱。一、宽带首先是宽带，因为是局域网，所以这个也可以不用万兆的。不过还是写一笔。所有宽带运营商现在都不提供家庭的万兆宽带服务。所以你需要把可以订千兆宽带的所有宽带运营商的宽带都订到你家。再进行多拨达到万兆级别。当然如果你钱多有可能运营商直接会给你企业级万兆专线。你需要企业级的多WAN口路由器和交换机。poe交换机的可以先预留着，等无线终端支...
2020-12-29 07:07:11
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原创 比亚迪汉鸿蒙系统测评_如何看待比亚迪汉或使用华为鸿蒙 OS 系统？
比亚迪汉有望成为第一款运行鸿蒙OS的移动设备。你会考虑吗？不是，合着你的意思是你20多万买了个手机？我们这辆车采用的是XX操作系统，行业领先然后你就买了？你买车是为了打电话还是上网？看了这句话，营销意味满满啊……至少我买车，不会因为车使用了哪个车机系统就决定的，我买车是为了出行的，而不是为了上网可笑的问题，低质问题不得不说，营销费是真的花了看了这么一堆的话题，我仿佛忘记了，这是个汽车发布会还真有人...
2020-12-28 19:17:37
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原创 工业机器人演示码垛和卸垛_码垛工业机器人应用优势
随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。码垛工业机器人应用优势1．码垛机器人的码垛...
2020-12-27 13:56:42
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原创 周围剃光头顶留长发型_秋冬发型别乱剪，新时尚发型19款送给大家，洋气时尚好打理...
既然你我相遇，那就是缘分，关注时尚，关注发型，关注刘丽丽秋冬发型别乱剪，新时尚发型19款送给大家，洋气时尚好打理随着气温的变化，来到了秋冬季节，我们除了要添置新的衣服来让自己保暖，同时漂亮也要跟得上，因此选择一款合适的发型是当务之急，秋冬发型别乱剪，新时尚发型19款送给大家，洋气时尚好打理，看看哪款是你最心仪的发型？烫头发可以说是很多女性都比较喜欢的变美方式，尤其是对于发量比较少的女性来说，烫发不...
2020-12-25 01:13:16
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原创 vue 传递多行数据_vue父组件向子组件传递多个数据的实例
在平时我们使用VUE组件的时候，经常需要将父组件的某些数据传递给子组件，这个时候，我们通常会有很多的办法，这里主要分为两种情况：第一种：静态数据传递：传递一个 字符串第二种：动态数据传递：绑定一个字符串传过去，一个数组，或者是一个对象传递过去这里主要看一下动态的数据绑定。比如你可以将你所有需要的数据都封装在一个数组，或者是一个对象里面然后 传递给子组件。但是有一个问题，假如你有两个数据，一个对象，...
2020-12-23 15:16:20
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原创 pboot 将编码转换为实体html_java转换 HTML字符实体，java特殊字符转义字符串
编码转换(to Unicode)(程序代码来源于网络)Js版test = "你好abc"str = ""for( i=0; i{temp = test.charCodeAt(i).toString(16);str += "\\u"+ new Array(5-String(temp).length).join("0") +temp;}document.write (str)vbs版Fun...
2020-12-23 12:17:47
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原创 扫地机器人石头爬坡_扫地、拖地绝不动手 懒人如此养成：2599元神器让大房清洁无压力...
科技使人变得越来越“懒”，各式各样的家电比如电饭煲、空调、饮水机成为必需品，如果不想洗衣服就会扔给洗衣机，不想刷碗就交给洗碗机代劳，比起当年烧火做饭，搓衣板洗衣便利许多。同时，“懒”作为原动力，也让更多解放双手的全新产品出现。比如越来越多的家庭开始选择用扫拖机器人代为处理家中的扫地、拖地等家务活。从最早的只能扫地，到之后的扫拖一体甚至扫拖分体，多年的产品更替，扫地机器人的功能越来越强大。比如今年年...
2020-12-23 10:41:17
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原创 python推导表达式_Python之推导式、生成器表达式
l = [i for i in range(10)]print(l)l1= ['选项%s'%i for i in range(10)]print(l1)1.把列表解析的[]换成()得到的就是生成器表达式2.列表解析与生成器表达式都是一种便利的编程方式，只不过生成器表达式更节省内存3.Python不但使用迭代器协议，让for循环变得更加通用。大部分内置函数，也是使用迭代器协议访问对象的。例如， su...
2020-12-22 19:44:45
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原创 boot lvm 分区_Linux系统常规分区和LVM分区
上一篇博文我们说了Linux文件系统概要介绍，那么怎么创建文件系统呢，让我们来实战一下吧！磁盘分区表主要有两种格式，一种是限制较多的 MBR 分区表，一种是较新且限制较少的 GPT 分区表。1. MBRMBR 中，第一个扇区最重要，里面有主要开机记录(Master boot record, MBR)及分区表(partition table)，其中主要开机记录占 446 bytes，分区表占 64 ...
2020-12-22 17:05:28
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原创 win10系统如何下载python_win10系统下载安装python的操作方法
很多小伙伴都遇到过对1、打开python官网，鼠标移动到【Downloads】，在弹出菜单中点击【Windows】；2、选择与当前win10系统位数对应的程序，X86适用于32位操作系统，X86-64适用于Win10 64位操作系统，另外分别有3个选项“executable installer”，小编推荐选择，意为：web-based installer 是需要通过联网完成安装的executabl...
2020-12-22 13:06:17
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原创 excel几个表合成一张_如何把一个excel文件里的几千张sheet合并成一张sheet?(表结构都相同的)...
参考一下这个稍微修改一下就可以用了注意看注释你建立一个表格然后放一个command按钮命名CommandButton1在表格的文件夹里建立一个文件夹叫"快速汇总多个工作簿"在这个表格里放几个Excel文件然后点这个按钮看看效果老大我真的佩服死你了比方说你在"C:/"下建立一个Excel你就双击"我的电脑",双击"c盘"点击鼠标右键,在弹出的菜单中选择新建然后选择文件夹然后重新命名就可以了我要死了所...
2020-12-22 12:22:02
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原创 lora终端连接云服务器_锐米LoRa网关连接云服务器
锐米LoRa网关连接云服务器【数据采集】节点采集的数据，会通过USB串口转换线转接至网关软件，数据内容包括UserId与实际数据：其中UserId用于标识节点，可认为是个两个字节的整形数，而实际数据则与具体采集来源相关，因此，采用字节数组的方式。【传输格式】网关中的传输设置，是为了把采集到的数据传输到云端或其它业务数据中心，以便进行远程展示或应用。为了传输的便捷，对于接收的实际数据，会转换成16进...
2020-12-22 11:44:57
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原创 ble连接过程建立_详解BLE连接建立过程
同一款手机，为什么跟某些设备可以连接成功，而跟另外一些设备又连接不成功？同一个设备，为什么跟某些手机可以建立连接，而跟另外一些手机又无法建立连接？同一个手机，同一个设备，为什么他们两者有时候连起来很快，有时候连起来又很慢？Master是什么？slave又是什么？什么又是Connection event和slave latency？希望这篇文章能帮助你回答上述问题。BLE连接示例假设我们有一台手机A...
2020-12-22 08:14:07
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原创 ie11 strict use 报错_VUE 项目在IE11白屏报错 SCRIPT1002: 语法错误的解决
问题现象项目使用vue/cli3脚手架搭建的前端项目，vue版本为2.6.10。browserslist的配置如下：[ "> 1%", "last 2 versions"]但开发环境的IE11打开显示白屏，F12打开显示：分析过程5306行显示 "./node_modules/[email protected]@debug/src/browser.js"这个路径报错，由于eval()包含的代码中有ES...
2020-12-22 07:33:48
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原创 git提交到指定文件夹_git之如何把本地文件上传到远程仓库的指定位置
2018.11.26添加内容：对于自己的仓库，我们建议将远程仓库通过clone命令把整个仓库克隆到本地的某一路径下。这样的话我们从本地向远程仓库提交代码时，就可以直接把需要提交的文件拖到我们之前克隆下来的路径下，接下来在这整个仓库下进行 git add . -> git commit -m '注释' -> git push origin master 就可以了。由于是自己的仓库，在工作...
2020-12-22 01:05:32
4265
原创 abrels.inc.php_bus_jstiaojian.html
14.07 kB26-12-11|06:138.09 kB26-12-11|06:1320.88 kB26-12-11|06:136.94 kB26-12-11|06:136.28 kB26-12-11|06:136.76 kB26-12-11|06:137.08 kB26-12-11|06:136.82 kB26-12-11|06:139.42 kB26-12-11|06:133.40 kB26...
2020-12-21 18:05:39
108
原创 sed 分隔符打印_2018-06-04笔记（正则、grep、sed、awk工具）
9.1 正则介绍正则表达式，又称规则表达式，计算机科学的一个概念，正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑，在很多文本编辑器或其他工具里，正则表达式通常被用来检索和/或替换那些符合某个模式的文本内容。许多程序设计语言都支持利用正则表达式进行字符串操作。元字符. 点匹...
2020-12-21 16:33:34
127
原创 把一个人的特点写具体作文_五年级作文：把一个人的特点写具体
五年级作文：把一个人的特点写具体在我们班上有这么一个人，做事勤恳认真，从来不喊累，学习也好。你猜到他是谁了吗？没错，这就是我们班的“老黄牛”李成蹊。在班上，李成蹊的学习成绩名列前茅，他被同学们称为“数学王子”，而且他为人善良，还憨厚老实。这不，因为老师缺少帮手，所以找到了李成蹊帮老师负责数学试卷的订正。李成蹊高兴坏了，立即向值日班长要来名单匆匆走马上任了。俗话说：新官上任三把火。李成蹊刚上任就干了...
2020-12-21 13:33:18
58
原创 python csv写入字典_python csv与字典操作
# encoding: utf-8import csvd1 = {'banana':3,'apple':4,'pear':1,'orange':2}d2 = {'banana':3,'orange':2}d3 = {}d4 = {'apple':4,'banana':3,'pear':1,'orange':2}headers = ['banana', 'apple','pear','orange'...
2020-12-21 12:41:21
1576
原创 ffmpeg截取jpg图_使用ffmpeg进行视频封面截取
项目需求：用户上传视频格式的文件，需要转为指定编码的MP4格式(为了适应在线播放)，并且截取视频的第一帧作为封面图片(用于展示)实现：1.下载ffmpeg.exe2.主要代码System.Diagnostics.ProcessStartInfo FilestartInfo = new System.Diagnostics.ProcessStartInfo(“ffmpeg.exe的路径”);File...
2020-12-21 10:34:35
812
原创 wince模拟器访问网络_(转)如何设置WinCE仿真模拟器（网络、串口、耳机）
准备工作，先装上Virtual PC 2007 (必须)！因为需要VPC2007的网卡驱动文件。一、打开WinCE模拟器启动Visual Studio 2008在菜单栏里：工具->连接到设备，弹出“连接到设备”这个界面，在“平台”下拉列表里面选择为“Windows CE”，之后在显示出来的列表中选择“Pocket PC 2003 SE 仿真程序”，然后点击“连接”按钮。截图如下：连接成功后，...
2020-12-21 09:09:07
804
原创 是什么牌子_洗衣机什么牌子最好用
阅读本文前，请您先点击上面的“蓝色字体”，再点击“关注”，这样您就可以继续免费收到文章了。每天都有分享，完全是免费订阅，请放心关注。注：本文转载自网络，不代表本平台立场，仅供读者参考，著作权属归原创者所有。【导读】家用电器一直以来都是消费者最为关注和关心的行业，特别是在一种每个家庭都必须具备的常用室内家电，洗衣机就是一个很多的例子，很多家庭当中都会拥有一台技术先进的洗衣机，但是在我们选...
2020-12-21 05:51:54
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原创 printf效率_printf 宏 居然有这么秀的调试技巧...
1.前言printf调试是嵌入式调试的基本手段，而且是非常重要的手段，我认为相比单步调试更加有用有效，特别是单片机之后跑系统，单步调试效率更加低下了，我们在工作遇到bug的时候，我们第一时间就想知道那些该死的日志有没有保存下来，这样好让我们程序员装逼一波把问题解决。printf宏定义调试非常重要，有些日志在开发的时候才需要打开，发布的时候需要关闭，但是在代码上又需要保留下次调试，所以我们...
2020-12-21 05:08:00
80
原创 c#web应用程序开发者共享_2019年Web开发技术指南和趋势
1.基础前端开发者1.1 HTML & CSS最基础的知识:语义化的HTML元素基础的CSS语法Flexbox & GridCSS变量浏览器开发者工具1.2 响应式布局响应式设计将不再是网页的加分项, 而是必须的设置viewport非固定宽度媒体查询使用rem替代px移动优先,柱状显示1.3 基础的部署工作学会如何部署一个静态网站到服务器注册一个域名(NameChe...
2020-12-21 05:04:10
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原创 zeros什么意思_zeros是什么意思
1. You don`t get hung up on zeros.你不会在小事上受挫折。2. Pointer to the starting address of the block of memory to fill with zeros.指向一块准备用0来填充的内存区域的开始地址。3. The vocal-tract is modeled by coefficients of band-li...
2020-12-20 23:40:24
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原创 form触发2次 layui_layui的表单提交为什么执行了两次
Titlehref="/webjars/layui/2.2.5/css/layui.css">href="/webjars/layui/2.2.5/css/modules/layer/default/layer.css">src="/webjars/jquery/3.2.1/dist/jquery.js">src="/webjars/layui/2.2.5/layui.js">src=...
2020-12-20 21:16:39
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原创 生肖派对怎么放机器人_生肖派对最新游戏v1.6.29
生肖派对是一款非常好玩的休闲物理类手游，在生肖派对最新游戏中，玩家将会需要不断的完成关卡设置中的挑战任务，也要小心你的对手在道路上安置的机关陷阱，向终点冲刺吧。生肖派对最新游戏介绍生肖派对是一款全新推出最新上架的非常有意思的魔性搞笑的趣味闯关的休闲益智类型的。在生肖派对最新游戏中，玩家需要不断的完成关卡设置中的挑战任务，而主要任务就是在关卡设置中的不断的进行跑酷。生肖派对最新游戏亮点1、属于非常有...
2020-12-20 20:32:33
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原创 python动态心形代码_利用python图片生成，需10几行代码，生成的动态表情包（小黄鸭）...
小编找到了10几行的，好玩的动态表情包生成的代码。分享分享！这个程序怎么做呢？不要急，来听我给大家分析分析。工具：程序环境语言：Python 3.6编辑器：Pycharm程序步骤实现字符动态图转化只需要 3 步，合久必分，分久必合。把原动态图拆分成一帧一帧的图片。把拆分的每帧图片转化为字符画。把每帧字符画图片组合成动态图。导入编辑器把上面安装好的两个库在编辑器 Pycharm 的 settings...
2020-12-20 14:29:24
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原创 python举两种字符串引号的例子_Python中的单引号和双引号有什么区别
在Python当中表达字符串既可以使用单引号，也可以使用双引号，那两者有什么区别吗？简单来说，在Python中使用单引号或双引号是没有区别的，都可以用来表示一个字符串。但是这两种通用的表达方式，除了可以简化程序员的开发，避免出错之外，还有一种好处，就是可以减少转义字符的使用，是程序看起来更简洁，更清晰。举个两个例子：1、包含单引号的字符串假如你想定义一个字符串my_str，其值为： I'm a s...
2020-12-20 08:40:45
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原创 vue动态切换css文件_vue在线动态切换主题色方案
主要原理是利用webpack插件webpack-theme-color-replacer提取相关颜色css然后根据配置动态生成替换的css具体实现步骤如下：1.添加webpack插件，新建文件webpack/themePlugin.jsconst ThemeColorReplacer = require('webpack-theme-color-replacer')const forElement...
2020-12-20 05:27:41
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原创 python中可哈希是什么意思_实习小记－python中可哈希对象是个啥？what is hashable object in python?...
废话不多说直接祭上python3.3x的文档：(原文链接)object.__hash__(self)Called by built-in function hash() and for operations on members of hashed collections including set, frozenset, and dict. __hash__() should return an...
2020-12-20 04:18:32
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原创 swift 选中长按项_js检测用户长按或选中当前元素上的文字,检测用户复制操作
移动端检测用户是否复制过一些文字的功能实现.首先直接检测复制事件似乎是不可能的,因为没有复制这个事件,所以只能检测用户是否选中过或在这些文字上长按过的操作,因为选中或长按后最可能的操作就是复制啦html>标题!function(a,b){"userstrict";a.jiance={_xy:[0,0],init:function(id,callback){varobj...
2020-12-20 01:08:31
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原创 i5双线程_Intel十代酷睿桌面CPU首发阵容偷跑：最高10核、i5多线程、新主板接口...
2019-11-03 10:00 万南 Intel 10代酷睿桌面处理器尚未正式登陆，但一份极为完整的首发阵容名单却在本周偷跑了。这批基于14nm Comet Lake架构的十代酷睿桌面CPU，覆盖了从赛扬、奔腾到Core i3/i5/i7/i9，详尽得有些让人不敢相信。不过，规格参数倒是和此前的传言基本相符，最顶级的Core i9-10900K设计为10核20线程，三级缓存20MB。虽然频率不详...
2020-12-19 23:16:58
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