php怎么实现图像跟踪定位射流灭火装置,一种自动跟踪定位射流灭火装置的制作方法...

本实用新型涉及一种灭火装置，具体是一种自动跟踪定位射流灭火装置。

背景技术：

目前的自动跟踪定位射流灭火装置定位火源时采用红紫外探测技术，首先通过紫外管探测火源，发出警报，再通过自动跟踪定位射流灭火装置的水平运行，确定火源的方向，然后通过炮管的垂直运动，确定火源的具体位置，从而实现了火源定位的功能。其存在的不足之处是：

现在常见的自动跟踪定位射流灭火装置多采用紫外管报警方式及红外定位方式，紫外管极易受太阳光影响，发生误报；而红外热释电传感器在火源距离较近(红外辐射成漫辐射)或者周围有强红外干扰源时，会出现不能准确探测定位火源的现象。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种全方位探测信息，高效分析数据，减少误报的现象的自动跟踪定位射流灭火装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动跟踪定位射流灭火装置,包括主体,包括进水管、步进电机、灭火装置控制部分；

所述进水管包括设置在主体内部的回旋体管道以及设置在主体前端的炮管，回旋体管道与炮管贯通；

所述步进电机包括水平步进电机与垂直步进电机，水平步进电机、垂直步进电机均与炮管控制连接，控制炮管在垂直方向运动以及水平方向360°旋转；

所述灭火装置控制部分包括红外控制主控板和灭火装置主控板两部分，所述灭火装置主控板控制步进电机的运行。控制部分可接收其他设备发来的报警信息、视频信息等，可控制炮管上、下、左右运动。可与上位机通信，听从指令定位火源进行联动灭火。

优选的，所述炮管最前端设置有定位器，定位器套在炮管前方用螺丝固定住；定位器的内部设置有红外探测组件以及红外镜头。

优选的，所述红外控制主控板和灭火装置主控板分别设置在主体两侧。

优选的，所述红外控制主控板采用连接线与定位器的内部组件控制连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型与常见的水喷淋等灭火装置相比,自动跟踪定位射流灭火装置是较新的一种智能扫描灭火装置。该装置一般运用机电一体化、红紫外火焰探测等技术，针对火源产生，可以实现自动发现探测、自动定位火源和扑救，能够在火源发展初期即可予以扑灭。该装置采用嵌入式设计，具备自动控制、远程控制、现场手控等多种控制方式，可以实现手动定位、开阀、启泵等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置剖面示意图。

图2为本实用新型自动跟踪定位射流灭火装置组装外壳后示意图

其中，1-主体，2-回旋体管道，3-炮管，4-进水口，5-定位器，6-步进电机，7-红外控制主控板，8-灭火装置主控板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-2所示，本实用新型公开一种自动跟踪定位射流灭火装置,包括主体1,包括进水管、步进电机、灭火装置控制部分；

所述进水管包括设置在主体1内部的回旋体管道2以及设置在主体1前端的炮管3，回旋体管道2与炮管3贯通；其中回旋体管道2位于主体1内部，后端的进水口4固定在消防水管上；炮管3可进行垂直方向的180°转动，且前方固定定位器5。

所述步进电机6包括水平步进电机与垂直步进电机，水平步进电机、垂直步进电机均与炮管3控制连接，控制炮管3在垂直方向运动以及水平方向360°旋转；步进电机扭力大，功耗小，受灭火装置控制部分控制，带动齿轮，控制水炮管水平以及垂直转动。

所述灭火装置控制部分包括红外控制主控板7和灭火装置主控板8两部分，所述灭火装置主控板8控制步进电机6的运行。灭火装置控制部分可接收其他设备发来的报警信息、视频信息等，可控制炮管3上、下、左右运动；可与上位机通信，听从指令定位火源进行联动灭火。

优选的，所述炮管3最前端设置有定位器5，定位器5套在炮管前方用螺丝固定住；定位器5的内部设置有红外探测组件以及红外镜头。

优选的，所述红外控制主控板7和灭火装置主控板8分别设置在主体两侧。

优选的，所述红外控制主控板7采用连接线与定位器6的内部组件控制连接。

本实用新型采用红外视频与红外热释电传感器双重定位，精准确定火源位置。

安装在炮管上方的红外探测组件及炮管3前端的红外视频实时监控保护范围，当发生火灾时，红外探测组件的报警信息与红外视频的视频信息传递给灭火装置控制部分，控制部分分析数据，确定报警信息，分析采集到的数据确定火源位置，控制炮管3水平运动、炮管3上下运动，准确瞄准火源，同时联动阀、泵打开，射出水流灭火。根据火源的大小，灭火装置控制部分还可以控制水流摆动灭火。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。