pic单片机c语言程序格式,PIC单片机C语言程序设计(14)

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ＰＩＣ单片机ｃ语言程序设计(１４)

十五、Ｐｉｅ单片机的Ａ１１)转换

在电子技术中，传感器是一种很重要的器件，传感器的种类也有多种，如温度传感器、光敏传感器、压力传感器……，其特点是能把非电量，如温度、光度、压力等转换成相关的电量(电流或电压)。这些电量都是模拟量，可用Ｐｉｃ单片机的Ａ／Ｄ转换。将上述的模拟量转换成数字量。再将数字量进行各种处理。如ＬＥＤ、ＬＣＤ显示。

Ｐｉｃｌ

６Ｆ８７Ｘ系列单片机，具有Ａ／Ｄ转换

的功能。Ｐｉｃｌ６Ｆ８７６／８７３芯片为２８引脚，有５个模拟输入端的１０位Ａ／Ｄ转换(５通道)；Ｐｉｃｌ６Ｆ８７７为４０引脚，有８个模拟输入端的１０位Ａ／Ｄ转换(８通道)。Ｐｉｃｌ６Ｆ８７６／８７３芯片的模拟输入端为ＡＮ０一ＡＮ３，其引脚是②～⑤脚和

⑦脚ＡＮ４，几乎占用了Ｐｉｃｌ６Ｆ８７６／８７３所有的

Ａ

１３。由于Ｐｉｃ单片机的端１３具有复用功能，所

以上述的模拟输入口不会影响Ｉ／Ｏ端口的通用特性。

上述芯片的Ａ／Ｄ转换，都已模块化，具有１０位(二进制的)分辨率，所以完全可以满足大多数测量精度的要求，此外，还可利用Ｐｉｃ单片机睡眠状态下进行Ａ／Ｄ转换(利用内部自带的ＲＣ振荡作时钟)。因在睡眠模式下，部分数字电路的开关噪声已停止，所以可获得更高的Ａ／Ｄ转换精度。

Ｐｉｃ单片机的Ａ／Ｄ转换功能的操作，远比本连载１～１３中介绍的各种功能的Ｃ程序要复杂些。学会编写ＡＩＤ转换的Ｃ程序，也是进一步学习Ｐｉｃ单片机Ｃ程序设计的重要内容之一。因为在编辑ＡＩＤ转换的Ｃ程序时。会用到芯片内部多个专用寄存器(控制模块)，学会相关模块的使用方法，可为编辑其它复杂功能的Ｃ程序建立良

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２０１０ＶＯＬ．１１

万方数据

好的思维方法。

１．Ｐｉｃｌ６Ｆ８７Ｘ的ＡＩＤ转换必备知识

(１)Ａ／Ｄ转换控制寄存器ＡＤＣＯＮｌ。ＡＤＣＯＮｌ是８位的可读写的寄存器，如图５９所示，其功能是Ａ／Ｄ转换时，选择芯片引脚输入信号的类型(模拟量Ａ或数字量Ｄ)，以及Ａ／Ｄ转换结果存放的格式(见下文)。

ＡＤＣＯＮｌ的第６、５、４位，在Ａ／Ｄ转换中未派上用场，读作“０”。ＡＤＣＯＮｌ的第３、２、１、０位(Ｂｉｔ３、Ｂｉｔ２、Ｂｉｔｌ和Ｂｉｔ０)，是管理Ｐｉｃｌ６Ｆ８７Ｘ引脚功能(Ａ或Ｄ)的选择(可参看相关书藉的Ａ／Ｄ转换引脚功能选择表，因该表占用版面多。这里略去)，例如在下文Ｃ程序中，设

ＡＤＣＯＮｌ＝０ｘ８ａ时，选择Ｐｉｃｌ６Ｆ８７３Ａ的ＡＮ０(ＲＡ０)、ＡＮｌ(ＲＡｌ)ＲＡ４(ＡＮ４)、ＲＡ５(ＡＮ５)为模拟量输入、(ＡＮ６、ＡＮ７为数字量输入)。ＡＮ３、ＡＮ２参考电压设置端(十、一)。

(２)ＡＩＤ转换结果寄存器ＡＤＲＥＳＨ、

ＡＤＲＥＳＬ。因Ｐｉｃｌ６Ｆ８７Ｘ的Ａ／Ｄ转换值是１０位的二进制数(代码)。而Ａ／Ｄ转换的结果是存放在指定的结果寄存器中，因结果寄存器是８位的，所以ＡＩＤ转换结果的１０位数。利用ＡＤＲＥＳＨ存放ＡＩＤ的高字节；利用ＡＤＲＥＳＬ存放Ａ／Ｄ的低字节。存放方法是利用前述的ＡＤＣＯＮｌ(图５９)的第７位(ｂｉｔ)ＡＤＦＭ进行选择，当令ＡＤＦＭ＝１时。ＡＩＤ转换结果的低８位存放在ＡＤＲＥＬ中；高两位存放在ＡＤＲＥＳＨ中；当令ＡＤＦＭ＝０时。ＡＩＤ转换结果的低两位存放在ＡＤＲＥＳＬ中．余下的高８位存放在ＡＤＲＥＳＨ中，

ｂｉｔ

ｂｉｔ０

图５９