这是自动化圈的第 8 篇文章，本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。
在介绍EtherNet/IP之前，先扯一点通信的东西，EtherNet/IP是众多通信方式之一，先介绍通信知识，让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。
1 通信模型
下面图片是通信最基本的模型：
一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息，信息是有载体的，信息的载体具有不同的形式，如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息，通信系统以不同的方式（如电信号、光信号）将它们传送到收信方，变成收信方可以理解的信息，这就完成了通信的全过程。
上面是有一个简单的过程，真实世界还要考虑干扰等因素。因此，人们不断在上述环节展开研究、改进，以满足不同的应用场合，才形成了当今复杂的通信系统。
在自动化行业中，经常需要两台机器的通信，根据上面模型，要实现一个通信就必须要具有以下3个条件：
1.发信方和收信方，也就是要有两台机器设备，比如PLC和PLC，PLC与变频器、PLC与机器人等。总之，通信首先要清楚通信对象，是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信，就容易混淆。
2.连接途径；连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线（使用RS485、RS232通信），也可以是网线（使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信），也可以无线等。无论采用什么通信，都必须要有连接途径，也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的，看见的硬件连接。
3.传送方式；传送方式是收信方和发信方约定的协议，只有拥有相同的协议的机器才能通信，比如一人说中文，另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的，设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多，有些是通用公开的，而有些是各个自动化公司自己推出的。
2 各种通讯方法之间区别
根据上面的模型，各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同，即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的，也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样，都是网线，但他们的协议不同，互相之间仍不能交流。
此外，连接途径和传送方式是一一对应的，也就是通信协议和硬件电缆是绑定的，比如工作中常听到Profinet，Profibus，虽然说的是协议，并没有说使用的电缆，因为知道协议也就确定了使用什么电缆。
具体到通信协议原理是很复杂的东西，在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范，只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。
3 EtherNet/IP简介
EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织，由世界领先的自动化供应商成员组成，EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知，连接途径仍是网线，传送方式是CIP协议及组合。
EtherNet/IP 通信中，扫描器和适配器是十分重要的概念。当开始 EtherNet/IP 通信时，一台设备相对于另一台设备，需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”，类似主站；被打开的一侧称为 “ 适配器 ”，类似从站。
EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 （Implicit 信息）和不定时收发指令 / 响应的信息通信 （Explicit 信息）两种方式。在周期通信中，可按照收发数据的优先程度来设定 RPI（通信周期），从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中，可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性，例如，可用于读写适配器设备的设定用途等。
EtherNet/IP通信通常是在扫描器中设置设置适配器的参数，如图新增一个适配器：
Name：适配器唯一的名称；
IP Address：适配器的IP地址
Input Assembly instance /size：输入实例/大小，根据适配器实际设置
Output Assembly instance /size：输出实例/大小，根据适配器实际设置
Configuration Assembly instance /size：配置实例/大小，根据适配器实际设置
上述输入实例、输出实例、配置实例是指传送数据的格式，比如数据中标志位和状态位的规定。有些设备是出厂时就指定这些参数，扫描器和适配器的这三个参数一定是对应的。
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