linux 键盘输入子系统,编写按键驱动（使用输入子系统）

利用内核输入子系统创建按键驱动一共分为4步：(参考韦老师代码)

分配一个input_dev结构体

设置

注册

硬件相关的操作

本人使用内核版本linux3.14，交叉编译工具链为自制：

对照视频代码，有几处不同，主要为：

s3c2410_gpio_getpin改为gpio_get_value

S3C2410_GPF0等改为S3C2410_GPF(0) 添加头文件 #include #include

由于IRQT_BOTHEDGE编译显示没有定义，故定义

#define __IRQT_FALEDGE IRQ_TYPE_EDGE_FALLING

#define __IRQT_RISEDGE IRQ_TYPE_EDGE_RISING

#define __IRQT_LOWLVL IRQ_TYPE_LEVEL_LOW

#define __IRQT_HIGHLVL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE)

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE)

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE)

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL)

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)

#define IRQT_PROBE IRQ_TYPE_PROBE

完整代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define __IRQT_FALEDGE IRQ_TYPE_EDGE_FALLING

#define __IRQT_RISEDGE IRQ_TYPE_EDGE_RISING

#define __IRQT_LOWLVL IRQ_TYPE_LEVEL_LOW

#define __IRQT_HIGHLVL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE)

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE)

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE)

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL)

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)

#define IRQT_PROBE IRQ_TYPE_PROBE

struct pin_desc{

int irq;

char *name;

unsigned int pin;

unsigned int key_val;

};

struct pin_desc pins_desc[4] = {

{IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF(0), KEY_L},

{IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF(2), KEY_S},

{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG(3), KEY_ENTER},

{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT},

};

static struct input_dev *buttons_dev;

static struct pin_desc *irq_pd;

static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

/* 10ms后启动定时器 */

irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;

mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)

{

struct pin_desc * pindesc = irq_pd;

unsigned int pinval;

if (!pindesc)

return;

//s3c_gpio_cfgpin(pindesc->pin,S3C_GPIO_SFN(0));

pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);

if (pinval)

{

/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */

input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);

input_sync(buttons_dev);

}

else

{

/* 按下 */

input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);

input_sync(buttons_dev);

}

}

static int buttons_init(void)

{

int i;

/* 1. 分配一个input_dev结构体 */

buttons_dev = input_allocate_device();;

/* 2. 设置 */

/* 2.1 能产生哪类事件 */

set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);

//set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);

/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */

set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);

set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);

set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);

set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

/* 3. 注册 */

input_register_device(buttons_dev);

/* 4. 硬件相关的操作 */

init_timer(&buttons_timer);

buttons_timer.function = buttons_timer_function;

add_timer(&buttons_timer);

for (i = 0; i < 4; i++)

{

request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);

}

return 0;

}

static void buttons_exit(void)

{

int i;

for (i = 0; i < 4; i++)

{

free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);

}

del_timer(&buttons_timer);

input_unregister_device(buttons_dev);

input_free_device(buttons_dev);

}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile代码如下：

KERN_DIR = /work/system/linux-3.14.11

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

obj-m+= buttons.o

在开发板上输入insmod buttons.ko

输入  ls /dev/event0 -l

输出  crw-rw—-    1 0        0          13,  64 Jan  2 03:44 /dev/event0

测试使用 cat /dev/tty1

按下 s2 s3 时 可以看到打印出ls文本

也可以移植lcd驱动程序后测试，就能直接显示在屏幕上了，如下：

编写按键驱动(使用输入子系统)