matlab scanf函数,牛顿迭代法(牛顿-拉弗森方法（Newton-Raphson method）)

最新推荐文章于 2024-09-22 12:35:36 发布
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文章标签： matlab scanf函数
本文介绍了牛顿迭代法的起源、工作原理及如何在matlab中利用scanf函数进行实现。通过欧几里得算法和斐波那契数列的例子展示迭代过程，并提供了C/C++及matlab的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

起源[编辑]

牛顿法最初由艾萨克·牛顿在Method of Fluxions，1671年完成，在牛顿死后的1736年公开发表)。约瑟夫·拉弗森也曾于1690年在

方法说明[编辑]

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png 蓝线表示方程

f而红线表示切线. 可以看出

x

n+1比

x

n更靠近

f所要求的根

x.

首先，选择一个接近函数

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png零点的

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png，计算相应的

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png和切线斜率

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png(这里

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png表示函数

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png的导数)。然后我们计算穿过点

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png并且斜率为

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png的直线和

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MATLAB Code For Inverse and Forward Kinematics (Newton-Raphson Method)
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使用牛顿迭代法解决机器人逆运动学问题 问题阐述 -四轴机器人的正向运动学 -六轴机器人的逆向运动学 MATLAB 代码
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MATLAB牛顿迭代法、梯度下降法 牛顿迭代法： 通过函数 f(x)=0\ f(x) =0 f(x)=0的泰勒级数展开  f(x)=f(x0)+f′(x0)1!(x−x0)+f′′(x0)2!(x−x0)2+...+f(n)(x0)n!(x−x0)n\ f(x) =f(x_0) +\frac {f'(x_0)} {1!}(x-x_0)+\frac {f''(x_0...
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matlab开发-NewtonRaphson
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